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机械掩护式液压支架带CAD图纸,机械,掩护,液压,支架,cad,图纸
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摘 要本论文主要阐述了一般掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。煤层厚度介于之间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。关键词：液压支架 液压 四连杆机构 采煤 支架选型 推溜 移架- -AbstractThe article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination and the hydraulic system design.Because this coal bed thickness is moderate, selects the shield type hydraulic pressure support. Coal bed thickness is situated between between the 2.53.8 rice, coal bed thickness change bigger, selects adjusts the high scope big also the anti- horizontal thrust is strong also the belt protects helps the equipment the shield type support. The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure; The column uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength. In order to enhance moves a speed, guarantees is prompt to the roof support, uses the mushroom valve hydraulic system.Key word: The hydraulic pressure support , hydraulic pressure , four-link mechanism , mining coal, support shaping push forwards the conveyer, advancing the powered support.目 录1 概述51.1液压支架的组成和分类51.2液压支架的工作原理81.3液压支架的支护方式111.4支架选型的基本参数122 总体设计142.1选架型142.2液压支架基本参数的确定162.3采煤机、液压支架和输送机的配套192.4四连杆机构设计212.5顶梁长度的确定282.6立柱及柱窝位置的确定292.7平衡千斤顶位置的确定332.8其它千斤顶位置的确定363 支架的受力计算39 3.1液压支架受力分析39 3.2确定支架的支护强度40 3.3底座接触比压计算40 3.4支架支护效率404 液压支架的主要部件的设计42 4.1前梁434.2主顶梁434.3掩护梁444.4前、后连杆454.5底座454.6立柱464.7千斤顶475 主要零、部件的强度校核495.1校核的基本要求495.2前梁的校核505.3主顶梁的校核525.4掩护梁的强度校核555.5底座强度校核575.6销轴和耳座的强度校核595.7立柱强度校核626 液压系统设计686.1液压支架的液压系统的简介686.2液压支架的液压系统拟订696.3液压元件的选取716.4液压控制系统72结束语76参考文献77- 7 -1 概述1.1 液压支架的组成和分类1.1.1液压支架的组成液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。液压支架的种类很多，但其基本功能是相同的。液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系“般分为三大类，即支撑式、掩护式(图1-2)和支撑掩护式(图1-3) 根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部分：(1) 承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。(2) 液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。 (3) 控制元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件等。其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。图1-2 掩护式液压支架结构 图1-3 支撑掩护式液压支架结构 (4) 辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。1.1.2液压支架的分类及特点按液压支架在采煤工作面的安置位置来划分，有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面所有位置的支架。中间液压支架按其结构形式来划分，可分为三种基本类型，即：支撑式、掩护式和支撑掩护式。1 支撑式支架支撑式支架是出现最早的一种架型，按其结构和动作方式的不同，支撑式支架又分为垛式支架（图1-4 a）和节式支架（图1-4 b）两种结构型式。垛式支架每架为一整体，与输送机连接并互为支点整体前移。节式支架由个框节组成，移架时，各节之间互为支点交替前移，输送机用于支架相连的推移千斤顶推移。节式支架由于稳定性差，现已基本淘汰。支撑式支架的结构特点是：顶梁较长，其长度多在左右；立柱多，一般是根，且垂直支撑；支架后部设复位装置和挡矸装置。以平衡水平推力和防止矸石窜入支架的工作空间内。支撑式支架的支护性能是：支撑力大，且作用点在支架中后部，故切顶性能好；对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎；抗水平载荷的能力差，稳定性差；护矸能力差，矸石易窜入工作空间；支架的的工作空间和通风断面大。由上可知，支撑式支架适用于直接顶稳定、老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。此种支架在现阶段的综采工作面的生产时都已基本不再采用。2 掩护式支架（如图1-2） 其主要由前梁、主梁、掩护梁和侧护板、底座、前后连杆、前梁千斤顶、推移千斤顶、操纵阀等组成。毕业设计总结经过近三个月的毕业设计，我系统的熟悉并亲自实践了液压支架的设计。由于以前没有接触过此类设计，在设计过程中遇到了许多困难，包括设计理念、思想、思路和设计方法等很多方面，不过在自己的艰苦探索和老师的悉心指导下，终于一步步克服了这些困难，正是在这样不断的探索中，学到了许多宝贵的知识和许多设计思想。本次设计的主要思路是：先总体设计，再分类设计，体现在以下几个方面：一方面，先参观实习，对液压支架有一个总体认识，搜集资料，结合自己的原始数据，对自己即将设计的液压支架先在自己心目中有一个大概轮廓。另一方面：在画图中，在确定了总体数据的情况下，先画总装图，再画零件图。此外液压系统的设计也是如此。由于设计中给定数据煤层厚度，老顶I级，直接顶2级，因此选定为掩护式液压支架。掩护式液压支架在现今的煤炭生产中广泛的应用着。煤炭生产中安全是重中之重，作为一个设计人员，在保证设计思路正确的前提下，安全性是必须重点考虑的问题。因此在本次设计中，综合考虑地质因素，确保设计产品-液压支架的安全性尤为重要。液压支架运动简化一下，就是杆件的组合运动。因此设计中最重要的是四连杆机构的设计，以及设备的配套。