资源目录
压缩包内文档预览：
编号：22001285
类型：共享资源
大小：2.44MB
格式：ZIP
上传时间：2019-09-15
上传人：QQ24****1780
认证信息
个人认证
王**（实名认证）
浙江
IP属地：浙江
30
积分
- 关 键 词：
-
机械类
基于
步进
电机
机电
调速
系统
设计
cad
- 资源描述：
-
机械类基于步进电机调速系统设计带CAD图,机械类,基于,步进,电机,机电,调速,系统,设计,cad
- 内容简介：
-
基于步进电机调速系统设计,王宏圣 05机械2 05010231,本次课题设计要求,研究步进电机的特性、工作原理、及其具体的调速原理。 要基本上完成毕业设计，作到步进电机能精确的调速，正反转、并能在起动时不失步，基本上没有振荡，能完成完整的硬件电路图，软件设计。,步进电机的工作原理,步进电机是一种用电脉冲进行控制 ,将电脉冲信号转换成相位移的电机 ,其机械位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比 ,每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度.脉冲的数量决定了旋转的总角度 ,脉冲的频率决定了电机运转的速度.当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。,方案的论证,控制方式的确定:闭环控制 驱动方式的确定:CPU间接驱动步进电机，且用光电骗码器作为反馈元件 驱动电路的选择:驱动芯片8713,基本方案的确定,因本次设计的要求，选用三相三拍步进电机，单片机选用89C51作为控制器。选取用8279来驱动显示和键盘。选用8713作为步进电机的驱动芯片并通过光电耦合来驱动步进电机。然后由于步进电机同轴的光电编码器作为反馈元件，并把反馈回的信号经CPU处理后再由显示器显示出来。但由键盘输入的速度数值了得通过显示器来显示，固本次设计要两排显示，一排来显示给定的转速一排来显示实际的转速。系统原理框图所示：,硬件电路的设计,单片机的选择 ：CPU选用89C5l 步进电机的选择 ：三相三拍的步进电机 驱动电路的选择 ：CPU输出的脉冲信号特别小，固应先经过PWM8713脉冲分配器对脉冲进行分配并经过放大然后再经过光耦驱动来驱动步进进电机 显示电路与键盘的选择 ：显示电路的用8279芯片来驱动，键盘选用行列式键盘 反馈电路的选择：应选用光电编码器作为反馈元件，光电编码器与步进电机是同轴的输出经过放大送到计算机。并通过显示器显示出步进电机的实际转速。,算法的设计,算法对于步进电机调速系统设计是一个相当重在的环节，因为只有确定了算法之后才能对步进电机的速度进行准确的控制，并时也能达到精确的调速目的。同时算法也是编写软件的前提与基础。控制算法有多种，常用的两种算法是PID和模糊控制算法。 PID 控制与模糊控制是两种常用的控制方法,但它们还存在一些不足,如一般PID 控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高,在这两种控制方法基础上进行改进,可产生多种更好的控制方法。本设计采用的复合PID 控制算法和带动态补偿的模糊控制算法克服了以上缺陷,取得了较好的实验效果,软件的设计,正反转程序流程图,转速快慢程序流程图,定时中断流程图,致 谢,本次毕业设计是在龚光荣教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到设计的最终完成，王容林老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在这两个多月王荣林老师不仅在设计与学业上给我以精心的指导，同时在思想及其它方面也给我以无微不至的关怀，特别是王荣林老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。同时还有与我一起愉快的度过毕业设计的所有同学，正是由于他们的帮助和支持，我才能克服一个又一个的困难和疑惑，才能顺利地完成
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号