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本科毕业设计(论文)外文翻译一题目： 手动叉车的设计学 院： 机 械 学 院 专 业：机械工程及其自动化班 级： 2008级01班 学 号： 200802070105 学生姓名： 黄 荣 跃 指导老师： 王 晨 提交日期： 2012年5月 27日 手动叉车装置与方法摘要 手动叉车用于升降，操纵并进行托盘货物运载，它包括一个可展开的有轮底座，一个转向把手，一个桅杆，一个带有升降台的固定于滑动架的动臂和向前延伸的货叉。液压千斤顶汽缸将桅杆与动臂连接在一起，动臂与升降台、桅杆与动臂都通过铰接连接在一起，带有升降台的动臂使货叉可以向前向后运动，上升和下降，并能够相对桅杆和底座向上、向下倾斜，使用户能够通过使用不同角度和高度的货架进行托盘货物运载。固定在底座的小脚轮让货物更好地多方向移动，包括左右横移。发明背景本发明实施方案涉及一般叉车设备领域，特别是手动操作的叉车系统和装卸货物的方法。手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。此外，手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品。迄今为止，各种为了通过人工方式起重、运输和货物放置而设计的仪器已经越来越多，这包括为提升和移动重物、载荷和其他货物的吊笼。尽管这些和其他的方法可以提供有用的提升和移动重物技术，仍需要进一步发展，但这已是让人满意的。例如，一次进行多个负载的装置和方法是可取的。提供一个手动管理手段以高效率和高效益的方法进行起重，搬运，多个产品同时定位也是可取的。 此外，提供前向、向后移动像托盘这样规定物品是可取的，例如，从送货卡车装卸托盘上原料。此外，提供用于提供有限的可操作性空间的装置和方法，这是可取的。更重要的是，卡车和码头有不同的高度，而提供在送货车和装卸码头之间完成装卸托盘上原料的技术是可取的。本发明提供解决上述问题的方案，从而提供至少其中一些未决需求的答案。发明小结 有利的是，本发明实施方案提供了有用和有利的装置和方法，使用户能够同时从各种高度、角度、方向和距离，以及不同表面之间的高度有效地起重、搬运、布置，并组织多个货物商品。例如，实施方案包括一种具有带载提升能力的手动叉车仪器，从而使多个产品堆放在托盘上，并为此同一时间运转、移动和操纵。 实施方案还包括允许用户在向上、向下、向前、向后、向前倾斜、向后倾斜、横向向左或横向向右重新定位规定货物的装置和方法。实施方案在此公开所提供的配置允许货物在送货车与送货车之间以及送货车与不同高度的装卸码头之间有限范围内更高效地调遣。典型实施例提供了一种单人手动叉车可以达到，例如，送货卡车从装卸码头进出和和货物完好运载。在某些情况下，这样的实施方案可以避免在卡车上需要第二辆叉车来卸载原料到码头。更重要的是，这样的实施方案可以消除或减少个人从送货车抗包到码头的装卸和定位过程的身体消耗和时间和耗费成本。进一步地，实施方案提供了手动动力装置和方法，它可以减少尺寸、重量、成本和电动叉车对环境的负面影响。 此处实施方案所提供的叉车装置和方法非常适合用于具有不同高度位置之间的物品运输，例如在码头上的叉车到达送货卡车的货舱去进行托盘货物运载。典型手动叉车也可以使一个人同时从不同的角度、高度和距离进行多个产品运载，通过运输，并存入一个新的位置。叉车实施方案还允许横向运动，以及向上和向下的倾斜和起重原料的前进和后退操作，例如在送货车内或在不同高度的送货车和码头之间。典型叉车实施方案可以通过手动动力系统的使用避免大小、重量的增加和机动或电力叉车的消耗，以及机动和电力仪器对环境的负面影响。 在一个方面，本发明实施方案包括用于起吊和运输货物的手动叉车装置。典型系统包括一个有底座的框架，与底座相连的桅杆，与桅杆相连的动臂，与动臂相连的约束机构。可伸缩动臂包括近端支承元件和可以滑向近端支承元件的远端支承元件。装置还包括一个具有底座和连杆的第一个单动液压千斤顶，其中的第一个单动液压千斤顶的底座与框架的底座相连，第一个单动液压千斤顶的连杆与可伸缩动臂相连。装置还包括一个具有底座和连杆的第二个单动液压千斤顶，其中的第二个单动液压千斤顶的底座通过第一个可调的连接机构与约束机构相连，第二个单动液压千斤顶的连杆通过第二个可调的连接机构与可伸缩动臂相连。在某些情况下，第一个可调的连接机构允许第二个单动液压千斤顶的底座相对约束机构的底部来调整位置。同样，第二个可调的连接机构允许第二个单动液压千斤顶的连杆沿着可伸缩动臂来调整位置。 在一些实施例中，第一个可调的连接机构包括带有第一个孔的千斤顶支座，带有第二个孔的约束支架，和一个被第一个孔和第二个孔容纳的销。千斤顶底座与第二个单动液压千斤顶的底座相连。在一些实施方案中，第二个单动液压千斤顶的底座包括第一个孔，和第一个可调的连接机构包括带有第二个孔的约束支架，和一个被第一个孔和第二个孔容纳的销。