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编号无锡太湖学院毕业设计（论文）相关资料题目： 差动变速器的设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 0923186学生姓名： 戴其贵 指导教师： 唐正宁 （职称：副教授 ） （职称： ）2013年5月25日目 录一、毕业设计（论文）开题报告二、毕业设计（论文）外文资料翻译及原文三、学生“毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表”四、实习鉴定表无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目： 差动变速器的设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 0923186 学生姓名： 戴其贵 指导教师： 唐正宁 （职称： 副教授 ） （职称： ）2012年11月14日 课题来源来自于工厂科学依据（1）课题科学意义差动变数器是行星齿轮的特殊情况。差动轮系还可以将一个原动构件的转动分解为另外两个从动基本构件的不同转动。差动轮系可进行运动合成的这种特性被广泛应用于机床、计算机构及补偿调整装置中。（2）差动变速器研究状况及其发展前景行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳。但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低。用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小；作增速器时则有可能产生自锁。轮系在各种机械中得到了广泛的应用。1实现大传动比的减速传动右图所示的行星齿轮系中，若各轮的齿数分别为z1=100,z2=101,z2=100,z3=99,则输入构件H对输出构件1的传动比 =10000。可见，根据需要行星齿轮系可获得很大的传动比。2. 实现结构紧凑的大功率传动行星齿轮系可以采用几个均匀分布的行星轮同时传递运动和动力（见左图）。这些行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力可互相平衡，故主轴受力小，传递功率大。另外由于它采用内啮合齿轮，充分利用了传动的空间，且输入输出轴在一条直线上，所以整个轮系的空间尺寸要比相同条件下的普通定轴齿轮系小得多。这种轮系特别适合于飞行器。3实现运动的合成运动的合成是将两个输入运动合为一个输出运动。差动轮系的自由度等于2，当给定任意两个构件的确定运动后，另一构件的运动才能确定。利用差动轮系的这一特点可以实现运动的合成。行星架H的转速是轮1与轮3转速的合成。因此这种轮系可用作加法机构。当行星架H、太阳轮1或3为原动件时，该轮系又可用作减法机构。差动轮系可进行运动合成的这种特性被广泛应用于机床、计算机构及补偿调整装置中。研究内容了解差速器的定义，原理，特点及应用； 齿轮传动的参数设计计算； 验算和效率的计算； 行星齿轮的强度校核； 轴承载荷和寿命的校核；画装配图，零件图。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析（1）实验方案 多去图书馆找些关于变速器方面的专业书籍，认真揣摩变速器的内部结构。 在变速器的理论基础上，找出如何设计差动变速器的突破口。（2）研究方法 在行星轮减速器的基础上增加一个输入，使其能够实行差动变速。 深入研究差速器的内部结构。研究计划及预期成果研究计划：2012年10月12日-2012年12月25日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。2013年1月11日-2013年3月5日：填写毕业实习报告。2013年3月8日-2013年3月14日：按照要求修改毕业设计开题报告。2013年3月15日-2013年3月21日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。2013年3月22日-2013年4月11日：计算并校核。2013年4月12日-2013年4月25日：画装配图。2013年4月26日-2013年5月21日：毕业论文撰写和修改工作。预期成果：完成要求的变速传动比，画出差速器的装配图，零件图 ，完成毕业设计。特色或创新之处 将差动变速器的优良特点运用到此设备上。 采用从设计思路，再计算，最后到成形的设计，思路清晰，简洁明了，行之有效。已具备的条件和尚需解决的问题 书本上的理论知识，cad软件的掌握。 设计更优的结构满足设计要求。指导教师意见 指导教师签名：年 月 日教研室（学科组、研究所）意见 教研室主任签名： 年 月 日系意见 主管领导签名： 年 月 日Gear reducer based on U G 3 d entity model and movement simulation Abstract: this paper introduces the final version with UG software UG NX MOSLING module gear reducer for the three-dimensional entity model, the main parts including shaft, gear, gear, shaft, the lower housing, on housing and assembly. Finally in the MOTION module of UG assembly model for the MOTION simulation. Key words: UG; Three dimensional entity modeling; Gear reducer; The simulation Chinese classification number: TH16 literature identifier: A UG is a three-dimensional entity model in the integration of CAD/CAM/CAE technology and is widely used in computer aided design, analysis, manufacturing software. In this article, there are a few problems that should be paid attention to is: the involute gear tooth profile model, when operating hollow-out style cover, gear position between the shaft and gear assembly. 