悬挂式高层建筑玻璃幕墙清洗机器人设计【三维图】【机械毕业设计论文CAD图】.zip
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!【包含文件如下】【机械类设计类】CAD图纸+word设计说明书.doc【需要咨询购买全套设计请企鹅97666224】.bat三维主动辊.dwg初稿.docx半轴1.dwg半轴2.dwg卷筒A2.DWG垂直升降装置A1.DWG小链轮A2.DWG总装配图.STEP总装配图A0.DWG悬挂式高层建筑玻璃幕墙清洗机器人设计-说明书-终板.doc清洗机本体A1.DWG被动辊芯轴.dwg轴A3.DWG辊筒链轮.dwg运动视频.mp4摘要目前,大部分高层玻璃幕墙通过人工完成清洗这种清洗方法不仅效率不高,而且还因为工作环境不佳易发生事故。 本文研究的玻璃幕墙清洁机器人是一种可在垂直墙壁上移动并完成清洁操作的服务机器人。 机器人可实现高层外墙清洗的自动化,大大提高了工作环境,提高了清洗效率。本文首先介绍了目前攀岩机器人的技术原理,确定了清洗机器人的总体设计方案,对清洗机器人的各个模块进行分析设计,并通过计算对清洗机关键零部件进行选型,最后完成悬吊式高层玻璃幕墙清洗机器人的结构设计。通过理论建模的方法,完成清洗机轨迹的影响规律,清洗工作过程中涉及的推力风扇静推力记性理论计算,建立了清洗机吸附稳定性数学模型及清洗刷速度的教学模型。最后,通过物理原型实验,清洗机的性能无负载空载试验,验证清洗机的清洗作用精度,得到推力风机的静推力曲线,并在不同条件下进行清洗刷试验,实验结果验证设计的合理性。关键词:高层幕墙,清洗机,结构设计,稳定性,移动机器人目录摘要IABSTRACTII目录III第一章 绪论11.1 课题背景11.2 壁面移动机器人应用现状11.2.1应用领域11.2.2吸附方式21.2.3移动方式41.3 课题主要研究内容6第二章 悬吊式高层建筑玻璃墙清洗机结构设计82.1 玻璃幕墙清洗机设计任务要求82.2整体方案设计研究92.2.1 整体方案分析设计92.2.2吸附方式分析设计102.2.3清洗方式分析设计112.2.4清洗刷供水管路设计142.2.5悬吊装置设计142.3驱动部分计算选型分析152.3.1推力风扇电机选型152.3.2清洗驱动电机选型162.3.3清洗液供给泵流量计算172.3.4悬吊装置提升机选型17第三章 清洗机工作过程中的受力分析193.1工作过程受力分析193.1.1推力风扇静推力计算193.1.2
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