有选择地，动臂包括一个孔，和第二个可调的连接机构包括带有一个孔的动臂支架，和被动臂支架上孔、动臂上孔所容纳的销。第二个单动液压千斤顶的连杆与动臂支架相连。动臂包括多个孔和第二个可调的连接机构包括带有多个孔、一个销的动臂支架。第二个单动液压千斤顶的连杆与动臂支架相连。在某些情况下，第二单动液压千斤顶的底座包括第一个孔，和第一个可调的连接机构包括带有第二个孔的约束支架，和被第一个孔、第二个孔所容纳的销。在某些情况下，动臂包括一个孔，第二个可调的连接机构包括带有一个孔动臂支架，和一个被动臂支架上孔、动臂上孔所容纳的销。第二个单动液压千斤顶的连杆与动臂支架相连。在某些情况下，动臂包括了多个孔，第二个可调的连接机构包括带有多个孔、一个销的动臂支架。第二个单动液压千斤顶的连杆与动臂支架相连。在某些情况下，动臂近端支承元件包括一个孔，和动臂远端支承元件包括一个孔。第二个可调的连接机构包括带有一个孔的动臂支架，和一个被动臂近端支承元件上孔、动臂远端支承元件上孔和支架上孔容纳的销。第二个单动液压千斤顶的连杆与动臂支架相连。 在另一个方面，本发明实施方案包含运送物品的方法。典型的方法包括装备或操纵本文所述的叉车设备，使用叉车设备装载物品，使用叉车设备起重物品，使用叉车设备移动物品。在某些情况下，还包括使用叉车设备旋转物品。 发明的其他好处和优势将在下面出现公开。在公开中提及的图纸，它是一部分并实施方案的具体说明显示了本发明是成熟的。实施方案在细节上详细的描述使这些技工实践本发明，其他实施方案被利用并不偏离的范本发明范围情况下在实施方案细节上的发生结构变化是可以理解的。图纸简介图1说明了本发明实施方案的叉车系统的组成。图2也说明了本发明实施方案的叉车系统的组成。图3也说明了本发明实施方案的叉车系统的组成。图4及图4A也说明了本发明实施方案的叉车系统的组成。图5A到图5H也说明了本发明实施方案的叉车系统的组成。发明的详细说明 本发明实施方案包括手动叉车起重，运输，安排托盘货物运载装置和方法。典型仪器包括从轮子处向后倾斜的直桅杆，带有允许沿表面多方位运输的小脚轮的A型架底座，A型架底座是通过以一个小角度从A型架底座的后横梁向上延伸到桅杆的支承柱连接到桅杆的后部上方的转向手柄来推动和控制。在某些情况下，立式液压千斤顶在向后倾斜桅杆底座附近，向上延伸可调节长度的动臂，从它所连接的桅杆顶点向前伸出。动臂通过一个铰链连接，可以通过普通液压曲柄提高、降低由此进行提高、降低货物的运载。货运可以通过一对顶部向前延伸并垂直于支承框架连接到固定与开始于动臂前端的垂直架的L形货叉装载。 仪器1000实施方案用于手动起重、运输和定位托盘货物运载如图1所示。仪器 1000包括一个手动叉车或托盘运输车，其中包括在配置前后小脚轮的A型架底座1100。小脚轮伸缩采用扩展脚轮轮子，允许设备是在地面或支持面行进。运动器具1000 采用小脚轮1120行进，可通过转向手柄1240手动控制。转向手柄可垂直安装在动臂外壳1410背面或朝着桅杆1200顶部。在某些情况下，动臂外壳1410可以连接到通过从两个底横梁1150上升、延伸桅杆支承1130支承的垂直桅杆1200。如下所示，垂直桅杆1200加上垂直桅杆支承1130和可以从两个底横梁1150上升或延长。这样可以让用户或运营商通过仪器1000多向运动和在有限空间范围内装载、起重的托盘货物运载。 图2显示叉车下降状态，准备装负载或起重物品（未显示）。由于这里的描述，第二液压千斤顶滑动缸1440通过可调支架1460与动臂连接。图3显示了叉车上升起重和运输负载或物品（不显示。），在操作中，仪器1000可以从装卸码头，通过立式液压千斤顶1300的作用提高货叉1540。如上所示，第一个千斤顶1300将桅杆1200和动臂1400连在一起。第一个千斤顶1300可以调整以至于货叉1450能与 一定高度的从码头托盘货物运载的送货车货舱相匹配。通过动臂液压千斤顶1440的作用，仪器就可以送进送货卡车，装载货物，从卡车上移出，运送到所需位置，放开货物，离开它，即使位置在高度或角度或给定的纵向距离与仪器1000底座不同。 图4说明本发明实施方案的起重系统的组成。起重系统2000包括框架，如底座2100，桅杆2200，动臂2400，升降装置2500。起重系统2000还包括工作件，如第一个千斤顶2300和第二个千斤顶2600。正如这里所示，桅杆2200的较低部分2202与底座2100的后面部分2102连在一起，桅杆2200的上面部分2204与动臂2400的后面部分2402连在一起。相关地，约束机构2500的上面部分2502与动臂2400的前面部分2420连在一起，例如动臂2400的远端支承件2420可以滑倒到支承件2410。第一个千斤顶2300的较低部分2303与桅杆2200或底座2100连在一起。第一个千斤顶2300的上端部分2302与动臂2400连在一起。第二个千斤顶2600的较低部分2602与约束机构2500连在一起，例如约束机构的较低部分2504。第二个千斤顶2600的较上部分2604与动臂2400连在一起，例如动臂2400的动臂外壳、远端支承件2410。 