1 drawing involute tooth profile of the gear On the other hand gear involute tooth profile gear in UG (3) the expression in the drawing, the involute gear teeth with vc + + 6.0 configuration file articles saved coordinate scheme and the corresponding data file tooth profile face value, and define spline drawing involute tooth profile gear use dot read from the file. Involute polar parameter equation is Will rk and the expansion of the substitution and the expression of trigonometric functions, can be obtained: Here is in the K point of involute tooth profile radius, Angle is involute in AK, is radius of base circle, is at the K point of pressure Angle. Figure 1, figure 2 With vc + + 6.0 program to change from 0 to 180 K (K +), you can get corresponding Xk and Yk, and save the corresponding data file JKX. Dat, as shown in figure 1. In UG with insert - curve - simulation in the main menu, click the by button will pop up dialog box, and then the system displays as shown in figure 2 are connected by a spline. Click the take from the file button and select the aforementioned data file JKX. Dat, can get the corresponding involute as shown in figure 3. Figure 3 Due to tooth thickness and reference circle tooth space width is equal to the gear tooth and tooth space is quite relative central Angle, then the opposite half tooth thickness is central Angle, that is, z represents the number of teeth, should be XC shaft rotation and through the expression of calculate, Angle is due to the reference standard gear pressure Angle for, should be XC shaft rotation. On the XC shaft drawing a straight line, and then select the line as the centerline of the mirror, cable on line mirror to mirror involute, the tooth profile surface and the radius of addendum Angle is, m as the modulus, is the nominal pressure Angle, is the coefficient of tooth bottom. Finally, you can get the gear as shown in figure 4, the three-dimensional entity model. . Figure 4Similarly, you can get the gear involute gear shaft contour. 2 when the cover is modeling some problems deserve attention Hollow cap to cover the entire model, completed the receive part of the entity, cant fully perfect entity. In this article, we use hollowing out in the area and the coverage can be divided into two parts: the bearing seat, and raised levels and boarding and can join together is a part of them; The rest is another part, and the hollow. The key point is to join before hollowing out, and must be after the hollowing out. We believe that the complex system should be broken down into simple, and hollowed out respectively, and then join. 3 the position of the gear shaft and gear assembly Between gears and gear shaft axial position when in the assembly is to determine, so the interference may occur between the teeth. In UG, there are eight types of restrictions, such as: gear, alignment, Angle, parallel, perpendicular, center, distance and tangent, but they are not sure the two gear meshing relationship. Therefore, it is necessary when the entity model of gear shaft and gear design drawing the relative position. We paint in the assembly process of the gear shaft centerline with the centerline of the gear space and two lines should be kept