公路铣刨机沥青输送部分装置的设计[含CAD图纸和说明书等资料]
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编号无锡太湖学院毕业设计（论文）相关资料题目：公路铣刨机沥青输送部分装置的设计 信机 系 机械工程及自动化专业学 号： 0923097学生姓名： 黄俊胤 指导教师： 何雪明（职称：副教授 ） （职称： ）2013年5月25日目 录一、毕业设计（论文）开题报告二、毕业设计（论文）外文资料翻译及原文三、学生“毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表”四、实习鉴定表无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目：公路铣刨机沥青输送部分装置的设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 0923097 学生姓名： 黄俊胤 指导教师： 何雪明（职称：副教授 ） （职称： ）2012年11月30日 课题来源本课题来源于工厂。科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）（1）课题科学意义 沥青混凝土路面铣刨机是一种高效的沥青路面维修养护设备，其原理是利用滚动铣削的方法把沥青混凝土路面局部或全部破碎。铣削下来的沥青碎料经再生处理后，可直接用于路面表层的重新铺筑。主要用于公路、城市道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土砼面层开挖翻新；沥青路面拥包、油浪、网纹、车辙等的清除；水泥路面的拉毛及面层错台铣平等。随着市政道路和高等级公路建设突飞猛进，大规模的机械化养护时代已经到来。皮带传动机构作为铣刨机最重要的一部分，它主要作用是将铣刨的碎料传递出去，其结构的设计直接影响着铣刨机的性能。（2）铣刨机的研究状况及其发展前景国外路面铣刨机起源于20世界50年代，经过50年的发展，其产品已成系列化，生产效率一般为150-2000，铣刨宽度0.3-4.2m，最大铣刨深度可达350mm，其机电液一体化技术已趋成熟，铣削深度可通过自动找平系统自动控制，同时为改善作业环境，延长铣削刀具的使用寿命，设计有喷洒水装置和密闭转子罩壳。为了减轻劳动强度，近年来开发的产品都带有回收装置，使铣削物从铣削转子直接输送到运载卡车上。国外制造厂商众多，主要有维特根、英格索兰、比泰利、卡特彼勒、戴纳派克等。维特根在国际上处于主导地位，尤其是小型铣刨机更是无人能及。主要生产SF和DC系列铣刨机，已形成了铣刨宽度从0.3-4.2米的近20种规格的产品系列，最大铣削深度为350mm，我国主要以进口该公司产品为主。比泰利已具有40年多制造铣刨机的历史，其SF系列冷铣刨机有11种型号，铣刨宽度为0.6-2.1米，铣刨深度340mm。卡特彼勒主要生产PR和PM两大系列，铣刨宽度为1.9-3.18，铣刨深度305mm，其铣刨机具有铣刨深度和铣刨表面自动调平自动控制功能，铣刨深度误差为3mm。戴纳派克主要生产PL系列铣刨机，铣刨宽度为0.35-2.1米，铣刨深度80-150mm。研究内容由于国内外已经具有先进的比较完善的铣刨机机型可参考，我们的公路铣刨机设计可以充分利用现有资源，在原有的结构基础上进行类比设计和优化设计。 针对铣刨机沥青输送部分装置的每一个子系统，分析其功能、结构，了解国内外现有的结构， 比较各种机构的优缺点，再结合当前技术的发展，提出新的或改进的系统结构设置。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析（1）实验方案 到工厂进行实地观察，仔细了解各部分的结构形式，弄清其工作原理。使用UG画出各个零件，再进行装配、修改，确定正确后，最后进行有限元分析，运动仿真，以检验方案的合理性与可行性。（2） 研究方法1)实地考查2)UG仿真研究计划及预期成果研究计划：2012年11月12日-2012年12月25日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。2013年1月11日-2013年3月5日：填写毕业实习报告。2013年3月8日-2013年3月14日：按照要求修改毕业设计开题报告。2013年3月15日-2013年3月21日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。2013年3月22日-2013年4月11日：UG绘图。2013年4月12日-2013年4月25日：仿真，出工程图。2013年4月26日-2013年5月25日：毕业论文撰写和修改工作。预期成果：了解了公路铣刨机的工作原理，基本组成部分，强化了使用UG画图的能力，检验了四年学习的知识，提高了实践能力。特色或创新之处 使用UG画三维图，出工程图，效果明显，方便改变参量，能够直观判断方案的合理性。 采用固定某些参量、改变某些参量来研究问题的方法，思路清晰，简洁明了，行之有效。已具备的条件和尚需解决的问题 实验方案思路已经非常明确，已经具备使用UG绘图的能力和图像处理方面的知识。 使用UG仿真的能力尚需加强指导教师意见 指导教师签名：年 月 日教研室（学科组、研究所）意见 教研室主任签名： 年 月 日系意见 主管领导签名： 年 月 日英文原文Screw CompressorsN. Stosic I. Smith A. KovacevicScrew CompressorsMathematical Modellingand Performance CalculationWith 99 FiguresABCProf. Nikola StosicProf. Ian K. SmithDr. Ahmed KovacevicCity UniversitySchool of Engineering and Mathematical SciencesNorthampton SquareLondonEC1V 0HBU.K.e-mail: n.stosiccity.ac.uki.k.smithcity.ac.uka.kovaceviccity.ac.ukLibrary of Congress Control Number: 2004117305ISBN-10 3-540-24275-9 Springer Berlin Heidelberg New YorkISBN-13 978-3-540-24275-8 Springer Berlin Heidelberg New YorkThis work is subject to copyright. All rights are reserved, whether the whole or part of the material is concerned, specifically the rights of translation, reprinting, reuse of illustrations, recitation, broadcasting, reproduction on microfilm or in any other way, and storage in data banks. Duplication of this publication or parts thereof is permitted only under the provisions of the German Copyright Law of September 9, 1965, in its current version, and permission for use must always be obtained from Springer. Violations are liable for prosecution under the German Copyright Law.Springer is a part of Springer Science+Business Media_c Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005Printed in The NetherlandsThe use of general descriptive names, registered names, trademarks, etc. in this publication does not imply,even in the absence of a specific statement, that such names are exempt from the relevant protective laws and regulations and therefore free for general use.Typesetting: by the authors and TechBooks using a Springer LATEX macro packageCover design: medio, BerlinPrinted on acid-free paper SPIN: 11306856 62/3141/jl 5 4 3 2 1 0PrefaceAlthough the principles of operation of helical screw machines, as compressors or expanders, have been well known for more than 100 years, it is only during the past 30 years that these machines have become widely used. The main reasons for the long period before they were adopted were their