如图5A到5H所示，像液压千斤顶这样的动力元件与可调框架连在一起。通常情况下，液压千斤顶和框架通过带有孔和销的支架或连接件连在一起，例如这里所提及的图1到图3。图5A显示了第一个千斤顶3300和桅杆3200之间的连接。如图所示，第一个千斤顶3300底座被可以沿着桅杆3200调整位置并固定的连接器3340与桅杆3200连在一起。或者，图5B显示了第一个千斤顶3300底座可以沿着与桅杆3200或装置底座连在一起的支架3350调整位置并固定。各种各样的连接机构被用来相对桅杆3200或装置底座调整位置和固定第一个千斤顶的底座。图5C显示了第一个千斤顶3300和动臂3400之间的连接。如图所示，第一个千斤顶3300连杆被可以沿着动臂3400调整位置并固定的连接件3340与动臂3400连在一起。或者，图5D显示了第一个千斤顶3300连杆可以沿着与动臂3400连在一起的支架3360调整位置并固定。各种各样的连接机构被用来相对动臂3400调整位置并固定第一个千斤顶3300的连杆。图5E显示第二个千斤顶3600和约束机构3500之间的连接。如图所示，第二个千斤顶3600的底座与可以沿着约束机构调整位置并固定的连在一起。或者，图5F显示了第二个千斤顶3600的底座可以沿着与约束机构3500连在一起的支架3352调整位置并固定。各种各样的连接机构被用来相对约束机构3500调整位置并固定第二个千斤顶3600的底座。图5G显示了第二个千斤顶3600和动臂3400之间的连接。如图所示，第二个千斤顶3600的连杆被沿着动臂3400调整位置并固定的连接件3344与动臂3400连在一起。或者，图5H显示了第二个千斤顶3600的连杆可以可以沿着与动臂3400连在一起的支架3364调整位置并固定。各种各样的连接机构被用来相对动臂3400调整位置并固定第二个千斤顶3600的连杆。本科毕业设计(论文)外文翻译二题目： 手动叉车的设计学 院： 机 械 学 院 专 业：机械工程及其自动化班 级： 2008级01班 学 号： 200802070105 学生姓名： 黄 荣 跃 指导老师： 王 晨 提交日期： 2012年5月 27日 一种轻便液压叉车设备 它是一种能够安装在叉车上的装置，能够以远大于以前高度轻松加载货物的设备（见图10）。这个设备是可以调整的，以便适应任何尺寸叉车，并且它由轻型钢架和两个有槽的立柱9、单动的液压千斤顶23所组成。千斤顶与垂直滑动部分18连接在一起，而垂直滑动部分18又与货叉34连在一起。货叉34能够竖直滑动以便不同叉车类型都可以使用，就像货叉34必须位于叉车底座5的上面一样。为了防止手备和叉车底座运行得不稳定，运行时从一边摇摆到另一边，一对稳定器30是需要的，而稳定器30在底盘7的下面。叉车起重装置 本发明涉及的是一种可以被安装到现有的叉车的装置。 托盘叉车广泛应用于在仓库中的短途负载运输工作，也用于将货物装载到货车或从货车卸载货物，特别是那些具有液压升降平台的车型。 我们所了解的所有托盘叉车都会有基本相同的外观和形式，虽然有些车型会有所不同的大小和尺寸。所有托盘叉车都是由液压操作和拥有从叉车后部的三角结构伸出的两个货叉。这三角结构后面部分位于一个小的液压千斤顶和泵手柄之间。而泵的手柄不仅仅操纵泵的手柄而且还是启动叉车的手柄。 为了起重，两个货叉在货物下面，泵操纵货叉上升从而带动货物上升。然后为了移动叉车，操作人员通过推动它，通过泵和手柄操纵两轮支架轴的手段以操纵叉车。这种叉车的设计的一个主要缺点是:一种只是为了清洁地面的厘米级是唯一一个能够起重货物的系统。 因此，如果货物需要堆放一段时间或装上一辆货车，它需要在叉车上用一个更加精致和昂贵的的货叉是必要的。该发明的主要目的是为了允许普通的托盘叉车可以被改造成一个能够起重负载到合适高度并且装到货叉车身或堆放到另一个托盘上的装置。本装置是可以调整的，来适应任何现有的任何尺寸的托盘叉车。这项发明不同于一些托盘起重装置，只能用于配合一种托盘叉车，因此不能够独立地有效工作。这意味着，我的装置的消费群体有装置底盘、液压叉车，而且购买一个全新装置，装上它就可以工作了。这项发明不仅能够增加到托盘叉车的功能，而且能够保持叉车的原有功能。不管原来的叉车起重精度是厘米级还是米级，现在是都被我的装置安装的液压装置控制，而不是使用自己的托盘叉车的液压装置。 生产两个略有变化的车型是很有必要的，每个车型使用明显不同的液压装置。第一个，它是以运行速度优先将使用较小的液压油缸，油缸能够一半冲程提供所需的升力。这样一个油缸适合自动以双倍速率提升货叉。这样得到了一个快速运作时间。叉车所花的时间可以增多和降低。像这样的装置可以通过从气缸活塞后面头顶部的链传动或钢丝绳传动实现。第二个车型使用一个全尺寸的油缸，行程长度与所需的最大升高高度是相同的。虽然这个车型速率比前一个慢些，但是这种模式会更有效率，起重重物的力与汽缸的作用力成正比。