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内容简介：

附一：1毕业设计（论文）任务书系 部机械工程系指导教师孙金风职 称副教授学生姓名吴秀峰专业班级12机制7学 号01210117y31论文题目苹果自动分拣机械系统设计论文内容目标及进度要求内容：1.在指导教师指导下，根据设计题目查阅科技文献，制定设计方案。2.熟悉并运用已学的理论知识和分析、计算、绘图等方法，完成苹果自动分拣机械系统设计工作。3.按照设计规范提交设计报告，报告内容应包括设计图纸、设计说明书等。4.通过整个课题的设计初步培养学生独立综合运用本专业知识进行设计的能力。要求：1.阅读20篇左右中外文参考文献，翻译不少于3000单词的专业外文文献，在广泛查阅国内外文献资料和调研的基础上，撰写开题报告。2.深入了解苹果自动分拣机械系统设计的要求，设计出合理的苹果自动分拣机械系统，并运用CAD软件绘制装配图和主要零件图。条件允许的话，进行苹果自动分拣机械系统的运动仿真及其优化分析。3.按毕业设计/论文要求撰写设计说明书。4.提交毕业设计/论文1份，打印A0/A1装配图1张，打印主要零件的零件图。图纸数量应达到规定要求。5.按时上交所有毕业设计/论文有关资料。设计进度：12周 查阅文献、外文翻译、撰写开题报告等38周 完成设计绘图等工作910周 撰写毕业设计论文1112周 修改、审查答辩资料并进行论文答辩 指导教师签名： 年 月 日系 部审 核此表由指导教师填写 由所在系部审核2-1毕业设计（论文）学生开题报告课题名称苹果自动分拣机机械系统设计课题类型B指导教师孙金风学生姓名吴秀峰学 号01210117y31专业班级12机制7班本课题的研究现状、研究目的及意义 自动分拣机研究现状及发展前景：自动分拣机是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型机械装置。在现代生产过程中，自动分拣机被广泛的运用于自动生产线中。它将朝重复高精度（重复精度即动作重复多次，达到同样位置的精确程度）、模块化、节能化、机电一体化发展。 该设计意义：该设计的分拣机可以应用于工厂中，替代人工的方式实现自动分拣。不仅提高了工作效率，而且节约劳动力、提高工人人生安全。 课题类型：课题类型： A-理论探究型 B-实践应用型本课题的研究内容在实验室现有的三自由度机械手模型基础上，使自动分拣机识别物品大小、物体品质，并能将两种不同大小和不同品质的物品分放在指定的不同的位置。为实现分拣机上述功能，就必须设计出：分拣机判断物体大小的方法；分拣机区别不同品质的方法；分拣机将不同物品放在不同位置的方法；控制程序及驱动电路。由于分拣机控制系统的设计在本次课题不需要重点考虑，所以此次设计重点及难点在于苹果自动分拣机机械系统的设计，解决了该问题，其他问题便能迎刃而解。本课题研究的实施方案、进度安排本课题研究的实施方案： 查阅相关自动分拣机的论文，专利和物品信息等，对分拣机的构造、原理进行相关的参考并总结并构想出自己的设计思路和设计的机械结构，用CAD、CREO绘图绘画出相关零件的二维、三维图示。进度安排：12周 查阅文献、外文翻译、撰写开题报告等38周 完成设计绘图等工作910周 撰写毕业设计论文1112周 修改、审查答辩资料并进行论文答辩已查阅的主要参考文献1.王为 汪建晓 .机械设计 M. 武汉：华中科技大学出版社第二版，20132.易军 梁洁萍 周敬东. 制造技术基础M. 北京：北京航空大学出版社,20113.周金枝 姜久红 .材料力学M. 武汉：武汉理工大学出版社，20134.周兆元 李翔英 .互换性与测量技术基础M.北京：机械工业出版社，20145.李卓球 侯作富. 理论力学M. 武汉：武汉理工大学出版社，20136.魏兵 孙未 喻全余 .机械原理M. 武汉：华中科技大学出版社，20147.实用新型专利授权说明书CN201020010158.4 P. 张天微8.实用新型专利授权说明书CN201520004565.7 P. 张艳梅9.基于视觉技术的苹果分拣系统设计 D. 王 鑫10.水果机器视觉重量综合分选机机械系统及称重模块的设计D.11.唐增宝 常