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文档简介
PLC应用技术,第五章 PLC中断处理及应用,本 章 主 要 内 容,5.1 中断事件及优先级,5.2 中断指令及应用,5.3 中断指令上机实践(略),本 章 学 习 目 标,了解内容 了解S7-200系列PLC中中断事件的种类及其优先级顺序; 理解内容 理解中断允许与中断禁止、中断连接与中断分离、中断程序标号及中断返回指令的格式与功能; 掌握内容 掌握使用中断子程序解决实际问题的方法。,中 断 事 件,概念: 1) 中断就是终止当前正在运行的程序,去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序,执行完毕再返回原先终止的程序并继续执行。 2)中断源 中断源是指发出中断请求的事件,又叫中断事件。如外部开关量输入信号的上升沿或下降沿事件、通信事件、高速计数器的当前值等于设定值事件等。,5.1 中断事件及优先级,中断源分类及优先级,5.1 中断事件及优先级,1、中断源分类 S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源,分为三大类:通信中断、 输入/输出(I/O)中断、时基中断,2、中断优先级 中断优先级由高到低依次是: 通信中断、输入输出中断、时基中断。 每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。,CPU 响应中断的原则,5.2 中断指令及应用,一个程序中总共可有128个中断。 S7-200在任何时刻,只能执行一个中断程序;在中断各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务,一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成,不能被另一个中断程序打断,即使是更高优先级的中断程序; 中断程序执行中,新的中断请求按优先级排队等候,中断队列能保存的中断个数有限,若超出,则会产生溢出。,中 断 指 令,5.2 中断指令及应用,中断程序(中断服务程序 ),5.2 中断指令及应用,定义: 中段程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。 注意: (1)在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。 (2)中断程序最后一条指令一定是无条件返回指令RETI(省略),也可以是有条件返回指令CRETI结束中断程序。,本章小结和作业,小结: 本章介绍了S7
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