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基于PLC的垂直循环式立体车库设计--12车位[9张CAD图纸和说明书文档打包]

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内容简介:
,基于PLC的垂直循环式立体停车设备,论述提纲,一、研究背景及意义 二、本文研究综和论述 三、本文研究具体内容 四、未来展望,一、研究背景及意义,汽车数量越来越多,随着城市建设的迅速发展,城市空地和巷道越来越少,但是城市里的汽车数量却越来越多。,停车难现状,在城区的车辆密集区,由于受到原有占地面积的限制,汽车停泊困难,交通阻塞。 城市交通建设由于只注重解决动态交通修路,不重视解决静态交通建停车场(库),因而造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。 由于停车位的严重不足,迫使大量汽车占道停放已成为影响城市交通和市容环境的一大问题。,立体车库的由来,出现时间地点:出现在20年代的美国; 运行原理:根据自动物流系统物料传输的原理发展而来; 使用用途:在繁华拥挤的都市,为解决停车难而诞生。,目前市场上立体车库的种类,垂直循环式 多层循环式 电梯式 升降横移式,垂直循环式,多层循环式,电梯式,升降横移式,二、本文研究综合论述,上面介绍了多种立体车库,在众多种类中垂直提升式立体车库 规模比较大,利用率最高,在国内被广泛使用,因此确定垂直提升式为研究类型。,垂直循环式立体车库概念,垂直升降类汽车库亦可称为塔式立体停车库,它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移,实现存取车辆的机械式停车库。,垂直循环式立体车库工作原理,用提升机构将车辆或载车板升降到指定层,然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位;或是相反,通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构,提升机构降到车辆出入口处,打开库门,驾驶员将车辆开走。,垂直循环式立体车库的优点,1)内置自动升降旋转装置,配以先进的导航 指标,无需司机倒车,存取方便。 2)速度快、噪声小,低震动符合城市环保要求。 3)电脑控制,触摸屏操作,简便安全可靠前进入库、前进出库,等待时间短。 4)高安全可靠性,设备经万次负载运行测试,故障率极低。 5)设有多重安全防护措施,确保人车安全。,主要研究内容:,1、分析垂直循环立体车库系统的特点及性能要求 2、根据技术要求确定总体方案。 3、PLC控制系统的硬件设计。 4、PLC控制系统的软件设计。,我的研究过程,一、收集相关资料,了解关于立体车库技术的发展历程以及现在研究的热点; 二、深入实地考察,了解立体车库真实的实际运行情况、使用情况,实物的内部构造、尺寸等。 三、通过网络、书籍等深入研究垂直提升式车库运行原理,了解车库建造所需部件、电机等;,我的研究过程,四、拟定总体设计方案。 五、相关器件的选择,系统硬件设计,系 统软件设计 。 六、完成毕业论文的后续部分并最终敲定。,三、本文研究具体内容 (1)工作原理及功能流程图 (2)立体车库主要控制线路的PLC程序设计,本文研究的车库车位,本设计的立体停车库是五层40库位,每层8库位。如:A区、B区、C区、D区、E区、F区、G区、F区,载重车辆7.5吨以下,车长小于5.0m,宽小于2.0m,高小于2.5m。采用垂直提升式,工作原理类似电梯的控制。由一台交流双速电动机(22kw)作为主拖动电动机,8台7.5kw的交流电动机作为八角平层的补偿电动机,1台开关门电动机,1台纵向移动电动机,2台横向移动电动机组成。,1 、工作原理及功能流程图,工作原理及功能流程图,(1) 工作原理 主拖动电动机采用一台22kw的交流双速电动机,KM1接上升接触器,KM2接下降接触器,KM3接通低速绕组,KM4接通高速绕组,KM41短路切除高速起动电抗,KM31短接切除低速电抗。L为限制电流的电抗。起动(制动)时为了限制起动(制动)电流、减少电网电压冲击和起动(制动)时的加速度,采用定子绕组串联一级电抗形式,逐级降压起动(制动),主电路如附表图2 该电路正向起动时,KM1、KM4闭合,定子绕组串联一级电抗L,经一段时间后KM41接触器接通,电动机转入固有特性运行。减速时,断开KM4、KM41,接通KM3,低速绕组串电抗运行,延时一段时间后,KM31接触器接通,电动机转入低速特性段上运行。当到达指定楼层时,断开KM3、KM31,电动机停止运行。反向起动原理同上。,(2)垂直循环式立体停车库存取车流程,2、立体车库主要控制线路的PLC程序设计,1、库层感应电路。 2、 轿内或门厅呼叫电路 。 3、横向移动电路 。 4、载重箱选向电路 。 5、载重箱的起动换速、平层电路 。,四、未来展望,未来展望,随着中国经济的腾飞,城市化进程加快,汽车越来越快的走进工薪阶层家庭,而土地越来越紧缺的情况下,为解决城市停车难的问题,立体车库是必然出路。,未来展望,面临着
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