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（3）锁止弧设计 1）从动轮锁止凹弧的设计（图 4-2-26） 锁止弧占有 k个齿，为了保证始啮合点 E不致因磨损而变动，建议锁止弧凹弧两侧留有 0.5 模数的齿顶厚，其所对的中心角为 （4-2-9） 当凹弧圆心在O 时，凹弧半径R为（mm） （4-2-10） 2）主动轮锁止弧设计 2 2 1 )2( 2 5 . 0 2 * 2 2 2 z hz m m a 1 a )cos()(2(2)()2( 2 22221 * 2 2 2 21 2 * 2 2 zzhzzzhz m Raaa 主动轮首齿位于始啮点 E 时，主动轮上锁止凸弧的终点 S 恰好落在连心线上（图 4-2- 87）；当主动轮末齿到达 F 点啮合时，主动轮上锁止凸弧的起点 T 也应恰好落在连心线上 （图4-2-26）。凸弧的半径，凸弧的圆心在O。 1锁止凸弧终点S 的确定：即确定通过 S点的向径 OS与首齿中线OMs 之间的夹角Qs。 21oo21oo ad RR 1 1 1 图4-2-26、27 第一种情况：始啮点 E 落在从动轮吃顶圆弧段上（不包括 B1 点，图4-2-27），即（） （）时 （ 4- 2- 11） GB1 2 2 2a 1 1sQ 主动轮过E 点的向径之间的夹角， 1 SOEO11与 （4-2-12） )cos()(2(2)()2( )sin()2( arcsin )sin( arcsin 22 2 21 * 2 2 2 21 2 * 2 2 22 * 2 2 1 22 2 1 zzhzzzhz hz EO EO aa a 向径OE与首齿中线Ms之间的夹角 （4-2-13） 1 1 invinvE 1 z 90 1 1 主动轮过E 点的压力角， （4-2-14） 第二种情况：始啮点 E 与 B 点重合，或落在 BP 段上（图 4-2-28）；即时,当啮合点由 E 移动到节P，主、 从动轮渐开线轮廓在分度圆上对应的二点M、 N都移到节点 P。 因此从动轮转 过角，主动轮转角 （ 4 -2-15） 1E )cos()(2(2)()2( cos arccos 2221 * 2 221 * 2 2 1 1 zzhzzzhz z aa E 1 1)( 22 )( 2a 2 0 2 180 )5 . 0( z k 2 1 2 0 z z 0 11 0 1 2 2 0 180 90180 )5 . 0( z K zz z z KQS 图4-2-28 锁止凸弧起 T 的确定：即确定通过 T 点的向径 OT 与末齿中线 OMm 之间夹角 Q，（图 4- 2-26）。 （4- 1 1T 1 T Q 2-16） 式中 在终齿点啮合时，主动轮上向径OT与 OF间的夹角， （4-2-17） 主动轮上顶圆齿厚所对中心角之半， （4-2-18） 1 1 * 1 2 * 2 2 1 22 2 sin)2( arcsin sin arcsin am a hz hz FO FO 1 invinv z am 1 1 0 1 90 主动轮末齿顶圆压力角， （4-2-19） （4）运动时间和静止时间 1am * 1 1 1 2 cos arccos am am hz z dtjt 间歇运动机构从动轮的运动时间和静止时间是设计的旋转时，从动轮在一次间歇运动中的 运动时间可以看成z=1 时传动所需的时间与（z-1）对中间齿传动所需时间之和。 （s） （4-2-20） 式中 n主动轮转速，r/min。（s） （4-2- 21）重要参数之一。当主动轮等速 式中N主