北京理工大学1999-2019《自动控制原理》810历年考研真题及答案.pdf

1 北京理工大学 810自动控制原理历年考研真题 目录目录 北京理工大学 1999 年自动控制原理考研真题 2 北京理工大学 2000 年自动控制原理考研真题 4 北京理工大学 2001 年自动控制原理考研真题 7 北京理工大学 2002 年自动控制原理考研真题 9 北京理工大学 2003 年自动控制原理考研真题 13 北京理工大学 2004 年自动控制原理考研真题 16 北京理工大学 2005 年自动控制原理考研真题 19 北京理工大学 2006 年自动控制原理考研真题 22 北京理工大学 2007 年自动控制原理考研真题 26 北京理工大学 2008 年自动控制原理考研真题 29 北京理工大学 2009 年自动控制原理考研真题 33 北京理工大学 2010 年自动控制原理考研真题 35 北京理工大学 2011 年自动控制原理考研真题 38 北京理工大学 2012 年自动控制原理考研真题 40 北京理工大学 2013 年自动控制原理考研真题 41 北京理工大学 2014 年自动控制原理考研真题 44 北京理工大学 2015 年自动控制原理考研真题 46 北京理工大学 2016 年自动控制原理考研真题 48 北京理工大学 2017 年自动控制原理考研真题 52 北京理工大学 2018 年自动控制原理考研真题 54 北京理工大学 2019 年自动控制原理考研真题 55 附录： . 58 北京理工大学 810自动控制原理考研大纲 58 历年真题参考答案 59 2 北京理工大学 1999 年自动控制原理考研真题 3 4 北京理工大学 2000 年自动控制原理考研真题 5 6 7 北京理工大学 2001 年自动控制原理考研真题 一、 （15 分）控制系统的框图如图 1 所示，其中0k。 8 9 北京理工大学 2002 年自动控制原理考研真题 10 11 12 13 北京理工大学 2003 年自动控制原理考研真题 14 15 16 北京理工大学 2004 年自动控制原理考研真题 17 18 19 北京理工大学 2005 年自动控制原理考研真题 20 21 22 北京理工大学 2006 年自动控制原理考研真题 23 24 25 26 北京理工大学 2007 年自动控制原理考研真题 27 28 29 北京理工大学 2008 年自动控制原理考研真题 30 31 32 33 北京理工大学 2009 年自动控制原理考研真题 34 35 北京理工大学 2010 年自动控制原理考研真题 36 37 38 北京理工大学 2011 年自动控制原理考研真题 一、 39 40 北京理工大学 2012 年自动控制原理考研真题 41 北京理工大学 2013 年自动控制原理考研真题 42 43 七非线性系统分析： 44 北京理工大学 2014 年自动控制原理考研真题 （2）当输入 r（t）在用叠 加定理证明：当 ttp 时，y（t）=1; 第三题往年出过，这里不再重复。 四如图 1，试求出系统的输出 C(z)的表达式。 45 46 北京理工大学 2015 年自动控制原理考研真题 47 48 北京理工大学 2016 年自动控制原理考研真题 二根轨迹法： 49 50 51 52 北京理工大学 2017 年自动控制原理考研真题 53 七李雅普诺夫稳定性分析： 九最优控制 54 北京理工大学 2018 年自动控制原理考研真题 55 北京理工大学 2019 年自动控制原理考研真