课件：SM32单片机IO端口编程.ppt

第2章 STM32单片机IO端口编程,2.1 STM32单片机管脚和命名规则,2.2 STM32单片机时钟 配置,2.3 STM32单片机I/O端口配置,2.4 STM32单片机I/O端编程步骤,STM32单片机管脚,STM32系列单片机命名规则,2.1 STM32单片机管脚和命名规则,STM32F103CBT6 共有37个I/O管脚: PA口 16脚+ PB口16脚+ PC口3脚+ PD口2脚。,STM32单片机管脚：以STM32F103Cx为例，采用的封装形式LQFP48,一般而言，嵌入式系统在工作前，都要进行初始化工作，其中包括调用RCC_Configuration（复位和时钟设置）函数。用于系统复位和初始化STM32系列微控制器的时钟。,2.2 STM32单片机时钟配置,2.2.1 STM32时钟系统,2.2.2 RCC_Configuration（复位和时钟设置）函数,STM32系列微控制器中，有5个时钟源： HSI （High Speed Internal） ：高速内部时钟、 HSE （High Speed External）：高速外部时钟、 LSI （Low Speed Internal） ：低速内部时钟、 LSE（Low Speed External） ：低速外部时钟、 PLL（Phase Locked Loop） ：锁相环倍频输出。 其中的HSI、HSE、 或PLL可被用来驱动系统时钟。 其中的LSI、LSE作为二级时钟源。,STM32时钟系统结构图(P56),2.2.1 STM32时钟系统,其中的HSI、HSE、 或PLL可被用来驱动系统时钟。,实际PLL是来自于HSI、HSE,外设总线：包括APB1(Advanced Peripheral Bus 1) 和APB2(Advanced Peripheral Bus 2),APB2：用于高速外设 APB1：用于低速外设,AMBA片上总线：已成为一种流行的工业片上总线标准。它包括AHB(Advanced High performance Bus)和APB(Advanced Peripheral Bus )，前者作为系统总线，后者作为外设总线。,STM32系统结构图,连接在APB1(低速外设)上的设备：有,连接在APB2(高速外设)上的设备：有,连接在AHB(Advanced High performance Bus)上的设备：有,1、使能 挂接在APB1总线上的外设 对应的时钟 命令：,RCC_APB1PeriphClockCmd( ) 函数,例如，使能TIM2对应的时钟： RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2，ENABLE);,RCC_APB2PeriphClockCmd( )函数,2、使能 挂接在APB2总线上的外设 对应的时钟 命令：,例如，使能GPIO端口对应的时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOE，ENABLE);,3、使能 挂接在AHB总线上的外设 对应的时钟 命令：,RCC_AHBPeriphClockCmd( ) 函数,例如，使能DMA对应的时钟： RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA，ENABLE);,使用操作符“|”可以一次选中上表中的一个或多个取值的组合作为该参数的值。,复位和时钟控制(RCC),STM32F103xx增强型模块框图,基于ARM Cortex内核的MCU 和 普通的8/16位单片机 在系统结构上 最大区别：,普通的8/16位单片机：只有1个系统时钟频率， 而基于ARM Cortex内核的MCU：具有多个时钟频率，分别供给内核 和 不同外设模块使用。,本课程的学习难点之一：就是ARM时钟 比 单片机时钟 复杂得多。,为什么ARM时钟这么复杂？,原因二：时钟分开有助于实现低功耗。,原因一：高速时钟供中央处理器等高速设备使用， 低速时钟供外设等低速设备使用。,时钟输出使能,STM32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟。 当需要使用某个外设模块时，记得一定要先使能对应的时钟。否则，这个外设不能工作。,2.2.2 RCC_Configuration（ ）函数,1、RCC复位和时钟配置寄存器组,2、枚举类型ErrorStatus,3、RCC_Configuration ( )：（复位和时钟设置）函数,（ Reset and Clock Configuration( )， 复位和时钟设置 函数 ）,STM32单片机的复位和时钟设置 :共包括10个设置寄存器 一个32位的时钟控制寄存器(RCC_CR) 一个32位的时钟配置寄存器（RCC_CFGR) 一个32位的时钟中断寄存器 (RCC_CIR) 一个32位的APB2外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) 一个32位的APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 一个32位的AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) 一个32位的APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 一个32位的APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) 一个32位的备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) 一个32位的控制/状态寄存器 (RCC_CSR),Backup domain control register (RCC_BDCR),详见参考手册 V10_1 第P60,编程时，时钟的具体配置是从RCC（Reset and Clock Configuration，复位和时钟配置）寄存器组开始。