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零状态响应,对于一般系统：,积分限讨论：,2) 因果系统：,1) e(t)为有始函数,3) e(t)为有始函数的因果系统：,卷积的定义, 积分变量,t 参变量,图解卷积：,1 改变图形中的横坐标，自变量由t变为。,2 将其中的一个信号反褶。,3 反褶后的信号位移t个单位。(t0,右移，t0左移）,4 两信号重叠部分相乘，,5 求乘积信号所围的面积,5、 微积分特性综合,例3：阶跃响应u(t)和冲激响应的关系h(t),例3：求如图所示y(t)= f1(t) f2(t) ，求在t=0时的y(0)值。,3)微积分：,问：直流信号与其它信号的卷积可以用微积分性质吗?？,问：我们通常为什么不用阶跃响应求系统零状态响应？,例4：利用微积分性质求下面两个函数的卷积,解：,例5：T(t)为周期为T的周期性单位冲激函数序列,f(t)如图示,2T,试求f(t) T(t),6、与(t) 的卷积：,卷积的说明：,1)折线信号和其它信号的卷积，折线信号的微分一般可以化成冲激信号，利用冲激的卷积求解,2）在图形卷积的时候，特别要注意卷积面积的计算。,第六节 线性系统响应的时域求解法,零输入响应,零状态响应,冲激响应,解：,1：零输入响应：,2：零状态响应：,零输入响应只包含自由响应。,零状态响应包含自由响应和受迫响应。,瞬态响应：包含稳定系统的自由响应 稳态响应：受迫响应可能,通解：自由响应 特解：受迫响应。,零
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