图1显示了原来的液压叉车，而且还通过扫描线显示了液压装置；图2显示了我设计的装置的基本钢架结构；图3详细显示了叉车所有的竖直滑动装置结构；图4从侧面再一次更加明显显示了竖直滑动装置；图5显示了带有钢丝绳的液压装置、竖直滑动台、连接部件和稳定器的框架；图6与图5是相同的，但通过扫描线显示了截面；图7通过扫描线显示了我设计的装置连接到叉车底座的形式；图8更详细地显示了滑板是怎样被我设计的装置以稳定安全的方式连到叉车底座的；图9从侧面显示了装置是如何连到叉车后面的垂直位置的；图10显示了货叉与竖直滑台的螺栓连接结构。 参考图1，这表明这类型的托盘叉车可以结合我的装置。参考图2中，组件7和15，是由低碳钢板制成的，而组件10、11、13、14、16和17是由不锈钢矩形管制成的。而这些组件与四个孔12和槽8一起构成装置的基本结构。元件14和15支承着液压装置，而它们又是由对角元件13支承的。门架9是作为滑台18的导向槽的（参见图3和5）。在这门架上安装有两个货叉34，货叉34固定在由不锈钢矩形管制成的两个L形元件19上的三个的钢棒2上。在双杠21两端安装有由低碳钢板制成的组件20。当货叉34安装到滑台上，底板会阻止货叉34滑出钢棒21的底部,进而离开滑台18。在外侧的两个元件19是安装轴上，在两个元件19的顶部和底部的两个轮子可以使滑台18在门架9里可以平稳地上下运行。 液压油缸23安装在钢板15的上面，并竖立固定着，它的前面正对靠在横梁16的后面（参见图5）。链条或钢丝绳31放置在滑轮24上面，滑轮24安装在活塞头的顶部，而链条或钢丝绳31又连接到滑台和货叉18上的钢棒21。这个装置可以达到汽缸一个冲程起重两次的效果。组件27和28可以连接到框架上，而这些包括螺栓棒28，与之配合的直角板27，螺栓棒和直角板一端相接。螺栓棒28通过螺栓孔12并且位于横梁11上。 两个稳定器30，它们通过位于轮上的螺栓33被固定，而螺栓33是通过钻在底板7上的孔12，与使用底板7两边各一个的两个螺母来固定。4个滑动板29将设备与叉车连在了一起，而且以与稳定器联接的相同方法来联接，但是滑动板29不是通过螺栓，而是通过槽8。（这些过程都可以在图8中详细地看到）。所有的横切面都也可以清楚地在图6中看到。 为了将本发明到装到托盘叉车上，它是放置在叉车货叉5上的，以便于门架9与叉车货叉5中心与中心对齐，或尽可能接近它的中心（参见图7 ）。然后滑动板29是可以沿槽8滑动以便于每对叉车货叉5可以围住两边，货叉底部也是一样的。 当滑动板29达到所需位置时，它们是被拧紧固定的（见图8）。这样就避免了装置移来移去不稳定，并且这样也有助于叉车直立。 为了给装置更多的安全性和防止在负载下向前倾斜，螺纹杆28是可以调整的，以便于角板27可以钩住托盘叉车后面以达到设备直立的目的（见图9）。为了将每个货叉34连到滑台18，三个螺栓将货叉34与滑台18是连在一起的，并且它是与钢棒21连在一起的（见图10）。当在螺栓和螺母拧紧后，货叉34与滑台18很安全地固定在一起了。这里请注意了，这有两个螺栓是通过顶部和一个螺栓通过底部，而且这是增加额外的支承，因为作用在顶部的垂直面上的力比作用在底部的更大。索赔（1）当一个液压操作装置安装到托盘叉车上时，它将允许托盘叉车带负载起重到一个更加高的高度，从而有可能几秒内堆积货物或装上货车、从货车上卸货。（2）就像索赔1中说的那样，这装置能够与无论其尺寸大小的任何托盘叉车一起工作，一起运行。（3）就像索赔1和2中说的那样，这装置声会有两个货叉，货叉样子会与托盘叉车的货叉很像。（4）就像索赔1到3中说的那样，这装置的货叉与垂直滑动架相连，垂直滑动架是能够进行调整的，这样装置就可以与任何托盘叉车相配合。（5）就像索赔1到4中说的那样，这装置可以由单手泵通过链条或钢丝绳操作货叉，或者，由电池供电的液压千斤顶通过链条或钢丝绳连接货叉。（6）就像索赔1到5中说的那样，这装置会有两个带有槽的门架，这样货叉就可以平稳顺畅地向上和向下运行。（7）就像索赔1到6中说的那样，这装置由所有先前提及的各种各样的元件组成，并且全部安装在低碳钢架上。（8）就像之前描述的那样和由附带的图纸可以看出，这装置能够连接到一个托盘叉车，并且让其允许托盘叉车带负载起重到一个更加高的高度。如下所示为修正后的索赔：（1）是否可以转移和拆卸起重框架取决于托盘叉车自身的液压装置，并且当装置安装到一个托盘叉车，它们组成的装置可以将货物提升到一个以前从未达到过的高度。这装置也允许堆放货物，独自完成所需要机械的任务。（2）就像索赔1中的那样，起重框架可以被调整，那样就可以适应世界各地的各种各样的托盘叉车。（3）就像这里所描述、提及的和由附带的图纸可以看出，这装置可以安装到一个托盘叉车上，并且允许货物被起重到位置高的车辆，或堆放到位置高的车辆。本科毕业设计(论文)开题报告题目： 手动叉车的设计学 院： 机 械 学 院 专 业：机械工程及其自动化班 级： 2008级01班 学 号： 200802070105 学生姓名： 指导老师： 提交日期： 手动叉车的设计1 课题的背景及意义 叉车是指对成件托盘货物进行机械化装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车1。