在固件库中，用结构体RCC_TypeDef 定义 RCC寄存器组:,在文件“stm32f10x_map.h”中，定义如下：,/*- Real-Time Clock -*/ typedef struct vu32 CR; vu32 CFGR; vu32 CIR; vu32 APB2RSTR; vu32 APB1RSTR; vu32 AHBENR; vu32 APB2ENR; vu32 APB1ENR; vu32 BDCR; vu32 CSR; RCC_TypeDef;,1、RCC复位和时钟配置寄存器组,/* Peripheral base address in the bit-band region */ #define PERIPH_BASE (u32)0x40000000),/* Peripheral memory map */ #define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x1 0000) #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x2 0000),#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000),#ifdef _RCC #define RCC (RCC_TypeDef *) RCC_BASE) #endif /*_RCC */,该宏定义的功能：在程序中，所有写RCC的地方，编译器的 预处理程序，都将它替换为：(RCC_TypeDef *) 0x40021000),2、枚举类型ErrorStatus,在文件“stm32f10x_type.h”中，包含 typedef enum ERROR=0, SUCCESS=! ERROR ErrorStatus;,该语句，定义了新枚举类型名ErrorStatus，代表左侧定义的枚举类型。,3、RCC_Configuration（复位和时钟设置）函数：在“HelloRobot.h”中,ErrorStatus HSEStartUpStatus;,void RCC_Configuration(void) /*将外设RCC寄存器组重新设置为默认值，即复位 。 RCC system reset*/ RCC_DeInit(); /*打开外部高速时钟晶振HSE ，Enable HSE */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /*等待HSE外部高速时钟晶振稳定，或者在超时的情况下退出，Wait till HSE is ready */ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus = SUCCESS) / SUCCESS： HSE晶振稳定就绪 /*设置AHB时钟= SYSCLK= 48 MHz ， HCLK（即 AHB时钟） = SYSCLK */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /*设置高速PCLK2时钟(即APB2 clock)= = AHB时钟/2 = 24 MHz，PCLK2 = HCLK/2 */ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); /*设置低速PCLK1时钟(即APB1 clock)= AHB时钟/4=12 MHz ，PCLK1 = HCLK/4 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4); /RCC_HCLK_Div4: APB1 clock = HCLK/4=12MHz,此处不同于鸥鹏公司的程序（=36MHz） /*设置Flash 延时时钟周期数：为2 */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* Enable Flash Prefetch Buffer预取指令指令缓冲区，这2句与RCC没有关系 */ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* 利用锁相环将HSE外部8MHz晶振6倍频到48 MHz。PLLCLK = 8MHz * 6 = 48 MHz */ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6); /此处不同于鸥鹏公司的程序:PLLCLK = 8MHz * 6 = 48 MHz /* Enable PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE); /* Wait till PLL is ready，等待 锁相环 输出稳定 */ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) /* Select PLL as system clock source */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /选择PLLCLK作为SYSCLK,所以SYSCLK为48 MHz /* Wait till PLL is used as system clock source */ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) /* Enable peripheral clocks -*/ /* GPIOA, GPIOB and SPI1 clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); /* Enable GPIOC, GPIOD clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC| RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); ,枚举类型,变量,/*设置低速PCLK1时钟(即APB1 clock)= AHB时钟/4=12 MHz ，PCLK1 = HCLK/4 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4); /RCC_HCLK_Div4: APB1 clock = HCLK/4=12MHz,此处不同于鸥鹏公司的程序（=36MHz） /*设置Flash 延时时钟周期数：为2 */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* Enable Flash Prefetch Buffer预取指令指令缓冲区，这2句与RCC没有关系 */ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* 利用锁相环将HSE外部8MHz晶振6倍频到48 MHz，作为PLLCLK。 