parallel to each other, can avoid the interference between the tooth and. We have installed parallel to the edge line of above two lines respectively, with parallel restriction relationship, so, two parallel lines may be more. Therefore, tooth interference will not occur in the process of eating. We have completed the reducer is a major component of three-dimensional entity model. Then, lets do it in the motion simulation. First of all, in the case of establishing motion analysis, gear shaft and bearing inner ring as the first connection; Shaft, the gear, had been fixed distance ring and inner ring bearings as the second link. Then, established the joint movement of the unit. That is established between the gear shaft and gear rotary separately. Finally, set the composite gear rotary movement one and two. Select kinematic/dynamic analysis on the picture, and insert the time and steps, we can get the gear reducer movement simulation. 基于 U G 的减速器三维实体模型和运动仿真摘要：本文介绍了用UG软件的最终版UG NX的MOSLING模块对减速器进行了三维实体造型，主要零件包括轴、齿轮、齿、轮轴、下箱体、上箱体及相应的装配。最后在UG的MOTION模块中对装配模型进行了运动仿真。关键词：UG；三维实体造型；减速器；仿真中文分类号：TH16 文献标识码：AUG是三维实体模型于一体的CAD / CAM/ CAE技术及广泛应用于全球的计算机辅助设计、分析、制造软件。在这篇文章中有几个问题应注意的是：渐开线齿齿轮轮廓模型、当操作时镂空造型的封面、齿轮轴和齿轮之间的装配时的位置。1 绘制渐开线齿廓齿轮齿另一方面齿轮渐开线齿廓齿可在UG3里的“表达”绘制，这个渐开线齿轮齿牙用VC+ 6.0配置文件的文章保存协调方案和相应的数据文件中齿廓面价值，并用定义样条绘制渐开线齿廓齿轮使用“从文件中读点”。渐开线极坐标参数方程是将和代入和三角函数表达式的扩展，可得到：这里的是在K点处的渐开线齿形半径，是渐开线在AK段得角度，是基圆半径，是在K点处的压力角。 图1 图2用VC+ 6.0程序来改变从0到180改变（K+K），可以得到相应的Xk和Yk，并保存相应的数据文件jkx . dat，如图1所示。在UG的主菜单中有插入曲线仿真，单击“通过点”按钮会弹出对话框，然后系统显示如图2通过点样条。单击“从文件中取点”按钮并且选择前面提到的数据文件jkx . dat，可以得到如图3中相应的渐开线。 图3由于齿厚和参考圆齿空间宽度是相等的，齿轮的齿与齿的空间相对圆心角是相当的，那么相反的半齿厚中心角是，即，z代表齿数，XC轴应旋转并且通过的表达式算出，角是由于参考标准齿轮压力角为，XC轴应该旋转。在XC轴上绘制一条直线，然后选择这条线作为镜像的中线，用“已有线”在“镜像线”来镜像渐开线，在齿廓面和齿顶的半径角是，m为模数，是公称压力角，是齿底系数。最后，可以的得到如图4齿轮的三维实体模型。. 图 4同理，可以得到齿轮渐开线齿轮轴轮廓。2 当覆盖建模是有些问题应该得到重视空心盖在完成了覆盖整个模型，可以得到部分实体，不能得到充分完美的实体。此文中，我们利用“空心化”里的“区域”和将覆盖分为两部分：轴承座，突起的水平和寄宿而且可以联接在一起的是其中的一部份；其余的是另外一部分，和空心分离的。这关键点就是在空洞化之前联接，并且必须在空洞化之后。我们认为，复杂的机构应当分解为简单的机构，并分别挖空，然后再联接。3 齿轮轴和齿轮装配时的位置齿轮和齿轮轴之间的轴向位置当在组装是去确定的，所以干扰可能发生在齿间。在UG中，有八种类型的限制，例如：啮合、对齐、角度、平行、垂直、中心、距离和正切，但他们都不确定两个齿轮的啮合关系。因此，有必要在齿轮轴和齿轮的实体模型设计时绘制相对位置。在装配过程中我们绘制齿轮齿轴中心线与中心线空间齿轮齿和两行应保持相互平行，所以干扰可避免与齿间。我们一直与边缘线以上两行分别平行安装，带平行制约的关系，所以，两直线可能更平行。因此，轮齿在吃过程中不会发生干扰。 我们完成了减速器三维实体模型的主要组成部分。然后，我们来做它的运动仿真。首先，在建立运动分析的情况下，齿轮轴和轴承内圈的作为第一个联接；轴、齿轮、已固定距离的环和相应的内圈轴承作为第二联接。接着，成立了联合运动的单位。即成立了齿轮轴和齿轮之间的分开回转。最后，设置复合齿轮的回转一和二运动。选择运动学/动力学分析图画，并且插入时间和步骤，我们可以得到减速器的运动仿真。编号无锡太湖学院毕业设计（论文）相关资料题目： 差动变速器的设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 0923186学生姓名： 戴其贵 指导教师： 唐正宁 （职称：副教授 ） （职称： ）2013年5月25日目 录一、毕业设计（论文）开题报告二、毕业设计（论文）外文资料翻译及原文三、学生“毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表”四、实习鉴定表无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目： 差动变速器的设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 0923186 学生姓名： 戴其贵 指导教师： 唐正宁 （职称：高级教师 ） （职称： ）2012年11月14日 课题来源来自于工厂科学依据（1）课题科学意义差动变数器是行星齿轮的特殊情况。差动轮系还可以将一个原动构件的转动分解为另外两个从动基本构件的不同转动。差动轮系可进行运动合成的这种特性被广泛应用于机床、计算机构及补偿调整装置中。（2）差动变速器研究状况及其发展前景行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳。但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低。用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小；作增速器时则有可能产生自锁。