速度控制回路二(华中科技大学教材).ppt

速度控制回路二 快速和速度换接回路,快速运动回路,功用 使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高生产率或充分利用功率。,液压缸差动连接快速运动回路 将液压缸有杆腔回油和液压泵供油合在一起进入液压缸无杆腔，活塞将快速向右运动， 差动连接与非差动连接的速度之比为 v 1/v1A1/(A1-A2) 在差动回路中，泵的流量和缸的有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管道应按合成流量来选择规格，否则会导致压力损失过大，泵空载时供油压力过高。,双泵供油快速运动回路,外控顺序阀3（卸载阀）和溢流阀5分别设定双泵供油和小流量泵2供油时系统的最高工作压力。当系统压力低于阀3调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；系统压力达到或超过阀3调定压力时，大流量泵1通过阀3卸载，单向阀4自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向右运动。,卸载阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低1020。大流量泵卸载减少了动力消耗，回路效率较高。 这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合。,活塞向下运动时，由于运动部件的自重，活塞快速下降，由单向节流阀控制下降速度。此时因液压泵供油不足，液压缸上腔出现负压，充液油箱4 通过液控单向阀3（充液阀）向缸的上腔补油； 当运动部件接触工件负载增加时，缸的上腔压力升高，阀3关闭，此时只靠液压泵供油，活塞运动速度降低。 回程时，液压缸上腔一部分回油通过阀3进入充液油箱，一部分回油直接回油箱。,充液快速运动回路,自重充液快速运动回路 回路用于垂直运动部件质量较大的液压机系统。,采用增速缸的快速运动回路,换向阀处于右位，压力油进入活塞缸右腔，同时打开充液阀4，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。,增速缸由活塞缸与柱塞缸复合而成。 换向阀3处于左位，压力油经柱塞孔进入增速缸小腔A ，推动活塞快速向右移动，大腔B所需油液由充液阀4从油箱吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油箱。,当执行元件接触工件，工作压力升高，顺序阀5开启，高压油关闭充液阀4，并同时进入增速缸的大小腔A、B，活塞转换成慢速运动，且推力增大。,采用辅助缸的快速运动回路,当泵向成对设置的辅助缸6 供油时，带动主缸5 的活塞快速向左运动，主缸5 右腔由充液阀7 从充液油箱8 补油，直至压板触及工件，油压上升，压力油经顺序阀4 进入主缸，转为慢速左移，此时主缸和辅助缸同时对工件加压，主缸左腔油液经换向阀回油箱。 回程时压力油进入主缸左腔，主缸右腔油液通过充液阀7 排回充液油箱8 。 这种回路常用于冶金机械。,速度换接回路,功用 用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳，换接精度要求高。按切换前后速度的不同，有快速慢速、慢速慢速的换接。 快、慢速换接回路,用行程阀的速度换接回路 换向阀2 右位，液压缸活塞快进到预定位置，活塞杆上挡块压下行程阀4 ，行程阀关闭，缸右腔油液必须经过节流阀5 才能回油箱，活塞转为慢速工进。 换向阀2 左位，压力油经单向阀6 进入缸右腔，活塞快速向左返回。 速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。但行程阀安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂。,将行程阀改用电磁阀，通过挡块压下电气行程开关来操作，也可实现快慢速换接。虽然阀的安装灵活，但速度换接的平稳性、可靠性和换接精度相对较差。,液压马达串、并联双速换接回路 两液压马达的主轴刚性连接在一起（一般为同轴双排柱塞马达）,液压马达并联回路 换向阀5 左位，压力油只驱动马达3，马达4空转；换向阀5 右位，两马达并联，因进入每个马达的流量减少一半，转速相应降低一半，转矩增加一倍。两种情况回路输出功率相同。,液压马达串并联回路 换向阀4 处于上位，两马达并联， 换向阀4 处于下位，两马达串联。并联时马达低速旋转，输出转矩相应增加，串联时马达高速旋转。两种情况回路输出功率相同。,调速阀并联速度换接回路 两个进给速度可以分别调整，互不影响。但在速度换接瞬间，会造成进给部件突然前冲。不宜用在同一行程两次进给速度的转换上，只可用