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文档简介
第六章 轮系及其设计,61 轮系及其分类,轮系:用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来, 这种多齿轮的传动装置称为轮系。,轮系,定轴轮系(普通轮系),周转轮系,复合轮系,定+周,周+周,62 定轴轮系传动比计算,一、传动比,A输入轴 B输出轴,二、定轴轮系的传动比计算,三、输出轴转向的表示,1、首末两轴平行,用“+”、“-”表示。,2惰轮:,不改变传动比的大小,但改变轮系的转向,2、首末两轴不平行,用箭头表示,3、所有轴线都平行,m外啮合的次数,63 周转轮系的传动比计算,一、周转轮系,轮3固定 :,差动轮系:F=2,行星轮系:F=1,二、周转轮系的构件,行星轮2,行星架(系杆)H,中心轮 1、3,主轴线行星架绕之转动的轴线。,基本构件:,轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件,2K-H(K中心轮;H行量架;V输出构件),还有其他:3K,K-H-V,三、周转轮系传动比的计算,反转法,差动轮系:2个运动,行星轮系 :,任何周转轮系,举例:图示为一大传动比的减速器,Z1=100,Z2=101,Z2=100,Z3=99 求:输入件H对输出件1的传动比iH1,若Z1=99,周转轮系传动比正负是计算出来的,而不是判断出来的。,四、圆锥齿轮组成的周转轮系,(作矢量作),64 复合轮系传动比的计算,在计算混合轮系传动比时,既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理,也不能对整个机构采用转化机构的办法。,计算混合轮系传动比的正确方法是:,(1) 首先将各个基本轮系正确地区分开来,(2) 分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。,(3) 找出各基本轮系之间的联系。,(4) 将各基本轮系传动比方程式联立求解,即可求得混合轮系的传动比。,例1:已知各轮齿数, 求传动比i1H,1、分析轮系的组成,1,2,2,3定轴轮系,1,4,3,H周转轮系,2、分别写出各轮系的传动比,定轴轮系 :,周转轮系 :,3、找出轮系之间的运动关系,4、联立求解:,例2:,电动卷扬机减速器 Z1=24,Z2=48,Z2=30,Z3=90,Z3=20,Z4=30,Z5=80,求i1H,(H,5为一整体),(一)1,2-2,3,H周转轮系,3,4,5定轴轮系,(二),(三),(四)联立,二、轮系的应用,实现大传动比传动,实现变速、换向传动,实现结构紧凑的大功率传动,在周转轮系中,多采用多个行星轮的结构形式,各行星轮均匀地分布在中心轮四周,如图所示。,这样,载荷由多对齿轮承受,可大大提高承载能力;又因多个行星轮均匀分布,可大大改善受力状况此外,采用内啮合又有效地利用了空间,加之其输入轴与输出轴共线,可减小径向尺寸。因此可在结构紧凑的条件下,实现大功率传动。,实现多分路传动,机械式钟表机构就是一例,实现运动的合成与分解,利用差动轮系的双自由度特点,可把两个运动合成为一个运动。图示的差动轮系就常被用来进行运动的合成。,差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个
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