relatively poor efficiency and the high cost of manufacturing their rotors. Two main developments led to a solution to these difficulties. The first of these was the introduction of the asymmetric rotor profile in 1973. This reduced the blowhole area, which was the main source of internal leakage by approximately 90%, and thereby raised the thermodynamic efficiency of these machines, to roughly the same level as that of traditional reciprocating compressors. The second was the introduction of precise thread milling machine tools at approximately the same time. This made it possible to manufacture items of complex shape, such as the rotors, both accurately and cheaply.From then on, as a result of their ever improving efficiencies, high reliability and compact form, screw compressors have taken an increasing share of the compressor market, especially in the fields of compressed air production, and refrigeration and air conditioning, and today, a substantial proportion of compressors manufactured for industry are of this type.Despite, the now wide usage of screw compressors and the publication of many scientific papers on their development, only a handful of textbooks have been published to date, which give a rigorous exposition of the principles of their operation and none of these are in English.The publication of this volume coincides with the tenth anniversary of the establishment of the Centre for Positive Displacement Compressor Technology at City University, London, where much, if not all, of the material it contains was developed. Its aim is to give an up to date summary of the state of the art. Its availability in a single volume should then help engineers in industry to replace design procedures based on the simple assumptions of the compression of a fixed mass of ideal gas, by more up to date methods. These are based on computer models, which simulate real compression and expansion processes more reliably, by allowing for leakage, inlet and outlet flow and other losses, VI Preface and the assumption of real fluid properties in the working process. Also, methods are given for developing rotor profiles, based on the mathematical theory of gearing, rather than empirical curve fitting. In addition, some description is included of procedures for the three dimensional modelling of heat and fluid flow through these machines and how interaction between the rotors and the casing produces performance changes, which hitherto could not be calculated. It is shown that only a relatively small number of input parameters is requiredto describe both the geometry and performance of screw compressors. This makes it easy to control the design process so that modifications can be cross referenced through design software programs, thus saving both computer resources and design time, when compared with traditional design procedures.All the analytical procedures described, have been tried and proven on machines currently in industrial production and have led to improvements in performance and reductions in size and cost, which were hardly considered possible ten years ago. Moreover, in all cases where these were applied, the improved accuracy of the analytical models has led to close agreement between predicted and measured performance which greatly reduced development time and cost. Additionally, the better understanding of the principles of operation brought about by such studies has led to an extension of the areas of application of screw compressors and expanders.It is hoped that this work will stimulate further interest in an area, where, though much progress has been made, significant advances are still possible.London, Nikola StosicFebruary 2005 Ian SmithAhmed KovacevicNotationA Area of passage cross section, oil droplet total surfacea Speed of soundC Rotor centre distance, specific heat capacity, turbulence model constantsd Oil droplet Sauter mean diametere Internal energyf Body forceh Specific enthalpy h = h(), convective heat transfer coefficient betweenoil and gasi Unit vectorI Unit tensork Conductivity, kinetic energy of turbulence, time constantm Massm Inlet or exit mass flow rate m = m ()p Rotor lead, pressure in the working chamber p = p()P Production of kinetic energy of turbulenceq Source termQ Heat transfer rate between the fluid and the compressor surroundingsQ= Q()r Rotor radiuss Distance between the pole and rotor contact points, control volume surfacet TimeT Torque, Temperatureu Displacement of solidU Internal energyW Work outputv Velocityw Fluid velocityV Local volume of the compressor working chamber V = V ()VVolume flowVIII Notationx Rotor coordinate, dryness fraction, spatial coordinatey Rotor coordinatez Axial coordinateGreek Letters Temperature dilatation coefficient Diffusion coefficient Dissipation of kinetic energy of turbulencei Adiabatic efficiencyt Isothermal efficiencyv Volumetric efficiency Specific variable Variable Lame coefficient Viscosity Density Prandtl number Rotor angle of rotation Compound, local and point resistance coefficient Angular speed of rotationPrefixesd differential IncrementSubscriptseff Effectiveg Gasin Inflowf Saturated liquidg Saturated vapourind Indicatorl Leakageoil Oilout Outflowp Previous step in iterative calculations SolidT Turbulentw pitch circle1 main rotor, upstream condition2 gate rotor, downstream conditionContents1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 Basic Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 Types of Screw Compressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.2.1 The Oil Injected Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.2.2 The Oil Free Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.3 Screw Machine Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81.4 Screw Compressor Practice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101.5RecentDevelopments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121.5.1RotorProfiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131.5.2CompressorDesign . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172ScrewCompressorGeometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192.1 The Envelope Method as a Basisfor the Profiling of Screw Compressor Rotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192.2 Screw Compressor Rotor Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202.3 Rotor Profile Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232.4 Review of Most Popular Rotor Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232.4.1 Demonstrator Rotor Profile (“N” Rotor Generated) . . . . 242.4.2 SKBK Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262.4.3 Fu Sheng Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272.4.4 “Hyper” Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272.4.5 “Sigma” Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282.4.6 “Cyclon” Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282.4.7 Symmetric Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292.4.8 SRM “A” Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302.4.9 SRM “D” Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312.4.10 SRM “G” Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322.4.11 City “N” Rack Generated Rotor Profile . . . . . . . . . . . . . 322.4.12 Characteristics of “N” Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342.4.13 Blower Rotor Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39X Contents2.5 Identification of Rotor Positionin Compressor Bearings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402.6 Tools for Rotor Manufacture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452.6.1 Hobbing Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452.6.2 Milling and Grinding Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482.6.3 Quantification of Manufacturing Imperfections . . . . . . . . 483 Calculation of Screw Compressor Performance . . . . . . . . . . . . . 493.1 One Dimensional Mathematical Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493.1.1 Conservation Equationsfor Control Volume and Auxiliary Relationships . . . . . . . 503.1.2 Suction and Discharge Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533.1.3 Gas Leakages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543.1.4 Oil or Liquid Injection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553.1.5 Computation of Fluid Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573.1.6 Solution Procedure for Compressor Thermodynamics . . 