轮系在各种机械中得到了广泛的应用。1实现大传动比的减速传动右图所示的行星齿轮系中，若各轮的齿数分别为z1=100,z2=101,z2=100,z3=99,则输入构件H对输出构件1的传动比 =10000。可见，根据需要行星齿轮系可获得很大的传动比。2. 实现结构紧凑的大功率传动行星齿轮系可以采用几个均匀分布的行星轮同时传递运动和动力（见左图）。这些行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力可互相平衡，故主轴受力小，传递功率大。另外由于它采用内啮合齿轮，充分利用了传动的空间，且输入输出轴在一条直线上，所以整个轮系的空间尺寸要比相同条件下的普通定轴齿轮系小得多。这种轮系特别适合于飞行器。3实现运动的合成运动的合成是将两个输入运动合为一个输出运动。差动轮系的自由度等于2，当给定任意两个构件的确定运动后，另一构件的运动才能确定。利用差动轮系的这一特点可以实现运动的合成。行星架H的转速是轮1与轮3转速的合成。因此这种轮系可用作加法机构。当行星架H、太阳轮1或3为原动件时，该轮系又可用作减法机构。差动轮系可进行运动合成的这种特性被广泛应用于机床、计算机构及补偿调整装置中。研究内容了解差速器的定义，原理，特点及应用； 齿轮传动的参数设计计算； 验算和效率的计算； 行星齿轮的强度校核； 轴承载荷和寿命的校核；画装配图，零件图。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析（1）实验方案 多去图书馆找些关于变速器方面的专业书籍，认真揣摩变速器的内部结构。 在变速器的理论基础上，找出如何设计差动变速器的突破口。（2）研究方法 在行星轮减速器的基础上增加一个输入，使其能够实行差动变速。 深入研究差速器的内部结构。研究计划及预期成果研究计划：2012年10月12日-2012年12月25日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。2013年1月11日-2013年3月5日：填写毕业实习报告。2013年3月8日-2013年3月14日：按照要求修改毕业设计开题报告。2013年3月15日-2013年3月21日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。2013年3月22日-2013年4月11日：计算并校核。2013年4月12日-2013年4月25日：画装配图。2013年4月26日-2013年5月21日：毕业论文撰写和修改工作。预期成果：完成要求的变速传动比，画出差速器的装配图，零件图 ，完成毕业设计。特色或创新之处 将差动变速器的优良特点运用到此设备上。 采用从设计思路，再计算，最后到成形的设计，思路清晰，简洁明了，行之有效。已具备的条件和尚需解决的问题 书本上的理论知识，cad软件的掌握。 设计更优的结构满足设计要求。指导教师意见 指导教师签名：年 月 日教研室（学科组、研究所）意见 教研室主任签名： 年 月 日系意见 主管领导签名： 年 月 日Gear reducer based on U G 3 d entity model and movement simulation Abstract: this paper introduces the final version with UG software UG NX MOSLING module gear reducer for the three-dimensional entity model, the main parts including shaft, gear, gear, shaft, the lower housing, on housing and assembly. Finally in the MOTION module of UG assembly model for the MOTION simulation. Key words: UG; Three dimensional entity modeling; Gear reducer; The simulation Chinese classification number: TH16 literature identifier: A UG is a three-dimensional entity model in the integration of CAD/CAM/CAE technology and is widely used in computer aided design, analysis, manufacturing software. In this article, there are a few problems that should be paid attention to is: the involute gear tooth profile model, when operating hollow-out style cover, gear position between the shaft and gear assembly. 1 drawing involute tooth profile of the gear On the other hand gear involute tooth profile gear in UG (3) the expression in the drawing, the involute gear teeth with vc + + 6.0 configuration file articles saved coordinate scheme and the corresponding data file tooth profile face value, and define spline drawing involute tooth profile gear use dot read from the file. Involute polar parameter equation is Will rk and the expansion of the substitution and the expression of trigonometric functions, can be obtained: Here is in the K point of involute tooth profile radius, Angle is involute in AK, is radius of base circle, is at the K point of pressure Angle. Figure 1, figure 2 With vc + + 6.0 program to change from 0 to 180 K (K +), you can get corresponding Xk and Yk, and save the corresponding data file JKX. Dat, as shown in figure 1. In UG with insert - curve - simulation