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机械类 p13 气动 机械手 设计 及其 plc 控制 节制 cad

资源描述：

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内容简介：

气动机械手的设计及其PLC控制1 绪 论11.1机械手概述11.2机械手的组成和分类21.2.1机械手的组成21.2.2机械手的分类51.3 国内外发展状况71.4课题的提出及主要任务91.4.1课题的提出91.4.2课题的主要任务112 机械手的设计方案132.1 机械手的座标型式与自由度132.2 机械手的手部结构方案设计142.3 机械手的手腕结构方案设计142.4 机械手的手臂结构方案设计142.5 机械手的驱动方案设计142.6 机械手的控制方案设计152.7机械手的主要参数1528 机械手装配16281 手部结构设计16282 手部结构设计17283 回转气缸的驱动力矩计算19284 手臂结构设计202841结构设计202842 导向装装置212843 手臂伸缩驱动力的计算22285 手臂升降和回转部分233 气动系统设计254PLC274.1PLC简介274.2PLC发展趋势284.3PLC的结构和工作原理284.3.1PLC的组成294.3.2PLC程序的表达方式314.3.3PLC的工作方式315机械手移动工件控制系统的PLC选型及系统连接355.1控制系统构成图355.2PLC模块选型及介绍355.3I/O地址分配及外部配线366安装维护386.1扩展设备组成386.2现场环境386.3安装工程396.3.1安装注意事项396.3.2配线方面的注意事项407机械手移动工件控制系统程序设计417.1编程软件及应用417.2程序流程图418机械手移动工件控制系统PLC程序438.1系统资源分配438.2源程序458.2.1总体安排458.2.2手动操作程序468.2.3自