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大学 编译 原理 实用教程 杨德芳 课件 ppt

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内容简介：

目录前言机器人总体方案设计 驱动方案选择驱动和擦洗机构分析 驱动控制原理分析 擦洗机构简介其它机构选择总结前言课题研究意义： 高层建筑的增多 工作环境的危险性 提高社会效益和经济效益总体结构图总装图驱动方案选择 直线运动简图 控制原理图 电磁铁动作表材料选择选择 PA-66(聚酰胺的一种）;抗拉强度5783MP;抗压强度90120MP;抗弯强度60110MP;密度为1.141.15这种材料可用于汽车，机械等零部件.外形参数选择长L=150mm， 宽B=100mm；厚H=40mm， 壁厚h=10mm；设计行程为s=50mm活塞厚d=30mm，杆截面取矩形，长l=30mm，宽b=15mm驱动力分析驱动力必须要克服总重力加摩擦力摩擦力非常小则能够驱动机器人运动水泵选择设定速度u=5mm/sQ=0.005X0.08X0.03=0.72升/分Qmax=2X7.2=1.44升/分 水泵参数擦洗机构擦洗机构直接固 定在吸盘两侧紧紧贴在玻璃上生产与安装要达 到一定制造精度 和配合精度其他机构选择吸盘与玻璃间密封构：铝片和橡胶片组成；阀的选择： o型三位四通电磁换向阀 直动型溢流阀总结 通过设计，发现了以往学习中存在的许多不足，从中自己学到了很多新的知识，但毕竟能力有限，设计中难免存在许多不足，许多地方还有待完善。在以后的工