PLLCLK = 8MHz * 6 = 48 MHz */ RCC_PLLConfig ( RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6); /此处不同于鸥鹏公司的程序:PLLCLK = 8MHz * 6 = 48 MHz /* Enable PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE);,/* Wait till PLL is ready，等待 锁相环 输出稳定 */ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) /* Select PLL as system clock source */ /选择PLLCLK作为SYSCLK,所以SYSCLK为48 MHz RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /*Wait till PLL is used as system clock source */ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) /* Enable peripheral clocks -*/ /* GPIOA, GPIOB and SPI1 clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); /* Enable GPIOC, GPIOD clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC| RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); ,以上所见的固件库函数： 详见“中文版：STM32F10xxx_固件库函数 V2.pdf P193”,固件库函数的具体实现：见文件“stm32f10x_rcc.h”,其中RCC_DeInit();,/* * Function Name : RCC_DeInit * Description : Resets the RCC clock configuration to the default reset state. * Input : None * Output : None * Return : None */ void RCC_DeInit(void) /* Set HSION bit */ RCC-CR |= (u32)0x00000001; /* Reset SW1:0, HPRE3:0, PPRE12:0, PPRE22:0, ADCPRE1:0 and MCO2:0 bits */ RCC-CFGR ,2.3 STM32单片机I/O端口配置,2.3.1 STM32单片机的 I/O端口和管脚,2.3.2 STM32单片机的 I/O端口配置,2.3.1 STM32单片机的 I/O端口和管脚,STM32单片机 最多有7个16位的并行 I/O端口：PA、PB、PC、PD、PE、PF、PG。,STM32F103Cx单片机 只有4个16位的并行 I/O端口：PA、PB、PC、PD。,STM32F103CBT6 包含4个端口： PA口 、PB口、PC口、PD口，共有37个I/O管脚: PA口 16脚+ PB口16脚+ PC口3脚+ PD口2脚。,STM32单片机的I/O端口和管脚：以STM32F103Cx为例,每个GPIOx端口:共有7个设置寄存器 两个32位的配置寄存器(GPIOx_CRL， GPIOx_CRH) (GPIOx_CRL) (x=AG): GPIOx configuration register low, GPIOx端口低配置寄存器，用于配置GPIOx端口的第0位第7位。 两个32位的数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR) (GPIOx_IDR) (x=AG)： GPIOx input data register 一个32位的置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR) (GPIOx_BSRR) (x=AG): GPIOx bit set/reset register 一个16位的复位寄存器(GPIOx_BRR) 一个32位的锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (GPIOx_LCKR) (x=AG): GPIOx configuration lock register,在MCS-51单片机中，每个IO端口:只有1个设置寄存器 P0端口：P0端口寄存器-P0, P1端口：P1端口寄存器-P1, P2端口：P2端口寄存器-P2, P3端口：P3端口寄存器-P3。 对应STM32单片机的数据寄存器 两个32位的数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR) (GPIOx_IDR) (x=AG)： GPIOx input data register,MCS-51单片机I0端口的输入、输出数据寄存器共用1个寄存器Px，而STM32单片机的输入、输出数据寄存器是分开的。