室内两层升降横移

- 1 - 使使 用用 说说 明明 书书 【室内两层升降横移】 安徽安徽马钢马钢智能立体停智能立体停车设备车设备有限公司有限公司 ANHUI MASTEEL PARKING EQUIPMENT WITH ARTIFICAL INTELLIGENCE CO.,LTD - 2 - 目目 录录 一、车库简介 3 二、设备运行原理： 4 三、车位平面布置总图 4 四、车库车位分区及适停车辆一览表 5 五、车位编号图 5 六、设备结构 6 七、产品性能参数 6 1、设备技术性能参数表 .6 2、机械部分配置表 .7 八、设备相关标识牌 8 九、控制原理图 9 1、电气元件明细.9 2、电气原理图（一套）.10 十、操作器描述 11 十一、操作方法： 14 十二、故障代码表 15 十三、注意事项 16 十四、定期保养 17 - 3 - 一、一、车库简车库简介介 采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体车库我 们称之为升降横移类立体停车库，由于升降横移类停车设备的型式比较多， 规模可大可小，对场地的适应性较强。 升降横移式立体停车设备，主要由：钢结构框部分、载车板部分、传动 系统、控制系统、安全防护措施五大部分组成。 1 钢结构部分：前部设计采用了跨梁式结构，钢结结稳定性强，出 入车视野宽阔。结构件选材主要为热轧 H 型钢、槽钢、角钢、钢 板成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚 度。停车库钢结构进行表面机械抛丸喷漆处理、钢结构件和连 接件的强度、稳定性计算应符合 GB/T 3811 的规定。设备的制 造与安装符合国家标准和规范的规定。 2 载车板部分：车台板用波浪板扣接成型，在载车板适当的位置安 装了阻车管，可防止车辆滑移。车板整体强度高，平整性，防渗 漏性好。 3 传动系统：分为升降传动机构、横移传动机构。升降传动机构采 用后部钢索式吊点的方式，主要由提升电机、提升卷筒、钢索、 传动链轮链条、轴承等组成。横移传动机构由电机减速机、驱动 轮和从动轮等组成。驱动动力采用的电动机为国际知名品牌， 为减速机、电动机、制动器三位一体，为停车设备专用电机。 4 控制系统：主要由主回路和控制回路组成。 5 安全防护措施：由紧急停止开关、防止超限运行装置、汽车车长 检出装置、阻车装置、人车误入检出装置、防止载车板坠落装置、 - 4 - 警示装置等。 二、二、设备设备运行原理：运行原理： 其工作原理是：通过升降横移动作，将所需存取的载车板送达地面层。停 车分为两层，车辆停放在停车台上。地面层车台只可横向移动，上层车台可垂 直升降和横移。 存取车辆时，首先通过操作器发出指令。车辆进出 1F 层车台时，在不影 响取车的情况下即使车不在原位即可直接存取车；当存取上层车位时，中间和 地面层停车台横向移动，在待取车位下形成一个空位时，待取车位停车台下降 至 1F 层，到位后，驾驶员可进入车库，存取车辆。 三、三、车车位平面布置位平面布置总图总图 四、四、车库车车库车位分区及适停位分区及适停车辆车辆一一览览表表 设备及适停车辆参数列表： 车型 容车尺寸（长宽容车质量 区号车位数 - 5 - 高）（mm）（kg） D 型车4400170015502000A 区10 Z 型车4400175015502000B、C、D 区50 五、五、车车位位编编号号图图 (见见附附图图) A 区车位编号图101102103104 105 六、六、设备结设备结构构 根据现场地下室结构特点，设备结构尺寸、设备总图：（见附图） 七、七、产产品性能参数品性能参数 1、设备技术性能参数表 1设备规格PSH 2容车尺寸Z:50001850 1700; 3容车重量Z/D: 2000 kg; 4升降速度4.7 m/min 5横移速度5.0m/min 6提升方式马达+钢索 7刹车系统电磁剎车器 8取车操作方式数字按键+刷卡 9车辆入库方式倒车入库 10指示标志 容车指示牌(尺寸、重量及注意事项指示) ， 倒车入库指示 1、上车台防落装置2、入口光电安全装置 3、上极限保护功能。4、运行警示装置 5、紧急停止开关6、车台定位装置 11安全保护 7、运转欠、超时装置。 8、电力过负荷保护。 - 6 - 9、车辆定位装置。10、车长检验装置。 11、运行连锁装置。12、断电制动装置。 12消 防 设 施此部份属水电工程(由业主自理，需符合 GB 要求) 13排 水 设 施此部份属水电工程(由业主自理，需符合 GB 要求) 14换 气 设 备此部份属水电工程(由业主自理，需符合 GB 要求) 15照 明 设 备此部份属土建工程(由业主自理，需符合 GB 要求) 17设备防护栏此部份属设备工程 (由卖方自理，需符合 GB 要求) 18本工程正式电 源 要求双通路电源; 3380V，50HZ 2、机械部分配置表 材料名称材质品牌/产地规格型号 前立柱:H125*125 后立柱: H125*125Q235 马钢 前横梁：H250*125 Q235 马钢 后横梁：12 钢结构框架 Q235 马钢纵梁：H250*125 载车板 Q235 马钢2.3mm 镀锌波浪板 提升电机减速机台湾 MLPK50370 横移电机减速机台湾 CLPK2020753 滑轮 Q235 马钢 特制 传动系 统主要 部件 传动链条杭州东华 16A-2 - 7 - 提升钢丝绳上海正申 6*19W+FC-14 后平衡钢丝绳上海正申 6*19W+FC-11 侧平衡钢丝绳上海正申 6*19W+FC-11 张紧轮 6202-z 上车板滑轮组 后横梁滑轮组 6309-2z 横移车板 6007-z 双槽滑轮组 6008-2z 电机后横梁 UCFL211 轴承 横移车板 洛阳哈尔滨开 封 UCFL206 八、八、设备设备相关相关标识标识牌牌 - 8 - 九、控制原理九、控制原理图图 1 电气元件明细 序 号 项目名称项目代号型号规格生产商 1低压断路器QF1C65N 4P 30A施耐德 2低压断路器QF2C65N 3P 16A施耐德 3低压断路器QF3C65N 3P 20A施耐德 4低压断路器QF4C65N 1P 6A施耐德 5低压断路器QF57,QLC65N 1P 2A施耐德 6接触器 VKM1,VKM2,HKM1, HKM2 LC1-D1201M7C施耐德 - 9 - 7接触器KM1KM2LC1D0910M5N 9A施耐德 8接触器KM110KM117LC1D0610M5N 6A施耐德 9机械互锁 LA9-D09978C施耐德 10热继电器H1FRH17FRLR201305N(0.63-1A)施耐德 11直流电源PUS8AC-10024OMRON 12相序保护器ARPXJJ3-D正泰 13控制模块16/8JXM16/8OMRON 14三孔插座SK220V 10A 15塑料布线槽 高宽:8030 16安装导轨 35C 型 TS3515 17接线端子UT-2.5 19动力电缆 RVV4*1 20控制电缆 RVV4*0.5 21操作器 JXTC-HEOF 北京京 溪 22柜体 600900250定做 23报警灯 TWRB-10天得 24光电开关B+PBP-40mm德国 25限位开关SZL-VL-S-JTZ-8108 霍尼威 尔 26 27 2 电气原理图(见附图) 十、十、操作操作须须知知 本车库设备在操作方式上采用非接触式 IC 卡或接触式按键控制车位的升 - 10 - 降、横移。 1. 地面层的车位存取车时：司机直接进入车位将车辆开出。人员进出 和车辆进出车库过程中操作面板上的红色警示灯将自动闪亮，控制箱门 上的蜂鸣器发出声光警示，是因为进出的人员和车辆挡到前光电保护引 起，无人员和车辆进出时无声光警示。 2. 地上二层存取车时： 直接在操作盒前刷卡，此时停车设备运转警灯闪亮,设备开始运转，地面层 的车位自动横移，让出空位，欲存取的车位上升或下降，车位按要求运动 至地面层停止。司机此时可将车开至车位上存放或从车位上把车取出。 设备操作流程图 设备区警示灯灭 四、操作注意事四、操作注意事项项 未阅读操作手册的人员不得操作设备，使用者必须仔细阅读操作说明书。 操作设备前，请仔细确认设备区内已无人员和要驶出的车辆。 除司机以外的任何人员禁止进入设备区内。 存车时： 1.请收天线并缓慢倒车驶入车台板. 2.将车轮停在桔色车轮挡杆边定位. 3.熄火并拉手刹车. 在操作盒前刷卡 地上二层 设备区警示灯亮 设备自动运转并将该车号的 车台板升降到地面层后停机 地面层的车位 将车辆取出或存入车台 板 - 11 - 4.