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内容简介：

徐州工程学院毕业设计摘 要随着现代科学技术的迅速发展，起重机在现代化生产过程中应用越来越广。本文首先介绍了随车起重机的结构和特点，重点对随车起重机下车的各部分进行了设计；回转机构采用液压马达驱动回转支承实现，回转机构的液压控制系统设置了缓冲阀，可以实现自由滑转和平稳微动；支腿机构通过水平液压缸和垂直液压缸实现各支腿的收缩动作，采用并联控制系统实现各支腿的同时动作。具体内容主要包括：1支腿的选型与跨距的确定,稳定性的校核与验算。2回转机构的设计,支承装置的选型与计算.3液压系统的设计以及液压元件的选择。本设计的主要特点是：机构简单,节省投资，控制方便。对确定中、小随车起重机设计具有一定的参考价值。关键词：随车起重机；回转机构；支腿 ；液压系统AbstractWith the rapid development of the science and technology, the truck crane is widely used in the modernization production process.In the article, the structure of the truck crane is briefly introduced, The second part is designed:The pump is used to drive the rotation structure and the dead value is used in the hydraulic system in order to rotate steadily;The level and vertical hydraulic cylinder are used to drive the support legs.This design main content includes:1.The design of the type and span of the legs and the checkout of the stability;2.The design of rotation structure and its type;3.The design of hydraulic system and the choice of the hydraulicunits.The advantage of the design is simple structure and operation. It can help to design truck crane.Keywords： truck crane ; rotation fulcrum arrangement ; Leg；Hydraulic system目 录1 绪论11.1概论11.2随车起重机市场的发展水平和趋势11.3随车起重机的数字化简介22 随车起重机的技术参数42.1主要性能参数42.2参数确定53 支腿型式选择与计算63.1支腿型式分类及选择63.2 支腿跨距确定63.3支腿受力分析73.4活动支腿危险截面计算84 底盘类型与选择94.1汽车起重机底盘分类94.2底盘选择和承载力计算104.2.1底盘选择104.2.2起重车轴载质量分配105 起重车稳定性计算135.1起重车最不利工况135.2起运车最不利工况位置的整车质量145.3动稳定性校核计算145.4静稳定性校核计算176 回转机构设计196.1工况及载荷196. 2 回转支承选型及强度验算196.2.1回转支承选型196.2.2回转支撑强度验算216.2.3回转支撑联接螺栓计算216.3回转机构的设计226.3.1回转机构的类型226.3.2回转机构的布置型式选择226.3.3回转机构驱动装置设计227 液压系统原理设计及液压原件选择287. 1液压系统型式287.1.1开式和闭式系统287.1.2单泵和多泵系统287. 2液压系统的控制297.2.1定量节流控制系统297.2.2变量系统307.3下车液压系统设计307.4液压缸的选择337.4.1缸体与缸盖连接结构337.4.2活塞与活塞杆连接结构337.4.3活塞杆头部结构：337.4.4导向套结构337.4.5密封与防尘结构337.4.6缓冲结构337.4.7垂直液压缸的选择347.4.8水平