,MCS-51单片机的特殊功能寄存器,在固件函数库的 “stm32f10x_map.h”文件中，对应的定义：,/*- General Purpose IO -*/ typedef struct vu32 CRL;/configuration register low(GPIOx_CRL)(x=AE) vu32 CRH; vu32 IDR; vu32 ODR; vu32 BSRR; vu32 BRR; vu32 LCKR; GPIO_TypeDef; /用结构体GPIO_TypeDef定义GPIOx端口,（即定义 GPIOx端口的7个设置寄存器）,2.3.2 STM32单片机的 I/O端口配置,5、在使用GPIO端口时，首先要使能该外设对应的时钟,1、GPIOx 端口 定义,2、GPIO_Pin_x 管脚 定义,3、GPIO_InitTypeDef 初始化端口参数 定义,4、GPIO_Init 初始化端口 定义,6、GPIO编程 步骤,1、编程时，GPIOx端口的具体配置是从GPIOA、 GPIOB、GPIOC、 GPIOD、 或 GPIOE寄存器组开始。首先，在固件库中，用结构体GPIO_TypeDef定义GPIOx端口,（即定义 GPIOx端口的7个设置寄存器）:,在文件“stm32f10x_map.h”中，定义如下：,/*- General Purpose IO -*/ typedef struct vu32 CRL;/configuration register low32(GPIOx_CRL)(x=AE) vu32 CRH; vu32 IDR; vu32 ODR; vu32 BSRR; vu32 BRR; vu32 LCKR; GPIO_TypeDef; /用结构体GPIO_TypeDef定义 GPIOx端口 /或称用结构体GPIO_TypeDef定义 GPIOx寄存器组,GPIOx端口的7个设置寄存器,端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=AE) ：,表3.11：端口位配置表,表3.12：输出模式位,#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000),GPIOA、 GPIOB、GPIOC、 GPIOD、 或 GPIOE寄存器组 的首地址：,/* Peripheral base address in the bit-band region */ #define PERIPH_BASE (u32)0x40000000),/* Peripheral memory map */ #define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000),0x40011000,0x40010800,0x40010C00,0x40011400,0x40011800,0x40011C00,0x40012000,#ifdef _GPIOA #define GPIOA (GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) #endif /*_GPIOA */ #ifdef _GPIOB #define GPIOB (GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) #endif /*_GPIOB */ #ifdef _GPIOC #define GPIOC (GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) #endif /*_GPIOC */ #ifdef _GPIOD #define GPIOD (GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE) #endif /*_GPIOD */ #ifdef _GPIOE #define GPIOE (GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE) #endif /*_GPIOE */ #ifdef _GPIOF #define GPIOF (GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE) #endif /*_GPIOF */ #ifdef _GPIOG #define GPIOG (GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE) #endif /*_GPIOG */,在文件“stm32f10x_gpio.h”中，定义,2、 GPIO_Pin_x 管脚 定义：,/* Exported constants -*/ /* GPIO pins define -*/ #define GPIO_Pin_0 (u16)0x0001) /* Pin 0 selected */ #define GPIO_Pin_1 (u16)0x0002) /* Pin 1 selected */ #define GPIO_Pin_2 (u16)0x0004) /* Pin 2 selected */ #define GPIO_Pin_3 (u16)0x0008) /* Pin 3 selected */ #define GPIO_Pin_4 (u16)0x0010) /* Pin 4 selected */ #define GPIO_Pin_5 (u16)0x0020) /* Pin 5 selected */ #define GPIO_Pin_6 (u16)0x0040) /* Pin 6 selected */ #define GPIO_Pin_7 (u16)0x0080) /* Pin 7 selected */ #define GPIO_Pin_8 (u16)0x0100) /* Pin 8 selected */ #define GPIO_Pin_9 (u16)0x0200) /* Pin 9 selected */ #define GPIO_Pin_10 (u16)0x0400) /* Pin 10 selected */ #define GPIO_Pin_11 (u16)0x0800) /* Pin 11 selected */ #define GPIO_Pin_12 (u16)0x1000) /* Pin 12 selected */ #define GPIO_Pin_13 (u16)0x2000) /* Pin 13 selected */ #define GPIO_Pin_14 (u16)0x4000) /* Pin 14 selected */ #define GPIO_Pin_15 (u16)0x8000) /* Pin 15 selected */ #define GPIO_Pin_All (u16)0xFFFF) /* All pins selected */,使用按位或运算符“|”可以一次选中多个管脚。