下车后,确认关好车门车窗. 5人员进出车库时防止衣物蹭到链条引起衣物污损。 车辆进出过程中，警示灯闪动属于正常现象。 （光电开关被挡） 设备运行时,若人员欲进入设备区或误挡光电开关,则警示灯闪动，警笛报警,同 时运行中的设备将立即停机。 当设备出现异常而无法排除时,应及时寻找专业维修人员解决或与本公司联系, 不得擅自处理。 同一操作区同一时间只允许一个车位存取车,警示灯闪亮则表示该区处在使用 状态中,请稍候. 严禁酒后操作。 严禁不符合适停车辆尺寸和重量的车辆停放。 （每设备区均标示有适停车辆的尺 寸及重量限制） 停车设备附近严禁烟火。 警示：操作者警示：操作者应应密切关注密切关注车车位运位运动动， ，发发生非正常情况生非正常情况时时， ，请请立即拍下操作面板立即拍下操作面板 上上红红色急停按色急停按钮钮！ 电电 器器 配配 置置 及及 安安 全全 装装 置置 紧急停止按 钮装置 操作盘上设有紧急停止按钮（大型红色）当遭遇特殊紧急 状况时，按下按钮，则所有机械即刻动作停止，同时紧急 状况若未解除前，则停车设备不会起动。 防止横移越程保 护功能 在横移导轨终端装设止挡块，防止横移逾限而损坏设备 或车辆。 阻车装置防止停放在车板上的车辆滑动。 防止升降逾限护 功能 在升降极限位置装设限位开关，防止升降逾限而损坏设 备或车辆。 防止载车板坠落 装置 当升降载车板上升至上定位时，安全挂钩动作，以防止 载车板在上定位时，因意外断链及电机刹车失灵时造成 载车板坠下，从确保车辆及人员的安全。当载车板下降 时，安全挂钩打开，并有反馈信号确认，以确保所有挂钩 打开，再降下载车板。 电机安全保护功电机过流保护、欠压保护短路保护、缺相保护等。 - 12 - 能 运转中警告装置当设备处于运行状态时，发光旋转警示灯提醒使用者、 行人注意安全。 超超时时保保护护功能：功能：当车库运转时间超过规定的时间，车库停止运转并发出警报。 人人车误车误入入检检出功能：出功能：机械运行时，若有人车进入车库，机械会紧急停止。 车辆车辆超超长长限制：限制：进入车辆超过规定尺寸时，机械无法自动运转。 断断电电制制动动功能：功能：电机电源中断时，电磁刹车立即启动，防止载车板继续运行， 同时防止升降载车板在静止时自然下降。 制制动动系系统统采用常采用常闭闭式制式制动动器：器：控制升降运动的制动器其制动力矩不小于 1.5 倍 额定载荷的制动力矩。 使用寿命：使用寿命：车库设备在正常操作、如期保养的前提下，主体设计使用寿命在 30 年以上。 故障故障报报警及运行警及运行显显示装置：示装置：当车库发生故障，示警灯旋转闪烁，便于及时准确 的判断和排除故障。 控制系控制系统统：控制系统主要是可编程控制器 PLC 控制器，通过编制自动控制逻 辑程序实现停车设备的自动运行。PLC 采用 OMRON 主机，具有编程简单，操 作方便和稳定可靠，易于安装调试、维修保养等特点。设备使用受环境影响小， 平均无故障时间长。 十三、注意事项 1、设备必须设专人操作。 2、严禁不符标准的车辆进入。 3、本车库采用底层采用倒车入库。 4、设备运行前，检查入口检测、超长检测范围内有无遮挡。 5、设备操作前，必须确认设备区域内无人，车辆出入前，车台板必须停放到 位。 6、车辆停放前收天线，停放在车台板上到位后拉手刹，关闭车门，收倒车镜， 人员退出。 7、设备严禁承载人员（维修人员除外）；设备区域内除维修人员和驾驶员驾 - 13 - 驶车辆进入外，其他人员一律不得进入。 8、驾驶人员只能在自已的进出口方向出入，严禁进入其它车道。 9、在存取车过程中，当取车者已进入车库后，操作者严禁再次操作。只有在 确定车库内无人时方可再次操作。 10、设备在运行过程中会自动报警，提示设备正在运行，不要靠近。设备运 行过程中，操作者应随时注意车库的运行情况，一旦出现异常情况，应 立即按下急停按钮，设备停止运行，并通知维修人员排除故障，待故障 排除后，旋开急停按钮，方可再次取车。 11、一层车位只可进行横移操作，升降操作无效；二层车位只可升降。 十四、定期保养 1、每个月检查项目 A、升降装置 序 号 检查项目方 法 备 注 1 升降用减速电动机 的杂音和温度 开动电动机，检查电动机的声音是否异常；在 电动机侧面贴上温度封条，如果声音突然变大 或者温度超过 80应让机器停止，仔细检查 各部分。 