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液压与气压传动课件
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与气压传动课件
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1/9,气动非时序逻辑系统设计 气压传动系统实例,2/9,气动非时序逻辑系统设计,非时序逻辑问题的特点是： 输入变量取值是随机的，没有时间顺序。系统输出只与输入变量的组合有关，与输入变量取值的先后顺序无关。 设计步骤： 分析问题列真值表写逻辑函数化简逻辑函数绘制逻辑原理图绘控制回路图,3/9,非时序逻辑系统设计举例一,公共汽车门用气动控制，司机和售票员各有一个气动开关控制汽车门，要求：为安全起见，司机和售票员都发出关门信号，门才关；车到站，一人发出开门信号，门就开。若汽车门用单作用缸驱动，控制阀用手动二位三通换向阀。试设计该气控回路。 设：司机和售票员的气动开关为a、b，开门信号记为“1”，关门信号为“0”，门开S 记为“1”。 列真值表 a b s 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1,4/9,写逻辑函数并化简： 积和式 S = a b+a b+ab = a+b,绘制逻辑原理图,绘控制回路图 梭阀出口和无杆腔进口之间还要串接一个快速排气阀。,5/9,非时序逻辑系统设计举例二,某生产自动线上要控制温度、压力、浓度三个参数，任意两个或两个以上达到上限，生产过程将发生事故，此时应自动报警。设计自动报警气控回路。 设：温度、压力、浓度为三个输入的逻辑变量 a、b、c。达到上限记“1”，低于下限记“0”，报警记 s =1，不报警记 s =0。 列真值表 a b c s 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1,6/9,写逻辑函数并化简 ： s =ab c+a b c+a bc+abc = ab+（a+b）c,a+b）c,画报警回路逻辑原理图和气路图,7/9,气压传动系统实例气动计量系统,概述 对传送带上连续供给的粒状物料进行计量，并按一定质量分装。当计量箱中的物料质量达到设定值时，要求暂停传送带上物料的供给，然后把计量好的物料卸到包装容器中。当计量箱返回到图示位置后，物料再次落入计量箱中，开始下一次的计量。,气动计量装置的动作原理 气动装置在停止工作一段时间后，因泄漏气缸活塞会在计量箱重力的作用下缩回。因此首先要有计量准备动作使计量箱到达图示位置。随着物料落入计量箱中，计量箱的质量不断增加，气缸 A 慢慢被压缩。计量的质量达到设定值时，气缸B 伸出，暂时停止物料的供给。计量缸换接高压气源后伸出把物料卸掉。经过一段时间的延时后，计量缸缩回，为下次计量做好准备。,8/9,气动控制系统原理 计量准备：手动换向阀14 左位，减压阀1高压气体使计量缸A 外伸，当计量箱上凸块通过行程阀12 时，阀14 换至右位，缸A 以排气节流阀17 调节的速度下降。，当计量箱凸块切换阀12 后，阀6 换至图示位置，使止动缸B 缩回。然后把阀14 换至中位。,随着来自传送带的被计量物料落入计量箱，其质量逐渐增加，由于A 缸主控换向阀4 处于中位，缸内气体呈现等温压缩过程，即A 缸活塞杆慢慢缩回。当质量达到设定值时，切换行程阀13，阀13 发出信号切换阀6，使缸B 外伸，暂停计量物供给，同时切换阀5至图示位置。缸B 外伸至行程终点时无杆腔压力升高，顺序阀7 打开，缸A 主控阀4 和高低压切换阀3 被切换，高压气体使缸A 外伸。当缸A 行至终点，行程阀11 动作，经过由单向节流阀10 和气容C 组成的延时回路延时后，切换阀5，其输出信号使阀3、4换向，低压气体使缸A 以单向节流阀8 调节的速度内缩。单方向作用的阀12 动作后，发出信号切换阀6，使缸B 内缩，来自传送带上的粒状物料再次落入计量箱中。,9/9,气动系统特点,计量缸采用行程阀发讯方式控制其顺序动作，而止动缸安装行程阀有困难，采用了顺序阀发讯方式。 计量和倾倒物料都是由计量缸完成，所以系统采用了高低压切换回路，计量时用低压（3105 Pa），倾倒物料时用高压（6105 Pa）。计量质量的大小可以通过调节低
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