可以使用上表中的任意组合。,3、GPIO_InitTypeDef 初始化端口参数 定义,(1) 枚举类型GPIOSpeed_TypeDef:用于定义GPIO管脚 的 响应速度,(2) 枚举类型GPIOMode_TypeDef: 用于定义GPIO管脚 的 工作模式,(3) 结构体GPIO_InitTypeDef: 用于初始化端口参数,难点,在文件“stm32f10x_gpio.h”中，定义：,typedef enum GPIO_Speed_10MHz = 1, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz GPIOSpeed_TypeDef; /定义GPIO管脚 的 响应速度,(1) 枚举类型GPIOSpeed_TypeDef:用于定义GPIO管脚 的 响应速度,typedef enum GPIO_Mode_AIN = 0x0, GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, GPIO_Mode_IPD = 0x28, GPIO_Mode_IPU = 0x48, GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 GPIOMode_TypeDef; /定义GPIO管脚 的 工作模式,(2) 枚举类型GPIOMode_TypeDef: 用于定义GPIO管脚 的 工作模式,STM32单片机的每一个输入/输出引脚(即GPIO端口的每一位)可以配置成以下8种模式(4输入+2输出+2复用输出)：,STM32单片机的GPIO端口模式：,输入浮空：IN_FLOATING 输入上拉：IPU（In Push-Up） 输入下拉: IPD（In Push-Down） 模拟输入: AIN (Analog In) 开漏输出：Out_OD (Open Drain Output) 推挽式输出:Out_PP (Push-Pull Output) 推挽式复用功能:AF_PP (Push-Pull Output Alternate-Function) 开漏复用功能:AF_OD (Open Drain Output Alternate-Function),输 入,输 出,复用输 出,/* Configuration Mode enumeration -*/ typedef enum GPIO_Mode_AIN = 0x0, GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, GPIO_Mode_IPD = 0x28, GPIO_Mode_IPU = 0x48, GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 GPIOMode_TypeDef; /定义GPIO管脚 的 工作模式,工作模式：用低4位 区分。,输 入,输 出,输入、输出： 高4位为1-输出，否则为输入。,I/O端口位的基本结构,输入数据寄存器,输出数据寄存器,位置位/ 复位寄存器,I/O端口位的输入电路,I/O端口位的输出电路,I/O端口位的输入电路,I/O端口位的浮空/上拉/下拉输入电路,I/O端口位的高阻抗模拟 输入电路,图3.11：I/O端口位的输入浮空/上拉/下拉配置,激活施密特触发输入,输出缓冲器被禁止,根据输入配置(上拉，下拉或浮空)的不同，弱上拉和下拉电阻被连接,在每个APB2时钟周期，出现在I/O脚上的数据被采样到输入数据寄存器,-参见“！STM32F10x_中文版_参考手册 V10_1( 2010年1月10日) .pdf” P108,图3.14： I/O端口位的高阻抗模拟输入配置,输出缓冲器被禁止,禁止施密特触发输入。,施密特触发输出值被强置为0,弱上拉和下拉电阻被禁止,读取输入数据寄存器时数值为0,I/O端口位的输出电路,I/O端口位的开漏输出电路,I/O端口位的推挽输出电路,I/O端口位的复用功能的推挽输出电路和开漏输出电路,图3.12 I/O端口位的开漏输出配置,开漏模式： P-MOS从不被激活，仅N-MOS工作。,开漏模式：输出寄存器上的0激活N-MOS，输出低电平；而输出寄存器上的1将端口置于高阻状态(P-MOS从不被激活)。,激活施密特触发输入,在每个APB2时钟周期，出现在I/O脚上的数据被采样到输入数据寄存器,图3.12 I/O端口位的推挽输出配置,推挽模式：输出寄存器上的0激活N-MOS，而输出寄存器上的1将激活P-MOS。,激活施密特触发输入,弱上拉和下拉电阻被禁止,在每个APB2时钟周期，出现在I/O脚上的数据被采样到输入数据寄存器,图3.13： I/O端口位的复用功能配置,激活施密特触发输入,弱上拉和下拉电阻被禁止,在每个APB2时钟周期，出现在I/O脚上的数据被采样到输入数据寄存器,复用功能Input,到片上外设,自片上外设,如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。,图3.13： I/O端口位的复用功能配置,仅有输出，才有复用功能。,复用功能Input,到片上外设,自片上外设,开漏输出、推挽输出 和 复用功能的开漏输出、推挽输出 不同之处：引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。 增加了复用功能Input,/* GPIO Init structure definition */ typedef struct u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; GPIO_InitTypeDef; /用于初始化GPIOx端口的参数（包括管脚号、管脚响应速度、管脚工作模式）,(3) 结构体GPIO_InitTypeDef: 用于初始化端口参数,比较 结构体GPIO_TypeDef 和GPIO_InitTypeDef：,4、GPIO_Init 初始化端口 定义,功能：根据GPIO_InitTypeDef中指定的参数，初始化外设GPIOx端口,例如，GPIO_InitTypeDef G