由于操作方便、轻便灵活，叉车广泛应用于铁路、港口、机场、货场、集装箱中转站等仓储场所2，特别是用于在仓库中的短途负载运输工作，也用于将货物装载到货车或从货车卸载货物3,在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军4。手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。此外，手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品5。 国内叉车行业发展历史短，但发展迅速。我国叉车产业自20世纪50年代末起步，到70年代才初具规模，到目前已有30多家内燃叉车企业、约20家电动车辆企业、30多家仓储叉车和轻小型搬运车辆企业和10多家独、合资企业6。国内叉车行业具有以下特点：产品系列发展比较全面；合、独资企业大举进入中国，并形成规模、站稳脚跟；市场需求开始明显增长，产业规模迅速壮大；行业格局出现分化，并向良性方向发展。国外叉车行业具有以下特点：生产企业多但比较集中，市场多年徘徊不前；产业规模在工程机械产品中最大；国际叉车巨头间整合趋势明显。 在全球范围内看，叉车产品和叉车产业都处于成熟期；但从国内情况看，叉车产品和叉车产业尚处于发展期：产品技术仍需发展完善、产品使用范围和使用量尚未得到足够拓展、市场经济环境下的产业自然调整仍处于初级阶段、用户使用意识和企业研发意识、能力尚且落后，国外用户和企业现在考虑的是如何把叉车用得更好，寻求更好的解决方案，而我国很多用户因为现实的国情还在人力和叉车间取舍难断，生产企业也不能很好的满足多样化的需求。总体来看，我国叉车产业仍大有文章可做7。在国际上，生产企业多但比较集中，市场多年徘徊不前。国际叉车巨头间整合趋势明显。日本的丰田并购了瑞典BT，德国的永恒力并购了英国BOSS,林德参股日本小松的同时收购法国派特，韩国现代收购本国的汉拿。出现这种趋势的原因是国际叉车市场持续低迷，多年来一直在50-55万台左右的水平徘徊，行业竞争日益激烈，利润不断下降，一些未达到一定规模的企业生存出现危机，从而导致国际叉车市场并购行为频繁8。2009年全年，我国共销售叉车138908台，其中国内销售11l350台，较2008年的107786台增长3，受国际金融危机影响，出口销售比上年下降17.38，为27558台。我国叉车行业在经历了多年的高速发展后，产销增长趋缓，但叉车市场多年的快速发展所呈现出典型的行业发展特征仍比较明显。与日本欧美等国家和地区市场相比，目前中国是世界唯一对叉车需求量保持持续旺盛增长的地区，因此我国叉车行业呈现以下发展特征：（1）产业集中度高，投资活动活跃。相对于其他大型机械行业，叉车行业产业集中度相对较高，仅安徽叉车与杭州叉车这两大龙头企业就几乎占据了市场近60的份额。与此同时，我国这个现今全球第四大叉车市场，行业的蓬勃发展也吸引着更多的投资活动，一方面国内厂家纷纷努力扩大产能以适应快速增长的市场需求，另一方面国外品牌也陆续加大在国内的投资力度，国外龙头厂商如丰田、林德都已经在国内合资建厂。（2）产品竞争白热化，内燃叉车优势明显。虽然近年来叉车的振动噪声越来越受到关注，客户对振动噪声的要求越来越严格9。电瓶叉车很符合噪声要求，电瓶叉车是食品行业和冷链物流的首选，而它却不畅销10。但是我国对环保还是要求较低，同时受到作业环境较恶劣以及运行成本等因素，我国的叉车需求倾向于使用内燃叉车，它撑起了叉车市场的半壁江山。目前国内几家知名企业的主流产品几乎清一色的是内燃叉车，外资品牌如林德、现代、斗山等也把内燃叉车作为冲击我国市场的先锋机种，从而使市场竞争白热化。电瓶叉车是食品行业和冷链物流的首选，而它却不畅销。（3）整体技术能力提高，出口增长较快。近几年我国叉车行业出口业务快速增长，中国叉车出口流向主要为美国、德国、法国、俄罗斯、意大利等机械制造强国市场。可以销售到这么多机械制造强国，说明国内企业能在竞争中处于领导者地位，一方面体现了企业整体研发能力的提高，叉车质量水平得到提升，已经被世界成熟市场用户所认可，另一方面说明国产叉车以其良好的性价比优势在国际竞争中已具备很高的市场竞争力。（4）企业生产能力不同，发展前景各异。在叉车市场中低端产品上，仍然是国内企业唱主角，受制于营销以及售后服务体系建立需要较长时间，并耗费大量人力和物力，国外品牌仍然局限于少而精的高端产品，而新进入的叉车生产企业和民营企业受制于技术壁垒等因素，在竞争中更多的扮演追随者角色11。2 课题的主要设计技术参数或研究工作要达到的目标2.1课题的主要设计技术参数12 手动叉车主要技术参数包括额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、转动摇柄所需力等。 额定起重量是货物重心位于规定的载荷中心距和最大起升高度时，叉车应能举升的最大质量。载荷中心距是货物重心到货叉垂直段前表面的规定距离。