2 升降用减速电动机 的刹车 检查升降用减速电动机的刹车动作是否正常， 是否有噪音及滑动现象，在电动机厂家指导下 进行间隙调整。如无法调整，则进行更换。 3 升降用减速电动机 的固定螺栓 用扳手检查固定螺栓，如果螺栓不动则为正常； 用检查锤检查声音。观察设备动作中电机有无 抖动。 4升降驱动系统链轮 用扳手检查链轮上的螺栓，如果螺栓不动则为 正常。 以目视检查链轮是否发生单边磨损。 5 固定升降滑轮梁上 的轴 检查滑轮轴的隔套及卡簧是否有脱离现象,如 有及时调整或更换。 6轴承座的固定螺栓用扳手检查固定螺栓，如果螺栓不动则为正常。 - 14 - 7 传动链条伸长和磨 损 用大拇指按动传动链条,如单边弯曲超过一个 链节长度可判断传动链条伸长；如伸长则可调 整电机的位置使链条松紧正常；以目视检查链 条是否磨损。 8 索滚筒线槽是否磨 损 以目视检查索滚筒线槽是否磨损；如磨损轻微 可调整钢索与索滚筒线槽的接触或调整索滚 筒水平度；如磨损严重则须调换该索滚筒。 9升降钢索 以目视检查升降钢索是否有扭断、断线裂、线 径不足、紧扣的情况，如有上述状况钢索必须 进行更换。 10升降钢索防锈状态 以目视检查升降钢索是否有防锈油，钢索必须 保持防锈。 11 升降钢索的连接部 分 用扳手检查连接部分螺母，螺母紧固就是正常； 以目视检查钢索的连接部分的状态和开口销 状态。 B、横移装置 序 号 检查项目方 法 备 注 1 横移用减速电动机 的杂音和温度 开动电动机，检查电动机的声音是否异常；在 电动机侧面贴上温度封条，如果声音突然变大 或者温度超过 80应让机器停止，仔细检查 各部分。 2 横移用减速电动机 的刹车 检查横移用减速电动机的刹车动作是否正常， 是否有噪音及滑动现象，在电动机厂家指导下 进行间隙调整。如无法调整，则进行更换。 3 横移用减速电动机 的固定螺栓 用扳手检查固定螺栓，如果螺栓不动则为正常； 用检查锤检查声音。观察设备动作中电机有无 抖动。 4 横移装置上链条的 伸长和磨损 用大拇指按动传动链条,如单边弯曲超过一个 链节长度可判断传动链条伸长；如伸长则可调 整电机的位置使链条松紧正常；以目视检查链 条是否磨损。 - 15 - 5 横移导轨的变形、 润滑情况 以目视检查导轨是否变形，导轨应保持平直、 润滑良好。 6 横移导轨的固定、 接头螺栓的拧紧状 态 检查锤确认安装导轨的部分、接头螺栓的声音， 检查拧紧状态。 7各部分的润滑状态 以目视检查链轮、滚轮及与轮子接触的结构是 否处于良好的润滑状态。 C、车板 序 号 检查项目方 法 备 注 1车板梁的安装螺栓 用检查锤检查声音，用扳手拧紧螺栓，拧不动 则可。 2 车板的变形、表面 状态 检查车板是否变形，油漆是否剥落，车板应保 持平直、表面良好。 3车板是否水平 目视检查车板是否水平，如不平则可调整升 降钢索与车板接头螺杆。 D、安全装置 序 号 检查项目方 法 备 注 1防止落下挂钩 以目视检查挂钩是否变形或偏斜，挂轴端片是 否松动，动作是否正常，如不正常进行调整或 更换。 2 车台板挂钩座（含 接杆） 检查是否有损伤、变形、螺丝松动，钢线末端接 续松动，连杆拉动是否正常，如不正常进行适 当调整。 3电磁吸铁及防坠器 用手测试伸缩头是否有阻滞感,吸力动作确认， 如不正常进行调整或更换 E、电气部分 序 号 检查项目方 法备注 1回转灯 回转灯是否运转正常，遮住光电开关时是否动作， 如不正常进行调整或更换。 - 16 - 2 按钮开关、 指示灯 以目视检查外观，按钮开关是否动作正常，指示 灯灯泡是否亮度正常，如不正常进行调整或更换。 3电磁开关 以目视检查外观，电磁开关是否动作正常，动作 时是否有噪音，如不正常进行调整或更换。 4限位开关 以目视检查外观，是否动作正常，根据车台停止 位置进行适当调整，如损坏则进行更换。 5光电开关 以目视检查外观，是否动作正常，如不正常则对 焦点进行调整，如损坏则进行更换，保持清洁。 6程序测试 连续进行叫车动作，确认程序运转正常。如发现 运行出错，立即停止运行并通知厂方。 7绝缘电阻 用摇表进行测量，必须达到 2M 欧姆以上。如小 于上述数值，则必须检查出故障并排除后方可继 续运行。 8整 体清洁、整理、锁紧。 2、每三个月检查项目 序 号 检查项目方 法备注