in the main menu, click the by button will pop up dialog box, and then the system displays as shown in figure 2 are connected by a spline. Click the take from the file button and select the aforementioned data file JKX. Dat, can get the corresponding involute as shown in figure 3. Figure 3 Due to tooth thickness and reference circle tooth space width is equal to the gear tooth and tooth space is quite relative central Angle, then the opposite half tooth thickness is central Angle, that is, z represents the number of teeth, should be XC shaft rotation and through the expression of calculate, Angle is due to the reference standard gear pressure Angle for, should be XC shaft rotation. On the XC shaft drawing a straight line, and then select the line as the centerline of the mirror, cable on line mirror to mirror involute, the tooth profile surface and the radius of addendum Angle is, m as the modulus, is the nominal pressure Angle, is the coefficient of tooth bottom. Finally, you can get the gear as shown in figure 4, the three-dimensional entity model. . Figure 4Similarly, you can get the gear involute gear shaft contour. 2 when the cover is modeling some problems deserve attention Hollow cap to cover the entire model, completed the receive part of the entity, cant fully perfect entity. In this article, we use hollowing out in the area and the coverage can be divided into two parts: the bearing seat, and raised levels and boarding and can join together is a part of them; The rest is another part, and the hollow. The key point is to join before hollowing out, and must be after the hollowing out. We believe that the complex system should be broken down into simple, and hollowed out respectively, and then join. 3 the position of the gear shaft and gear assembly Between gears and gear shaft axial position when in the assembly is to determine, so the interference may occur between the teeth. In UG, there are eight types of restrictions, such as: gear, alignment, Angle, parallel, perpendicular, center, distance and tangent, but they are not sure the two gear meshing relationship. Therefore, it is necessary when the entity model of gear shaft and gear design drawing the relative position. We paint in the assembly process of the gear shaft centerline with the centerline of the gear space and two lines should be kept parallel to each other, can avoid the interference between the tooth and. We have installed parallel to the edge line of above two lines respectively, with parallel restriction relationship, so, two parallel lines may be more. Therefore, tooth interference will not occur in the process of eating. We have completed the reducer is a major component of three-dimensional entity model. Then, lets do it in the motion simulation. First of all, in the case of establishing motion analysis, gear shaft and bearing inner ring as the first connection; Shaft, the gear, had been fixed distance ring and inner ring bearings as the second link. Then, established the joint movement of the unit. That is established between the gear shaft and gear rotary separately.