最大起升高度是叉车处于平实地面，承载额定起重量，门架垂直，货叉升到最大高度时，货叉水平段上表面至地面的距离。转动摇柄所需力为叉车承载额定起重量并上升到最大起升高度所需的转动摇柄的力。 根据设计任务书，主要技术指标如下：（1）额定起重量是250kg（2）载荷中心距是300mm（3）最大起升高度是1500mm（4）转动摇柄所需力是8kgf2.2课题目标（1）完成手动叉车的总体方案分析和参数确定、机构原理分析及相关结构设计、传动分析及结构强度的计算。（2）完成合理手动叉车设计，运用三维实体造型软件进行手动叉车的优化设计，实现操作者的使用方便舒适，安全的工作效用。（3）完成手动叉车的设计总装图、相关具体零件图和三维总装图。3 课题研究的主要内容3.1课题设计的基本原理及技术方案13 手动叉车的设计基本原理是采用手动的提升与传动原理，货叉的托举原理以及机械制动原理。提升方式包括钢丝绳式提升型式、链条式提升型式和液压式提升型式等提升型式。传动包括带传动、齿轮传动和链传动等传动方式。机械制动包括自锁、摩擦制动及其它制动方式。 此次设计技术方案过程如下：（1） 资料收集及分析：对目前市场所常见手动叉车的资料进行收集、分析和总结； （2） 进行结构分析及计算：对其结构进行初步分析，动手画出平面机构运动简图，检查该机构运动简图是否符合自由度要求根据给定的设计参数，运用工程力学的计算分析，对各个杆件进行受力分析；（3） 进行尺寸设计并校核：根据材料的许用应力和我们所学的专业知识，在确保安全的前提下，设计各构件的尺寸大小，确定各构件的尺寸大小后，对各构件进行安全校核；（4） 进行三维实体建模并优化：根据计算的尺寸，对其基本机械结构进行设计并三维实体建模，通过三维实体建模，对机械结构进行优化设计；（5） 画出图纸并完成论文：整理数据，完成二维工程图和三维图，撰写论文。3.2课题的可行性分析 该课题涉及工程分析、机械设计、三维CAD等多种技术和软件的综合应用，属于多种技术的综合应用，先进性一般。该课题综合性一般，深度一般、难度一般，属于机械产品的重新开发设计，创新性一般。完成课题的硬件和软件条件都具备。3.3课题主要解决的技术关键问题及创新点1415 手动叉车适用于工厂、车间、仓库、储运等部门，更适用于有防火、防爆要求的场合。目前，国内常用的手动叉车以手动液压叉车为主。而手动液压叉车经常造成液压漏油，污染了搬运的货物及环境。因而有人设计了一种手动机构叉车，它采用了链条传动，卷筒提升滑车装置，克服了液压漏油的问题，但它又存在传动噪声大，瞬时速度不均匀，不适宜急促反向转动传动，制动不易。当货物停止提升时，最好它需要自动能够可靠安全地停在空中，而不需要手动地使用制动器。所以手动叉车主要需要解决的技术关键问题是传动和提升方式以及制动问题。我们可以对手动机构叉车进行改进来达到解决这些问题的目的。我们不采用链条传动，而是采用二级齿轮传动以及钢丝绳传动的传动方式，克服了液压漏油、传动噪声大及瞬时速度不均匀的问题。我们采用棘轮机构来解决手动叉车的制动问题。 当提升货物时，摇动手柄从而带动主轴转动，主轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动所在的轴转动进而带动同一轴上的主动轮转动，主动轮带动从动轮转动进而带动所在的轴转动，轴带动其上的卷筒转动进而带动其上钢丝绳在卷筒上卷绕带动滑车上升。当停止上升时，离合器螺母处于拧紧状态，弹簧的压紧使摩擦片和棘轮始终压紧在一起，棘爪止住棘轮反转，从而使重物停在高处。当货物下降时，转动手柄使离合器螺母处于拧松状态从而摩擦片和棘轮松开，在重物自重的作用下下降。离合器螺母的拧紧或拧松是通过与手柄连在一起的法兰的转动而实现的。这是此次设计的一大创新点。3.4课题研究工作的技术路线 课题研究工作的技术路线分为计划阶段、方案设计阶段、技术设计阶段和技术文件的编制阶段四个阶段。计划阶段：提出任务分析对机器的需求确定任务要求。计划阶段的目标是设计任务书。方案设计阶段：机器功能分析提出可能的解决方案组合几种可能的方案评价决策选定方案。方案设计阶段的目标是提出原理性的设计方案原理图或机构运动简图。 技术设计阶段：明确构形要求结构化选择材料、决定尺寸评价决策确定结构形状及尺寸零件设计部件设计总体设计。技术设计阶段的目标是总体设计草图及部件装配草图并绘制出零件图、部件图及总装图。 技术文件的编制阶段：编制技术文件。技术文件的编制阶段的目标是编制设计计算说明书、使用说明书、标准明细表、其他技术文件等。3.5预期成果 了解手动叉车的功能、结构、性能；设计出机械装置，给出关键件的零件图及装配总图，并对该设计装置进行分析计算。通过4000字以上的开题报告一份，4000以上的文献综述一篇，外文翻译两篇，8000字以上的论文，手动叉车的设计总装图、相关具体零件图，三维总装图来呈现成果。