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文档简介
第四章 脉冲编码调制(PCM),1、采样 2、量化 3、编码,4.1 概述,脉冲编码调制,即PCM是一种将模拟信号转成数字信号的调制方式。 PCM编码调制过程分成三个阶段,即采样、量化、编码。,采样,采样是选择等间隔的离散时间点,并获得这些离散时间点上信号的幅度(这些幅度值是连续的),f(t),t,T,量化,量化是将采样后在采样时刻得到的连续幅度值转换成离散的幅度值。 举例:将小于x1的x全部离散化成y0,大于x1小于x2的x全部离散化成y1,依此类推,,由于在计算机内我们只能用有限字长来表示一个数,因而对模拟信号我们只能用采样的方法将其在时间轴上离散化,并用量化的方法将各采样点上的值在幅度上离散化。 幅度上的离散化意味着精度的损失,编码,编码是将量化后的信号编成一个二进制码组。 例如对前面一系列离散值yi进行编码。 国际标准化组织规定,PCM要编成8位二进制码组,也就是用8位码来表示一个采样值。,量化编码带来的误差,例如:发送端用两位编码(00,01,10,11)表示0到1之间的模拟值 即:00对应0,0.25); 01对应0.25,0.5) 10对应0.5,0.75);11对应0.75,1 在接收端,一旦接收到00则认为其电平为0.125,这就意味着尽管发送端输入的是不同的模拟信号,例如0.1,0.2,但因二者经量化编码后的结果均为00,接收端得到的编码均是00,故恢复出的电平值相同,都是0.125。 可见模拟信号的信息会因量化而损失,这种误差被称为量化误差,量化误差是不可恢复的。,4.2 采样定理,问题: 既然量化会带来信息损失,那么采样会不会也带来信息损失呢? 回答:在满足一定条件的情况下,采样不会带来信息损失。 这个条件引出的是采样定理,低通滤波后的频谱(如下图)即为原信号的频谱,也就是恢复出了原信号,w,X(w),wH,-wH,实际采样的情况,例如,在电话系统中,电信规定的人的语音信号的频带为3.4K,因而采样频率取8K(6.8K= 23.4K ),对每一采样点幅度,用8位编码,故一路语音信号的比特率为64Kbit/s。,4.3 量化编码标准,实际的量化和编码并非象想象的那么简单。需要考虑的问题如下: 1)输入模拟信号的幅度的动态范围可以为(-,+ ) 2)具体应用中,输入模拟信号在其动态范围内的分布是非均匀的,一般情况下,输入的模拟值幅度较低的概率较大,如何有效地降低平均量化误差是量化编码技术需要解决的问题。,平均量化误差的概念: 假如输入的模拟信号幅度处在0,2之间,处于0,1之间的概率为0.9,处于1,2之间的概率为0.1。 显然在量化时,我们用3位编码表示量化区间,共可有8个量化区间。 量化方案1:在0,1之间的量化区间取5个,而 1,2之间的量化区间取3个。 量化方案2:在0,1之间的量化区间取3个,而 1,2之间的量化区间取5个。,显然量化方案1的平均量化误差要小于量化方案2。 即量化方案1优于量化方案2。 给我们的启示是: 对于出现频率高的幅度区间,应给予更多的量化区间以提高该幅度区间内的量化精度,减小该幅度区间内的量化误差,因为信号幅度以较大概率落入该幅度区间,这样做可以有效的减小系统的平均量化误差。,1)限幅及归一化,为解决输入信号幅度的动态范围问题,在实际量化之前,一般首先要对输入信号进行限幅、归一化。 所谓限幅,即规定一最大幅度 V,当输入信号幅度 xV时,则强制令 x=V;同理,当 x-V时,令 x=-V。 所谓归一化就是,对限幅后的输入信号幅度x,再做一次处理,即让 x=x/V,于是就可以保证 归一化后的x的绝对值 |x|1。例如x=7,V=10,归一化后x为1/10=0.7。,2)均匀量化和非均匀量化,对输入信号幅度x,如果量化选择的区间长度均相等,则为均匀量化,否则为非均匀量化。例如: 在-1及+1之间,取四个量化区间,分别为-1,-0.5)、 -0.5,-0)、 0,0.5)、 0.5,1,则为均匀量化。,-1,-0.5,0,0.5,-1,区间1,区间2,区间3,区间4,而如果取下列区间: -1,-0.5)、 -0.5,0.5)、 0.5,1,则为非均匀量化。,-1,-0.5,0,0.5,-1,区间1,区间2,区间3,一般而言,对各量化区间里的x,在量化后,均近似用该区间中点的值(量化电平)表示。 可见在区间0,0.5)中, 0.2和0.3经过量化后的量化电平是一样的都是0.25。 可见量化会造成信息损失,即引入“量化误差”,3)对数压缩,对数压缩是一种非均匀量化的方法 将归一化之后的 x,做一次变换 得z=f(x),对z进行均匀量化,在得到z均匀量化的区间点后,从而反推出x的非均匀量化区间。 