ZigBee协议栈串口应用.ppt

ZigBee串口应用,一、串口收发基础实验 二、ZigBee协议栈串口应用扩展实验,实验课题:串口数据收发基础实验 实验目的：利用串口收发数据 试验步骤：ZigBee协议栈中串口通信的配置使用一个结构体来实现，该结构体为hal_UARTCfg_t, 不必关心该结构体的具体定义形式，只需要对其功能有个了解，该结构体将串口初始化的参数集合在一起， 只需要初始化各个参数即可 最后使用HalUARTOpen()函数对串口进行初始化，该函数将halUARTCfg_t类型的结构体变量作为相关参数 回调函数:通过指针（函数地址）调用的函数。如果把函数的地址作为参数传递给另一个函数，当通过这个指针 调用它所指向的函数时，称为函数的回调。,一、串口收发基础实验,使用串口的基本步骤： 初始化串口，包括设置波特率、中断等； 向发送缓冲区发送数据或者从接收缓冲区读取数据。,串口工作原理剖析,在ZigBee协议栈中，halUARTCfg_t结构体是如何定义的； 串口是如何初始化的； 发送给串口的数据时如何接受的； 串口是如何向PC机发送数据的。 这些问题涉及如下三个函数,ZigBee协议栈中提供的与串口操作有关的三个函数为（可在zmain.c和hal_uart.c中查看相关函数） uint8 HalUARTOpen(uint8 halUARTCfg_t *config); uint16 HalUARTRead(uint8 port,uint8 *buf,uint16 len); Uint16 HalUARTWrite(uint8 prot,uint *buf,uint16 len);,Coordinator.c,#include “OSAL.h“ #include “AF.h“ #include “ZDApp.h“ #include “ZDObject.h“ #include “ZDProfile.h“ #include #include “Coordinator.h“ #include “DebugTrace.h“ #if !defined( WIN32 ) #include “OnBoard.h“ #endif #include “hal_lcd.h“ #include “hal_led.h“ #include “hal_key.h“ #include “hal_uart.h“ /包含头文件,const cId_t GenericApp_ClusterListGENERICAPP_MAX_CLUSTERS = GENERICAPP_CLUSTERID ; const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc = GENERICAPP_ENDPOINT, GENERICAPP_PROFID, GENERICAPP_DEVICEID, GENERICAPP_DEVICE_VERSION, GENERICAPP_FLAGS, GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList, 0, (cId_t *)NULL ; endPointDesc_t GenericApp_epDesc; byte GenericApp_TaskID; byte GenericApp_TransID;,/* typedef struct byte endPoint; byte *task_id; SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; afNetworkLatencyReq_t latencyReq; endPointDesc_t; */ void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt ); void GenericApp_SendTheMessage( void ); /UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events ); static void rxCB(uint8 port,uint8 event);,/任务初始化函数 void GenericApp_Init( byte task_id ) halUARTCfg_t uartConfig; GenericApp_TaskID = task_id; GenericApp_TransID = 0; GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT; GenericApp_epDesc.task_id = /串口初始化 ,/事件处理函数 UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events ) return 0; /本实验没有进行事件处理 ,static void rxCB(uint8 port,uint8 event) unsigned char uartbuf128=“ “; HalUARTRead(0,uartbuf,16); /调用函数，从串口读取数据并将其放在uartbuf数组中 if(osal_memcmp(uartbuf,““,16) /使用osal_memcmp()判断接收到的数据是否是“”,返回TRUE，执行HalUARTWrite()函数 HalUARTWrite(0,uartbuf,16); /调用函数将接收到的字符输出到串口 /ZigBee协议栈使用条件编译，在GenericApp-Coordinator工程上右键单击，options/C/C+ Compiler在Defined symbols:下拉框中添加HAL_UART=TRUE,点击OK即可。,二、ZigBee协议栈串口应用扩展实验,实验课题:ZigBee协议栈串口应用扩展实验 实验目的：利用串口收发数据 实验原理：协调器建立ZigBee无线网络，终端节点自动加入该网络中，然后终端节点周期性地向协调器发送字符串“EndDevice” ，协调器收到该字符串后，通过串口将其输出到用户PC机。