大学单片机接口技术（C51版）-张道德-课件PPT
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大学
单片机
接口
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c51
张道德
课件
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大学单片机接口技术（C51版）-张道德-课件PPT,大学,单片机,接口,技术,c51,张道德,课件,ppt
- 内容简介：
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单片机接口技术(C51版),第十章 通信编程,内容概述,主要介绍MCS-51单片机与PC机之间的双机通信、MCS-51单片机的多机通信系统的硬件设计及软件设计。 教学目标 1.了解MAX232的作用及引脚功能。 2.了解PC机串行口的引脚功能，设计单片机与PC机之间双机通信的电路设计，并能编写单片机与PC机通信时单片机与PC机的源程序。 3.了解MCS-51单片机的多机通信原理，理解多机通信实现过程，关键是理解SM2、TB8/RB8在多机通信过程中的作用。 4.能编写简单的多机通信程序，理解简单的通信协议并用C51实现。,10.1 MCS-51单片机与PC机通信,8051单片机串口使用的是TTL电平，PC使用的是RS-232电平，因此它们之间不能用导线直接连接，而要通过电平转换电路。通常用MAX232等芯片对两者的电平进行转换。 10.1.1 MAX232简介 MAX232芯片是MAXIM公司生产的低功耗、单电源双RS232发送/接收器。MAX232芯片内部有一个电源电压变换器，可以把输入的+5V电源变换成RS-232输出电平所需10V电压，所以采用此芯片接口的串行通信系统只要单一的+5V电源就可以。,10.1.1.1 MAX232主要特点,-单5V电源工作； -LinBiCMOSM工艺技术； -两个驱动器及两个接受器； -30V输入电平； -低电源电流； -符合甚至优于ANSI标准； -可与Maxim公司的MAX232互换； -ESD保护大于MIL-STD-883标准的2000V。,图10-1-1 MAX232引脚图,MAX232内部逻辑框图,10.1.1.2 引脚及工作原理 T1IN、T2IN、R1OUT、R2OUT为接TTL电平的引脚； T1OUT、T2OUT、R1IN、R2IN为接RS232电平的引脚。 TTL电平的T1IN、T2IN引脚应接单片机的串行发送引脚TXD； R1OUT、R2OUT应接AT89C52的串行接收引脚RXD。,图10-1-2 MAX232内部逻辑框图,10.1.2 PC机的串行口,PC机通常有12个串行通信接口，采用DB25型连接器。虽然RS-232定义了25脚信号标准，但实际进行异步通信时，只需9个电压信号：2个数据信号，6个控制信号，1个信号地线。 右表是PC机9脚串口的引脚定义。,图10-1-3 PC机串口DB-9引脚,10.1.3 单片机与PC机通信应用实例,10.1.3.1电路原理图,10.1.3.2 软件设计,通信约定：双方均采用8位数据位，一个停止位，波特率为110，无奇偶校验方式。PC机发送数据采用查询方式，每发送完一个元素后便等待8051将接收到的数据回传。若发送的数据和接收到的数据相等，则串行通信正确，否则，通信有错误。8051采取中断方式接收数据，使用方式1。 #include #define uchar unsigned char uchar idata buf10 _at_ 0x40 ; /保存接收的数据 void init(void) /串行口初始化 TMOD=0x20; TH1=0x71;TL1=0x71; /设定波特率110bps,6MHz晶振 PCON=0x00;/ TR1=1; /启动T1 EA=1; ES=1; /允许串口中断 SCON=0x50; /串行口工作在方式1，并允许接收 ,C51源程序,/*接收程序*/ void receive(void) interrupt 4 using 0 uchar idata *p=buf; RI=0;ES=0; /关串口中断 while(SBUF0xff)!