55957公路收费车道图像抓拍与数字化规程 标准 JT T 605-2004.pdf

署 7 1 i 中 华 少 味民 共 和 国 交 通 行 卫标 准 j t / t 6 0 5 - 2 州 h 公路收费车道图像抓拍与数字化规程 l m a g e c a p t u r e a n d d i g i t a l i z a t i o n o f v e h i c l e o n t h e h i g h w a y t o ll l a n e 2 0 0 4 - 1 1 - 0 2 发布2 0 0 5 - 0 2 - 0 1 实施 中 华 人 民 共 和 国 交 通 部 b ) 相对湿度: 不大于 9 5 %0 4 . 2 图像抓拍要求 4 . 2 . 1 抓拍速度 应保证当 车辆在以。 一 4 0 k m / h 的 速度行驶情况下， 能够准 确清晰地抓拍到车辆图 像。 抓拍单幅图 像的速度应小于印 。 4 . 2. 2 图像质量 图 像抓拍设备所采集图 像的清晰度应不低于4 0 ( 电 视线的视频信号所达到的清晰度， 能清晰辨别 车辆的主要特征 包括车辆型号、 颜色、 车辆牌照号 码以 及驾车人面部特征。 抓拍得到的图片应当是完整清晰的， 不应出现图像不完整、 扭曲、 变形、 模糊等现象。 在抓拍时得到的原始点阵图像分辨率不得低于7 6 8 x 2 8 8 像素点; 经过插值后最终得到的图像分辨 率不 得低于7 6 8 x 5 7 6 像素点。 图 像色彩应不小于1 6 b i t ( 6 5 5 3 6 色) 。 4 . 2 . 3 存储格式 图 像格式压缩存储应符合g b 1 7 2 3 5 . 1 的j p e g 格式， 文件扩展名为. j p g ， 以 便于图 像交换及调用， 从 位图压缩为j p e g图像时， 应将图像质量设置为不低于3 5 %. 压缩后的图 像所占存储空间不得大于1 0 0 k 字节。 4 . 3 图像抓拍系 统 4 . 3 . 1 图像抓拍系统结构 图像抓拍系统车道相关设备包括: 车道控制器、 图像抓拍设备、 图像抓拍触发器、 车道摄像机等， 见 图 l 4 . 3 . 2 图像抓拍设备 4 . 3 . 2 . 1 基本要求 图 像抓拍设备应支持即插即用模式， 以便于系统安装和维护。 随图 像抓拍设备应提供支持多种操作系统的驱动 程序， 以 保证系统可升级和更 换软件。 设备应具有良好的兼容性和扩展性。 4 . 3 . 2 . 2 接口 6 4 j t / t 6 0 5 - 2 0 0 4 4 . 3 . 2 . 2 . 1 与车道控制计算机的接口 同车道计算机的接口 可采用总线方式、 u s b 接口、 i e e e - 1 3 9 4 接 口、 局域网接口 等形式。 采用以上接口， 应符合相应的接口 标准。 当 采用局域网接口 时， 应符合i e e e 8 0 2 . 3 规定的1 0 / 1 0 0 b a s e - t e t h e m e t 网络接口 标准， 并提供1 0 / 1 0 0 m b自 适应接口， 应采用b j - 4 5 接头， 传输用线缆采用超五类非屏蔽双绞线。 4 . 3 . 2 . 2 . 2 与视频信号源的接口 视频信号源可分为模拟视频输人信号和数字视频输人信号两 种。对于不同的视频输人信号， 捕捉设备应提供相对应的接口。 输人的模拟视频信号应符合以下规定: a ) 输人信号: 符合p a l 制标准; b ) 视频输人信号: 典型峰峰值1 . 0 v ， 最高不超过1 . 5 v ; c ) 视频输人阻抗: 7 5 5 2 ， 不平衡 ; d ) 信噪比: 不小于4 8 d b ; e ) 分辨率: 不小于4 0 1 电视线。 图1 图像抓拍设备关系图 输人的数字视频输人信号采用数字接口( 如 i e e e - 1 3 9 4 接口 等) 。 4 . 3 . 3 设备布设 与图像抓拍相关的车道设备布设的原则规定如下: 车道摄像机的图像覆盖范围应保证能够观察到收费员与车辆进行的收费操作， 并保证能够观察到 车辆在通过图像抓拍触发器检测区域时的完整正面图 像， 并且能够尽可能避免汽车灯光对图像的影响。 与车道图像抓拍相关的车道设备布设典型示意图 如附录a 所示。 4 . 4 图像抓拍工作流程 图像抓拍的工作流程分为触发、 抓拍、 叠加、 压缩、 存储五 个步骤， 工作流程应 符合附录b o 4 . 4 . 