4 课题计划进度时间完成的主要工作2011111020111215文献综述、译文、开题报告2011121620120301原理方案设计2012030220120325总装配草图绘制2012032620120426零件图设计2012042720120505总装配图设计2012050620120531写设计说明书201206012012064毕业设计答辩准备参 考 文 献【1】胡星晔.基于SolidWorks的叉车装配设计与负载模拟仿真.科教文汇(上旬刊).2011年06期【2】陶元芳，卫良保.叉车构造与设计.机械工业出版社【3】臧传民，李淼.叉车用玻璃搬运器.工程机械.2010年02期【4】Jim L.Ladd.manual forklift apparatus and methods.Sep,9,2010【5】沈宝龙,姚映林.李真健,余跃军.手动叉车. 1999.8.17【6】Robert David Hutchinson.a portable hydraulic forklift attachment for a pallet truck.Sep,1,1994【7】刘铁儿.一种手动叉车.1989.10.17【8】机械工业部起重运输机械研究所.集装单元化搬运机具图册.机械工业出版社【9】姚振纲.国内叉车市场现状及产品发展趋势分析.商业经济.2010年第6期【10】刘建国.浅谈叉车技术的发展趋势.科技信息.2011年第19期【11】肖永清.叉车技术的发展趋势.港口装卸.2007年第2期【12】周峻，田红周，陈先成.某型叉车悬置支架的刚度分析.机械工程师.2011年第08期【13】罗东海，吴振光.中国叉车行业现状与发展趋势（下）.交通世界.2004年1期【14】刘卫.叉车在冷链企业的运用.物流技术与应用.2011年09期【15】西北工业大学机械原理及机械零件教研室.机械设计.高等教育出版社本科毕业设计(论文)文献综述题目： 手动叉车的设计学 院： 专 业： 班 级： 学 号 学生姓名： 指导老师： 手动叉车的设计1 本课题的背景及意义叉车是指对成件托盘货物进行机械化装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆1,过去被称为叉式装卸车或铲车2。由于操作方便、轻便灵活，叉车广泛应用于铁路、港口、机场、货场、集装箱中转站等仓储场所3，特别是用于在仓库中的短途负载运输工作，也用于将货物装载到货车或从货车卸载货物4,在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军5。手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。此外，手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品6。 目前，国内常用的人力叉车以手动液压叉车为主。由于密封件易老化，加上维护保养不好，常造成液压漏油，污染了搬运的货物及环境，就有人一种手动机构叉车,它包括门架、支架、货铲、摇杆卷扬鼓轮、起重绳等7。这种手动叉车适用于工厂、车间、仓库、储运等部门的搬运装卸作业，更适用于有防火、防爆要求的场合8。2 本课题的国内外现状及发展趋势9101112 国内叉车行业发展历史短，但发展迅速。我国叉车产业自20世纪50年代末起步，到70年代才初具规模，到目前已有30多家内燃叉车企业、约20家电动叉车企业、30多家仓储叉车和轻小型搬运车辆企业和10多家独、合资企业。 在国际上，生产企业多但比较集中，市场多年徘徊不前。国际叉车巨头间整合趋势明显。日本的丰田并购了瑞典BT，德国的永恒力并购了英国BOSS,林德参股日本小松的同时收购法国派特，韩国现代收购本国的汉拿。出现这种趋势的原因是国际叉车市场持续低迷，多年来一直在50-55万台左右的水平徘徊，行业竞争日益激烈，利润不断下降，一些未达到一定规模的企业生存出现危机，从而导致国际叉车市场并购行为频繁。 2009年全年，我国共销售叉车138908台，其中国内销售11l350台，较2008年的107786台增长3，受国际金融危机影响，出口销售比上年下降1738，为27558台。我国叉车行业在经历了多年的高速发展后，产销增长趋缓，但叉车市场多年的快速发展所呈现出典型的行业发展特征仍比较明显。与日本欧美等国家和地区市场相比，目前中国是世界唯一对叉车需求量保持持续旺盛增长的地区，因此我国叉车行业呈现以下发展趋势：（1）产业集中度高，投资活动活跃。相对于其他大型机械行业，叉车行业产业集中度相对较高，仅安徽叉车与杭州叉车这两大龙头企业就几乎占据了市场近60的份额。与此同时，我国这个现今全球第四大叉车市场，行业的蓬勃发展也吸引着更多的投资活动，一方面国内厂家纷纷努力扩大产能以适应快速增长的市场需求，另一方面国外品牌也陆续加大在国内的投资力度，国外龙头厂商如丰田、林德都已经在国内合资建厂。（2）产品竞争白热化，内燃叉车优势明显。由于我国对环保要求较低，同时受到作业环境较恶劣以及运行成本等因素，我国的叉车需求倾向于使用内燃叉车，它撑起了叉车市场的半壁江山。