=0) /判断是否通信结束 *p+=SBUF; /保存数据到buf数组 while(RI=0);RI=0; ES=1; /*主程序*/ void main(void) init(); while(1); ,通信双方必须具有相同的数据收发格式及传送速率（波特率）。 为了保证通信的顺利进行，双方事先必须约定通信协议。,10.2 多机通信技术,典型应用：校园卡系统、智能楼宇、自动温控蔬菜大棚、大型粮库、工厂自动化；,1打卡机 2打卡机 3打卡机 n打卡机,1MCS-51多机通信原理,串行口控制寄存器SCON中的SM2为多机通信接口控制位。串行口工作于方式2或3。 SM2多机通信位； TB8/RB8地址/数据区分位; 若SM2为1，则仅当接收到的第9位数据RB8为1时，数据才装入SBUF，置位RI，请求CPU对数据进行处理；如果接收到的第9位数据RB8为0，则不产生中断标志RI，信息丢失，CPU不做任何处理。 当SM2为0时，则接收到一个数据后，不管第9位数据RB8是0还是1，都将数据装入接收缓冲器SBUF并置位中断标志RI，请求CPU处理。,关键是SM2与TB8/RB8的关系！,问题1:多机通信时主机如何寻找从机？,问题2:如何区分地址和数据信息？,SM2、RB8与从机动作关系,通信过程,所有从机的SM2=1，处于只接收地址帧状态 所有同学坐着听讲,主机发地址信息，以第9位TB8=1表示发送的是地址 老师喊同学名字,从机接收到地址帧后与本机地址比较 所有同学听到名字与自己的名字比较,被寻址从机SM2=0，其作从机SM2=1不变 名字相符的同学站起来(SM2=0),主机发数据信息(TB8=0)，对已被寻址的从机因SM2=0，可以接收主机发来的信息。其余从机因SM2=1不理睬主机。 老师与站起的同学进行提问,课堂交流,TB8=0.,被寻址的从机SM2置1.主机可另发地址帧与其它从机通信时 。回答问题的同学坐下(SM2=1),2多机通信系统设计,10.2.2.1 系统硬件硬件设计 设多机通信系统主、从机晶振为6MHz，波特率为2400bps，以方式3进行多机串行通信。每次通信时主机先发送对应的从机地址，然后发一个字节数据。,10.2.2.2简单多机通信系统软件,主机软件设计 从机软件设计,10.2.2.3 带简单通信协议的软件设计,1 简单通信协议 设主机发送的地址联络信号00H、01H、02H为从机设备地址，地址FFH是命令各从机恢复SM2为1的状态即复位。主机的命令编码为： 01H 请求各从机接收主机的数据命令 02H 请求从机向主机发送数据命令 其它都按从机向主机发送数据命令02H对待。 从机的状态字节格式为 TRDY1，表示发送准备完毕； RRDY1，表示接收准备完毕；,1 简单通信协议,主机采用查询方式，从机采用中断方式通信，以确保及时收到主机的通信信息。主机的串口设为方式3，允许接收，并置TB8为1，因为只有一个主机，所以主机SCON中的SM2不置1，故控制字为11011000，即D8H.。主机与从机的通信程序流程图如图10-2-2、10-2-3所示。,图10-2-2 主机通信程序流程图,从机通信协议,图10-2-3 从机通信程序流程图,主机软件设计-通信子程序流程,从机软件设计-初始化程序,INIT: MOV TMOD，#20H MOV TH1， #0F9H ；设置波特率为2400 MOV TL1， #0F9H MOV SCON，#0F0H；方式3，SM2=1，允许接收 SETB TR1 SETB ES ；允许串行口中断 SETB EA WAIT： SJMP WAIT ；听号,从机软件设计-通信子程序,图3 从机通信程序流程图,从机串行中断通信程序,SIO： CLR RI PUSH PSW ;现场保护 PUSH ACC JNB RB8, DATA ADDR: MOV A，SBUF ；接收串行数据 XRL A，#NUMBER；判断是否与本机地址相符 JNZ BACK ；不相符则返回 CLR SM2 ；相符则SM2为0 AJMP BACK DATA:MOV A， SBUF ;接收数据 MOV R0, A ;保存
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