离散系统的稳定性.ppt_第1页
离散系统的稳定性.ppt_第2页
离散系统的稳定性.ppt_第3页
离散系统的稳定性.ppt_第4页
离散系统的稳定性.ppt_第5页
已阅读5页，还剩16页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

离散系统的稳定性,邹斌 上海大学 自动化系 地 址:上海市延长路149号 邮政编码：200072 电子邮件: ZouB 电 话:第六章 线性系统的校正方法,S平面,Z平面,采样控制系统稳定的条件,闭环脉冲传递函数,闭环系统特征方程,闭环系统稳定的充要条件,线性采样系统稳定的充要条件,Z和W均为复变量,双线性变换法,（2）W平面的左半平面,对应于Z平面单位圆内,（3）W平面的右半平面,对应于Z平面单位圆外,讨论：,（1）W平面的虚轴,对应于Z平面单位圆,采样系统稳定性的代数判据,列写采样系统的脉冲传递函数,得到系统闭环特征方程 在Z平面上采样系统稳定的充分且必要条件是闭环极点位于单位圆内 利用双线性变换将闭环特征方程表示在W平面 双线性变换将Z平面单位圆映射到W平面的左半平面 利用代数判据判别系统稳定性 判别闭环极点是否位于W平面的左半平面,劳斯稳定性判据的应用,例812 设控制系统如下图所示,其中,采样周期为,求能使系统稳定的K1取值范围,解:,系统开环脉冲传递函数,系统闭环脉冲传递函数,特征方程,整理可得:,列写劳斯表,离散系统稳定的充要条件, F(z)的全部极点均位于z平面的单位圆内,证明：, 充分性, 必要性,（1）w变换及w域的劳斯稳定判裾,w 变换,设,w 虚轴,z 单位圆,对应w平面,例 已知离散系统特征方程 ，判定系统稳定性。,(1) w域中的劳斯稳定判据,系统不稳定,例2 已知离散系统特征方程 ，判定系统稳定性。,(2) z域中的朱利 (Jurry) 稳定判据,系统不稳定,例3 已知离散系统特征方程 ，判定系统稳定性。,系统稳定,例4 离散系统结构图如图所示， T=1,求使系统稳定的K值范围。,解法I w域中的Routh判据,解法II z域中的朱利 (Jurry)
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论