目前国内几家知名企业的主流产品几乎清一色的是内燃叉车，外资品牌如林德、现代、斗山等也把内燃叉车作为冲击我国市场的先锋机种，从而使市场竞争白热化。（3）整体技术能力提高，出口增长较快。近几年我国叉车行业出口业务快速增长，中国叉车出口流向主要为美国、德国、法国、俄罗斯、意大利等机械制造强国市场。可以销售到这么多机械制造强国，说明国内企业能在竞争中处于领导者地位，一方面体现了企业整体研发能力的提高，叉车质量水平得到提升，已经被世界成熟市场用户所认可，另一方面说明国产叉车以其良好的性价比优势在国际竞争中已具备很高的市场竞争力。（4）企业生产能力不同，发展前景各异。在叉车市场中低端产品上，仍然是国内企业唱主角，受制于营销以及售后服务体系建立需要较长时间，并耗费大量人力和物力，国外品牌仍然局限于少而精的高端产品，而新进入的叉车生产企业和民营企业受制于技术壁垒等因素，在竞争中更多的扮演追随者角色。 从叉车市场的发展看，我国叉车不仅在国际市场，而且在国内市场，前景仍然乐观。与此同时，叉车市场竞争日趋加剧，外资企业已占据了高端市场，并开始转攻中低端市场，而原有企业近几年的投资扩张，带来了整个行业的产能急剧扩大，产销问题也日渐突出。面对发展的机遇和激烈的竞争，企业产品战略和产品的定位就显得尤为重要了。根据技术更新和用户需求的变化，未来叉车产品的发展主要有如下三个趋势：（1）产品向系列化、专业化两极发展。系列化是叉车发展的重要趋势，国外著名大公司已经逐步实现产品系列化，形成了从微型到特大型不同规格的产品。叉车通用性也在提高，这样可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作。（2）产品加快电子化升级，强调环保。近年来叉车的振动噪声越来越受到关注，客户对振动噪声的要求越看越严格。而目前电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点，对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择。电瓶叉车是食品行业和冷链物流公司的首选。国际上，电瓶叉车的产量已占叉车总量的40(国内则为1015)，且有不断上升的趋势。近年来叉车的振动噪声越来越受到关注，客户对振动噪声的要求越来越严格。新电子技术的应用如采用电子转向系统与动力转向比可节能25 ，它可根据叉车使用工作状况，适时控制电机转速，是叉车节能降噪的有效措施，高可靠性、性能优越的产品，同时装备先进电子技术的机电一体化叉车市场前景看好。（3）产品突出安全性，提高舒适性。保证驾驶员的安全一直是叉车设计中重点考虑的问题，随着国际化进程的加快，产品的安全性已经成为我国企业迈向国际市场的一道门槛。经验表明，疲劳驾驶是最容易造成事故的，而舒适宽松的驾驶环境则能有效提高叉车的作业效率。同时驾驶员的舒适感对保证叉车高效运行非常重要，新型叉车将更加注重人类功效学，提高操纵舒适性。各叉车公司也不断优化改进叉车人机界面，使操纵简便省力、迅速准确，充分发挥人机效能，提高作业效率。3 我国叉车行业所存在的问题1314 从产业周期的角度分析，在全球范围内，叉车产品和叉车产业都处于成熟期。从国内情况看，叉车产品和叉车产业处于发展期，产品技术仍需要继续完善。产品使用范围和使用量尚未得到足够拓展，市场经济环境下的产业自然调整仍处于初级阶段，用户使用意识和企业研发意识、能力相对落后。总体来看，整个叉车行业存在以下突出的问题：（1）优秀零部件市场空缺 有些整机企业的同质发展、数量扩张，引导了零部件企业重复投资，资源浪费，加入到价格战的混乱局面中。而在同时，对于发展高档叉车所需的一些优秀零部件，如液压比例控制阀、符合高排量标准的发动机、柔性传动变速箱等产品开发的企业很少，整机生产企业找不到配套企业。（2）转嫁市场压力 有些整机企业为了生存，未能反省企业实行的低价竞争行为所导致的后果，采取向零部件企业转嫁压力的做法，造成其供货商无利或微利运营，长此以往，零部件企业无力更新设备，无法保证产品质量。（3）重整机发展，轻视零部件 任何企业的发展，最终都要追求利润。但在中国，社会的背景文化及考核方法造成了急功近利的现实。整个叉车行业表现出重整机发展，轻视零部件，尤其是关键零部件的研发。而整机的发展也仅仅停留在外形的变化上，重要的生产工艺无法完善。 同时，为了及时填补市场空缺，企业纷纷扩展产能，行业中新增企业数量很多，并且急于获取利润。新增企业进入行业后，由于无主要零部件或关键零部件的制造能力，只能外协采购，盯紧成熟企业的供货渠道。成熟型的大企业由于常年的合作，以及采购批量大，在采购成本上具有优势，整机零部件采购成本低；新增企业在不具有制造优势、产品质量优势、品牌优势、行业知名度等条件下，为了尽快占领市场，只好以价格战来获取市场。当市场处于卖方市场时，通过价格战可以获取市场份额，但同时，产品在客户心目中也被定位在更低端的位置上，起步阶段已是微利了；当市场出现零部件及原材料价格波动时，必将进入无利或亏损状态。4 课题的主要技术关键点的比较分析和