对数压缩的最终的目的是为了得到 x 的非均匀量区间,这些非均匀量化区间的特点是,在低幅度值区域,量化区间的长度较小,因而表示精度高(量化误差小),而在高幅度值区域,量化区间的长度较大,因而表示精度低(量化误差大)。,x,Z=f(x),z3,z2,z1,z0,x0,x1,x2,x3,z3- z2= z2- z1= z1- z0, 意味着z轴向上是均匀 量化, 而x3- x2 x2- x1 x1- x0 意味着x轴向上是非均 匀量化。 可以借助这种手段帮助 寻找x轴向上的非均匀 量化方法,x区间1,x区间2,x区间3,z区间1,z区间2,z区间3,只所以采用对数压缩非均匀量化,原因在于实际应用中,信号的幅度较为集中在低幅度区域,而高幅度区域出现的概率较低。,国际标准中,有两种对数压缩方法: A律 律,4)A律对数压缩量化与编码,对A律的逼近,标准的A律表达式是非线性的,使用起来比较麻烦。 为了方便使用,CCITT规定了对A律压缩特性的逼近方法: 13折线法逼近A律,其中A取87.6,13折线法逼近A律,所谓折线逼近方法,是将A律曲线变成分段折线,在正数区域(负数区域类似),共取8个区间段,分别为: 0,1/128、 1/128,1/64、 1/64,1/32 1/32,1/16、 1/16,1/8、 1/8,1/4 1/4,1/2、 1/2,1。 上述分段方法的特点是,从第2段开始,后一段的宽度是前一段宽度的两倍。,由此可见,在正数区域有8段折线,在负数区域也有8段折线。 但正数区域的第1段和第2段折线以及和负数区域的第1段和第2段折线的斜率相等,故可以看做一条直线段, 故最终得到的是: 82-3=13条折线段,即13折线法。,在实际应用中,A律输入的动态范围并未归一化为 -1,1,而是-4096,+4096 至于-4096到+4096对应的实际输入电压是多大,可以在具体应用中自行确定,例如可以是5V,也可以是12V甚至是220V。,量化电平(离散幅度)的取法及编码方法(A律),可见A律PCM编码的规则是: M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M1为极性码,1代表正,0代表负 M2 M3 M4 段落码,表示信号在哪个折线段,在A律中,000、001共同代表第1折线段。 M5 M6 M7 M8代表任一段落中的16个量化电平值,注意间隔值的大小是随着段落序号的增加2倍递增的(除去000段到001段)。,可见,A率压缩量化编码方法是非均匀和均匀量化技术的结合。 总结为一句话:段落划分时采用的是非均匀量化(段号越大区段的范围越大)。而在段落内采用的是均匀量化。,5)律对数压缩量化与编码,对律的逼近,标准的律表达式是非线性的,使用起来比较麻烦。 为了方便使用,CCITT规定了对律压缩特性的逼近方法: 15折线法逼近律,取255,15折线法逼近律,逼近方法,是将律曲线变成分段折线,在正数区域,共取8个区间段,分别为: 0,1/255、 1/255,3/255、 3/255,7/255 7/255,15/255、 15/255,31/255、 31/255,63/255、63/255,127/255、 127/255,1 上述分段方法的特点是:后一段的宽度是前一段宽度的两倍。,由此可见,在正数区域共有8段折线,负数区域也有8段折线。 但负数区域第1段折线同正数区域第1段折线斜率相同,可以看成一条直线, 故有82-1=15条折线段,即15折线法。,类似A律中的情况,在实际应用中,律的输入范围也不是归一化的-1,+1。而是-40979.5,+4079.5。 至于- 40979.5到+4079.5对应的实际输入电压是多大,可以在具体应用中自行确定,例如可以是5V,也可以是12V甚至是220V。,量化电平(离散幅度)的取法及编码方法( 律),可见律PCM编码的规则是: M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M1为极性码,1代表正,0代表负 M2 M3 M4 段落码,表示信号在哪个折线段,在律中,共有8个折线段。 M5 M6 M7 M8 代表任一段落中的16个量化电平值,注意间隔值的大小是随着段落序号的增加2倍递增的,与A律不同的是: 律中起始间隔值为1(A律为2),由于每段的间隔值都是前一段间隔值的2倍,起始间隔小,意味着 律编码在小信号段的表示精度优于A律。,可见, 律压缩量化编码方法同A律一样,也是非均匀和均匀量化技术的结合。 即段落划分时采用的是非均匀量化(段号越大区段的范围越大)。而在段落内采用的是均匀量化。,4.4 总结,1)模拟信号通过PCM体制可以成为数字信号,其过程为采样、量化、编码。 2)量化带来的精度损失被称为量化误差,这种误差是不可恢复的。 3)在
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