,Coordinator.c,#include “OSAL.h“ #include “AF.h“ #include “ZDApp.h“ #include “ZDObject.h“ #include “ZDProfile.h“ #include #include “Coordinator.h“ #include “DebugTrace.h“ #if !defined( WIN32 ) #include “OnBoard.h“ #endif #include “hal_lcd.h“ #include “hal_led.h“ #include “hal_key.h“ #include “hal_uart.h“,const cId_t GenericApp_ClusterListGENERICAPP_MAX_CLUSTERS = GENERICAPP_CLUSTERID ; const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc = GENERICAPP_ENDPOINT, GENERICAPP_PROFID, GENERICAPP_DEVICEID, GENERICAPP_DEVICE_VERSION, GENERICAPP_FLAGS, GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList, 0, (cId_t *)NULL ; endPointDesc_t GenericApp_epDesc; byte GenericApp_TaskID; byte GenericApp_TransID; /unsigned char uartbuf128; /将这一行注释掉,/* typedef struct byte endPoint; byte *task_id; SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; afNetworkLatencyReq_t latencyReq; endPointDesc_t; */ void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt ); void GenericApp_SendTheMessage( void ); /static void rxCB(uint8 port,uint8 event); /将这一行注释掉,/任务初始化函数 void GenericApp_Init( byte task_id ) halUARTCfg_t uartConfig; GenericApp_TaskID = task_id; GenericApp_TransID = 0; GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT; GenericApp_epDesc.task_id = /串口初始化 ,/事件处理函数 UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events ) afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt; if( events ,osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt ); MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID); return (events SYS_EVENT_MSG ); return 0; /当协调器收到终端节点发送来的数据后，首先使用osal_msg_receive()函数，从消息队列接收到消息，然后调用GenericApp_ /MessageMSGCB()函数中将接收到的数据通过串口发送给PC机,void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) unsigned char buffer10 = “ “; switch( pkt-clusterId ) case GENERICAPP_CLUSTERID: osal_memcpy(buffer,pkt-cmd.Data,10 ); HalUARTWrite(0,buffer,10); break; /使用osal_memcpy()函数，将接收到的数据拷贝到buffer数组中，然后就可以将该数据通过串口发送给PC机,EndDevice.c Osal_start_timerEx()函数原型如下： 调用 uint8 osal_start_timerEx(uint8 taskID,uint16 event_id,uint16 timeout_value) 周期性发送（任务，事件，时间）,#include “OSAL.h“ #include “AF.h“ #include “ZDApp.h“ #include “ZDObject.h“ #include “ZDProfile.h“ #include #include “Coordinator.h“/使用该头文件的宏定义 #include “DebugTrace.h“ #if !defined( WIN32 ) #include “OnBoard.h“ #endif,#include “hal_lcd.h“ #include “hal_led.h“ #include “hal_key.h“ #include “hal_uart.h“ #define SEND_DATA_EVENT 0x01 const cId_t GenericApp_ClusterListGENERICAPP_MAX_CLUSTERS = GENERICAPP_CLUSTERID ;,/简单设备描述符 结构体 常量 const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc = GENERICAPP_ENDPOINT, GENERICAPP_PROFID, GENERICAPP_DEVICEID, GENERICAPP_DEVICE_VERSION, GENERICAPP_FLAGS, 0, (cId_t *)NULL, GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList ; /初始化端口描述符 endPointDesc_t GenericApp_epDesc;/简单节点描述符 byte GenericApp_TaskID;/任务优先级 byte GenericApp_TransID;/数据发送序列号 devStates_t GenericApp_NwkState;/节点状态保存变量 枚举型 记录设备状态,/定义结构体 /*typedef struct byte endPoint; byte *task_id; SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; afNetworkLatencyReq_t latencyReq; endPointDesc_t;*/ /声明函数 void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt ); void GenericApp_SendTheMessage( void ); int8 readTemp(void);,/定义任务初始化函数 void GenericApp_Init( byte task_id ) GenericApp_TaskID = task_id; GenericApp_TransID = 0;/累加数据发送序列号，可用于计算丢包率 GenericApp_NwkState = DEV_INIT;/设备状态初始化为DEV_INIT表示该节点没有连接到ZigBee网络 GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT; GenericApp_epDesc.task_id = /节点描述符注册 ,/以