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第2章 牛顿运动定律,2.1 牛顿运动定律,2.2 力学中常见的几种力,2.3 牛顿定律的应用,2.4 非惯性系中的惯性力,研究对象：,质点,研究内容：,物体间相互作用，以及由此引起的物体机械运动状态变化的规律,一、牛顿第一定律(惯性定律),2.1 牛顿运动定律,任何质点都保持静止或匀速直线 运动状态，直到其他物体作用的 力迫使它改变这种状态为止。,第一定律引进了三个重要概念:,维持原运动状态的属性, 其大小用质量量度。, 使质点改变运动状态的原因,质点处于静止或匀速直线运动状态时：,( 静力学基本方程 ),惯性,力,惯性系,惯性定律在其中严格成立的参考系 叫惯性参考系，简称惯性系,相对已知惯性系匀速运动的参考系也是惯性系 目前惯性系的认识情况是,最好的惯性系：FK4系,是由1535个恒星平均静止位形作为基准的参考系,稍好点的惯性系： 太阳 一般工程上可用的惯性系 地球(地心或地面),某时刻质点动量对时间的变化率正比于该时刻 作用在质点上所有力的合力。,二、牛顿第二定律,当物体的质量不随时间变化时,直角坐标系下,自然坐标下,法向,切向,讨论,第二定律描述合外力和加速度之间的瞬时关系; 只适用于质点的运动情况，遵循迭加原理；,牛顿定律相对于惯性参照系成立，在作加速运动的参照系中不能成立;,以下两种情况下，质量不能当常量:,(1)物体在运动中质量有增减,如火箭、雨滴;,(2)高速（v 106 m/s ) 运动,质量与运动速度相关,如相对论效应。,三、牛顿第三定律,当物体A 以力,作用于物体 B 时，,作用于物体A,和,总是大小相等，方向相反。,A,B,物体B 也同时以力,重要概念,成对性： 物体之间的作用是相互的。,同时性： 相互作用之间是相互依存，同生同灭。,对参考系无特殊要求(由牛顿创造性发现),同类性：,相互作用出现的一对力，具有相同的性质。,分离性,分别作用在不同物体上。,牛顿运动定律是经典的理论基础，说明了宏观物体在惯性系中作低速运动的动力学规律。,研究对象：,四、牛顿运动定律的适用范围,宏观物体,（与基本粒子相比）,运动状态：,低速运动,（与光速c 相比）,参照系：,惯性参照系,牛顿力学的胜利,1978年发射空间飞船ISEE3，4年后经37次点火和5次飞近
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