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文档简介

机器人直行 教学设计一、 教学目标： 1、 知识与技能： 初步学会对简单的任务进行分析，了解“移动”、“延时”、“停止”模块的功能，能看懂程序中的流程图。 2、 过程与方法： 学会使用“移动”、“延时”和“停止”模块来使机器人前进或后退，理解机器人行走的方向、路程和速度是由什么来决定的。 3、 情感目标： 培养学生编写程序的兴致，在调试过程中培养学生之间的沟通与合作精神，培养学生良好的编程习惯。 二、 教学重、难点： 1、 教学重点： “移动”、“延时”和“停止”模块的使用。 认识几种常见的流程图符号。 2、 教学难点： 认识和了解流程图符号。 “延时”模块的作用。 三、 课时：1 四、 过程： （一） 创设情境。 师展示幻灯片，提出任务，让学生思考： 码头、工厂中货物装卸车在做什么运动？ 生观察，回答。 师问：如果这些工作都交给机器人来做，我们又如何控制机器人呢？ 生思考，回答。 师小结。 （二） 新课教学。 板书：1、机器人的前进。 师演示操作步骤。（过程略） 小提示： 1、 拖动时，必须将拖动的模块对准“主程序”下方的黑色箭头，当箭头变成红色时，松开鼠标即可。 2、 当输入的数值相同时，机器人前进或后退，否则机器人则转弯，输入的数值越大，前进的速度越快，最大值只能设为100。 3、 从模块中拖入“延时”模块并进行设置，让机器人延时5秒钟。 4、 从模块中拖入“停止”模块并进行设置，让机器人停下来。 5、 在编写程序时，如果主程序中的某个模块不需要，可以单击选中该模块，按DEL键，删除该模块即可。 板书：2、机器人倒退。 师：机器人前进或倒退，也就是电机的正转和反转，倒退时，可将电机设置成反转。 师演示如何让机器人倒退。（过程略） 小提示： 如果测试效果与预期编写的目的不一样（如让机器人前进，测试结果是机器人倒退），则修改程序中的参数，重新下载测试，重新下载后，机器人中的程序将被修改的程序所替代，机器人将执行最后下载的程序。 （三）课堂练习：P51页 试一试。 （四）全课总结。 （五）教后记。 本课是在学生已初步了解机器人的基础上来学习的，学生在学会下载控制程序到机器人后，就想知道如何自己编制一个程序来控制机器人了。本课将进一步熟悉机器人的编程环境，学会最简单控制机器人的操作前进或后退。 （六）反思： 本课介绍的是编程软件第一课，主要讲的是机器人的行走，这是机器人应具备的基本功能。在教学过程中，教师应首先创设一个任务，对任务进行分析，画出流程图，再根据流程图写出程序，下载到机器人中。流程图对于学生来说是初次接触，教师可以通过幻灯片进行
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