1 触发 图像抓拍的触发条件为图像抓拍触发器检测信号， 当车辆驶人收费车道 ， 进人图像抓拍触发器的检 测区域时， 图 像抓拍触发器将产生一个数字 信号， 通过数字量1 / 0 板进人车道控制机， 由车道控制器触 发图像抓拍。 如自动触发失败时， 则由收费软件发出指令触发抓拍。 4 . 4 . 2 抓拍 抓拍由图 像抓拍设备完成， 抓拍设备 从动态的视频流中 截取一场完整的静态图像， 暂存在车道控制 机内存中， 等待处理。 4 . 4 . 3 封闭式系统叠加数 据 封闭式系统抓拍到的车辆静态图像， 应叠加上车辆的到达时间和处理信息。按人口车道和出口 车 道分别处理， 如下所述。 4 . 4 . 3 . 1 人口车道 应叠加的 基本信息包括: 收费站编号、 处理日 期/ 时间、 车型( 人口判定) 、 车种、 通行券序列号; 可叠 加的扩展信息包括: 收费车 道号、 收费员工号， 以及其他按照需求要叠加的字符( 如车牌号等) 。 4 . 4 . 3 . 2 出口车道 应叠加的 基本信息包括: 收费站编号、 处理日 期/ 时间、 收费 员工号、 车型( 人口 判定) 、 车型( 出口 判 定) 、 车种( 入口 判定) 、 车种( 出口 判定) 、 费 额、 通行券序列号， 可叠加的扩展信息包括: 收费车 道号、 收费 员工号， 以及其他按照需求要叠加的字符( 如车牌号等) 。 叠加的 字符不应遮挡图像中 的重要部分， 如: 车辆牌照、 驾驶员与前排乘客或收费员等内 容， 如无特 殊需求， 叠加字符应在画面以下 外侧， 以 避免遮挡画面。 6 5 j t / t 6 0 5 - 2 0 0 4 叠加的字符为汉字、 大写或小写英文字母、 阿拉伯数字， 汉字字体应使用黑体或宋体字， 英文和数字 采用t im e s n e w r o m a n 或a ri a l 字 体。 4 . 4 . 4 均一制、 开放式、 混合式叠加数据 除没有通行券序列号等封闭式信息外， 叠加数据与封闭 式出口 车道相同。 4 . 4 . 5 压缩 抓拍到的图 像暂存在车道控制器内 存中， 经过叠加处理后， 压缩成为j p e g 格式。 4 . 4 . 6 存储 图 像可以 存储为单独的文件， 也可 存储在数据库中。 5 试验方法 5 . 1 图像外观测试 5 . 1 . 1 采样标准 车辆号牌清洁的车辆， 肉眼可直接识别。 在表 1 中 所列出的 照度条件下， 每种条件下采集1 0 张图像。 使用分辨率大于4 5 0 电视线的摄像机， 将镜头对准抓拍位置， 视频信号( p a l 制) 分别输出到电 视监 视器和图像抓拍设备， 将抓拍得到的图像与电视监视器上的图像进行比较。 5 . 1 . 2 判定合格标准为 a ) 能辨别车辆和车牌颜色; b ) 能识别出 至少三位车牌数字。 5 . 1 . 3 评定结果记录见表 1 0 表 1 收费车道数字化抓拍图像质t评定表 序号 照度条件 白天晴天黄昏夜晚 有照明) 照度值( h ) :照度值( imo ) :照度值( 曰 : 1 1 0 5 . 2 抓拍速度 5 . 2 . 1 测试条件为: a ) 参测车辆以5 k m / h , 6 0 k m / h 两种测试速度通过图像抓拍触发器检测区 域， 每种速度各测五次; b ) 图像抓拍触发器发出 触发信号为测试 起始时间 5 . 2 . 2 采用软件测试 1 0次抓拍的算术平均值， 计算公式如式( 1 ) : 艺 ( t . +t d ) 二 全 与j 一 td 式中: t 抓拍的 平均延迟时间， 单位为 毫秒( m s ) ; 每次 抓拍的 延迟时间， 单位为毫秒( m s ) ; t d 设定的 延时时间， 单位为毫秒( m s ) . 5. 2. 3测试流程 见附录 c ( 1 ) j t / 丁 印 5 - 2 1抖 附录 a ( 规范性附录) 车道设备布设示意图 车 道设备 布设示意图见图a . i 和图a . 2 . 车道摄像机的位置也可以隔岛 设置， 这样能够有效减轻车辆大灯眩光对摄像机的 影响。 叶亭 回 一 图 咖拍 触祥戈 w i 户 ，/ i 收j 蔚 亨 图 a. 1 车道设备布设示意图( -i 收 费 岛 f e 电动栏杆 车辆行驶方向 图 落 翰孔 拍 f 发 毕 戈 . 车辆通行 检 测 线 圈 收 费 岛 鸥 车道 摄 像 机 图 a. 2 车道设备布设示愈图( 二) j t / 丁 6 0 5 - 2 0 0 4 附录 b ( 规范性附录) 图像抓拍工作流程图 图像抓拍工作流程见图 b 图像抓拍触发器 触发 抓拍图像并存人 计鞠机内存中 叠加数据并 压缩保存 图b. 1