583.2 Compressor Integral Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593.3 Pressure Forces Actingon Screw Compressor Rotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613.3.1 Calculation of Pressure Radial Forces and Torque . . . . . 613.3.2 Rotor Bending Deflections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643.4 Optimisation of the Screw Compressor Rotor Profile,Compressor Design and Operating Parameters . . . . . . . . . . . . . . 653.4.1 Optimisation Rationale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653.4.2 Minimisation Method Usedin Screw Compressor Optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . 673.5 Three Dimensional CFD and Structure Analysisof a Screw Compressor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714 Principles of Screw Compressor Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774.1 Clearance Management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784.1.1 Load Sustainability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794.1.2 Compressor Size and Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 804.1.3 Rotor Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824.2 Calculation Example:5-6-128mm Oil-Flooded Air Compressor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 824.2.1 Experimental Verification of the Model . . . . . . . . . . . . . . . 845 Examples of Modern Screw Compressor Designs . . . . . . . . . . 895.1 Design of an Oil-Free Screw CompressorBased on 3-5 “N” Rotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 905.2 The Design of Familyof Oil-Flooded Screw Compressors Basedon 4-5 “N” Rotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Contents XI.5.3 Design of Replacement Rotorsfor Oil-Flooded Compressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 965.4 Design of Refrigeration Compressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1005.4.1 Optimisation of Screw Compressors for Refrigeration . . . 1025.4.2 Use of New Rotor Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1035.4.3 Rotor Retrofits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035.4.4 Motor Cooling Through the Superfeed Portin Semihermetic Compressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1035.4.5 Multirotor Screw Compressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045.5 Multifunctional Screw Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085.5.1 Simultaneous Compression and Expansionon One Pair of Rotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1085.5.2 Design Characteristics of Multifunctional Screw Rotors .1095.5.3 Balancing Forces on Compressor-Expander Rotors . . . . 1105.5.4 Examples of Multifunctional Screw Machines . . . . . . . . . 1116 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117A Envelope Method of Gearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119B Reynolds Transport Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123C Estimation of Working Fluid Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133中文译文螺杆压缩机N.斯托西奇史密斯先生A科瓦切维奇螺杆压缩机计算的数学模型和性能尼古拉教授斯托西奇教授伊恩史密斯博士艾哈迈德科瓦切维奇工程科学和数学北安普敦广场伦敦城市大学英国电子邮件：n.stosiccity.ac.uk i.k.smithcity.ac.uk a.kovaceviccity.ac.uk国会图书馆控制号：2004117305isbn-10 3-540-24275-9 纽约施普林格柏林海德堡isbn-13 978-3-540-24275-8 纽约施普林格柏林海德堡这项工作是受版权保护,我们保留所有权利。无论材料的全部或部分关注的是特定的权利，尤其是翻译，转载，插图，朗诵，广播复用或以任何其他方式复制，并在银行数据存储的权利。本出版物或其部分仅仅是在1965年9月9日的德国版权法规定允许复制，目前的版本，并允许使用必须得到施普林格的允许。违法行为将会遭受德国版权法的起诉。施普林格是施普林格科学+商业媒体的一部分施普林格出版社柏林印刷在荷兰海德堡2005一般描述性名称，注册域名，商标的使用，本出版物中做等。排版：由作者使用施普林格乳胶宏包封面设计：中部，柏林打印在无酸纸旋转：11306856 623141JL 543210虽然螺旋机的工作原理，压缩机或膨胀机，已超过100年，这是在过去的30年里，这些机器已经被广泛使用。主要因为以前他们采取了相对贫穷的效率和制造成本高的转子。两个主要的技术革新解决了这些困难。第一个出现在1973年的不对称转子。这减少了打击孔的面积，这是内部泄漏的主要来源，约90%，从而提高了热力学效率，这些机器大约是传统的往复式压缩机的同一水平。第二个是精密螺纹铣削机床。这使它能够制造形状复杂的物品，如转子，既准确又便宜。 从那以后，由于他们不断改进，可靠性高性能和紧凑的形式，螺杆压缩机已越来越多的占领压缩机市场，尤其是在压缩空气生产的领域，制冷和空调，而今天，制造工业压缩机占相当大的比例是也这种类型的。尽管，现在广泛使用的螺杆压缩机和许多科学发展论文出版，只有一小部分教科书已经出版，使其操作和没有这些原则的论述严谨是英文的。 本书的出版恰逢城市大学第十周年的设立。它为正位移压缩机技术突出贡献，位于伦敦，如果不是他，这所有的材料就不会被发明。它的目的是给了艺术的状态的数据汇总。在一个单一的体积的可用性将帮助工程师在工业取代基于一个简单的假设压缩程序设计固定的理想气体的质量，通过更多的最新方法。这些都是基于计算机模型，模拟实际的压缩和膨胀过程更可靠，通过允许泄漏，入口和出口和其他损失，和工作过程中的实际性质的假设。同时，方法提出了发展转子，基于齿轮啮合的数学理论，而不是经验曲线拟合。 此外，一些描述包括通过这些机器的热三维建模程序和如何相互作用的转子和壳体之间产生性能的变化，至今无法计算。结果表明，只有一小数量的输入参数来描述的几何形状和螺杆压缩机的性能。这使得它很容易控制的设计过程，修改阳离子可以交叉引用
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