水平与垂直转换机构设计【含CAD图纸、说明书、SW三维图纸模型】
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目 录摘要1ABSTRACT21 绪论31.1 课题研究的背景31.2 国内外研究现状的调查51.2.1 国外研究现状51.2.2 国内研究现状71.3 课题的发展趋势81.4 课题研究意义81.5 课题的主要研究内容和拟解决问题91.6 本章小结102 水平与垂直转换机构的概要设计102.1 用户需求分析102.2 人体下肢模型分析112.3 设计中应遵循的设计要求和指标142.4 结构的初步设计162.4.1 相关国家标准的查询与确定162.4.2 尺寸参数的初步分析172.4.3 水平与垂直转换机构运动范围分析182.4.4 机构方案的分析与选型203 机构的运动性能分析233.1 机构运动性能分析的目标233.2 基于Solidworks和AutoCAD的计算机辅助设计233.3 基于Solidworks motion的运动学分析263.3.1 水平与垂直转换机构的设计力学分析263.3.2 水平与垂直转换机构的运动学分析293.4 水平与垂直转换机构的动力学分析353.5 运动学分析的结果373.6 本章小结384 水平与垂直机构的详细设计384.1 连接与驱动方案的设计384.2 驱动方案的确定394.3 材料的选定404.4 本章小结405 装配调试与强度校核405.1 水平与垂直转换机构的装配405.2 水平与垂直转换机构的强度校核415.2.1 Solidworks simulation概况415.2.2 分析中所需的主要数据425.2.3 部分仿真过程及结果展示425.3 本章小结436 总结与展望436.1 全文总结436.
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