本次设计四连杆设计采用优选设计法，通过编制目标函数来确定四连杆机构个尺寸。四连杆机构设计出来以后，参照配套图集，选用运输机和采煤机。然后根据配套尺寸要求确定顶梁，前梁，掩护梁，底座及其它附属设备的参数。液压支架作为一个支撑设备，液压系统是其支撑的内核，本次设计液压千斤顶及立柱的选型设计以及校核是一重点。需要运用液压，机械以及材料等多方面的知识。综合本次设计，难点出现在三个方面：四连杆机构设计，立柱、千斤顶的设计，以及各零部件的强度校核。在设计之初，由于参考资料有限，对液压支架设计的概念也很模糊，因此遇到不少困难。但是老师每周都会对设计中出现的问题进行讲解。这对我的设计起到了很大的作用。液压支架的使用已经有近半个世纪的使用历史，经历了各种改进和提高，支架的发展趋势是电液控制。在外文翻译中，我进行了简短介绍。由于是传统设计，因此创新点不多，对此深感歉意。但把液压支架设计作为毕业设计课题，对于机械专业学生，更多的把四年的知识融合，运用。其中设计中所运用知识，对于整个机械行业都有可参考性。设计快要结束时，老师对于我们设计中的不足及时进行指导，修正，其中图纸中工件尺寸公差标注、技术要求、焊接要求、材料，论文中的格式要求等诸多方面。从中可以感受到老师严谨治学的态度。这对我们的成长其到了很重要的作用。本次设计由于时间短和设计本人参考资料有限，因此存在一些不足，在材料方面，多数工件材料参照前人设计，焊接要求及尺寸也有待提高，专题三维设计较为简单。在这次设计中，我们系统地练习运用了大学四年中所学的基础课程和专业知识。本次设计运用了机械原理、机械设计、机械制造、理论力学、材料力学、液压传动、机械制图等一系列知识，通过理论和实践的结合，使我对所学知识有了更近一步的认识和理解。通过这次对液压支架的设计，使我不仅对液压支架有了更深的了解，还在运用所学知识及查阅相关资料方面有了很大程度上的提高。我们即将踏上自己的工作岗位，这次设计也算是工作之前的一次热身，使自己理解了哪方面还有些不足，哪些方面还需要加强，为我们更好的适用工作环境作好了准备。本次设计对我今后的学习和工作打下了一个良好的基础。对我的成长起到了巨大的促进作用。设计即将结束，回顾设计过程，没有老师的辅导和前人的成果做参考，没有与同组同学的探讨，学院老师的关心，提供优越的设计环境设计过程不会完成。对此我表示深深的感激。摘 要本论文主要阐述了一般掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。煤层厚度介于之间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。关键词：液压支架 液压 四连杆机构 采煤 支架选型 推溜 移架- -AbstractThe article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination and the hydraulic system design.Because this coal bed thickness is moderate, selects the shield type hydraulic pressure support. Coal bed thickness is situated between between the 2.53.8 rice, coal bed thickness change bigger, selects adjusts the high scope big also the anti- horizontal thrust is strong also the belt protects helps the equipment the shield type support. The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure; The column uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength. In order to enhance moves a speed, guarantees is prompt to the roof support, uses the mushroom valve hydraulic system.Key word: The hydraulic pressure support , hydraulic pressure , four-link mechanism , mining coal, support shaping push forwards the conveyer, advancing the powered support.目 录1 概述51.1液压支架的组成和分类51.2液压支架的工作原理81.3液压支架的支护方式111.4支架选型的基本参数122 总体设计142.1选架型142.2液压支架基本参数的确定162.3采煤机、液压支架和输送机的配套192.4四连杆机构设计212.5顶梁长度的确定282.6立柱及柱窝位置的确定292.7平衡千斤顶位置的确定332.8其它千斤顶位置的确定363 支架的受力计算39 3.1液压支架受力分析39 3.2确定支架的支护强度40 3.3底座接触比压计算40 3.4支架支护效率404 液压支架的主要部件的设计42 4.1前梁434.2主顶梁434.3掩护梁444.4前、后连杆454.5底座454.6立柱464.7千斤顶475 主要零、部件的强度校核495.1校核的基本要求495.2前梁的校核505.3主顶梁的校核525.4掩护梁的强度校核555.5底座强度校核575.6销轴和耳座的强度校核595.7立柱强度校核626 液压系统设计686.1液压支架的液压系统的简介686.2液压支架的液压系统拟订696.3液压元件的选取716.4液压控制系统72结束语76参考文献77- -1 概述1.1 液压支架的组成和分类1.1.1液压支架的组成液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。液压支架的种类很多，但其基本功能是相同的。液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系“般分为三大类，即支撑式、掩护式(图1-2)和支撑掩护式(图1-3) 根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部分：(1) 承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。(2) 液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。 (3) 控制元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件等。其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。图1-2 掩护式液压支架结构 图1-3 支撑掩护式液压支架结构 (4) 辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。1.1.2液压支架的分类及特点按液压支架在采煤工作面的安置位置来划分，有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面所有位置的支架。中间液压支架按其结构形式来划分，可分为三种基本类型，即：支撑式、掩护式和支撑掩护式。1 支撑式支架支撑式支架是出现最早的一种架型，按其结构和动作方式的不同，支撑式支架又分为垛式支架（图1-4 a）和节式支架（图1-4 b）两种结构型式。垛式支架每架为一整体，与输送机连接并互为支点整体前移。节式支架由个框节组成，移架时，各节之间互为支点交替前移，输送机用于支架相连的推移千斤顶推移。节式支架由于稳定性差，现已基本淘汰。支撑式支架的结构特点是：顶梁较长，其长度多在左右；立柱多，一般是根，且垂直支撑；支架后部设复位装置和挡矸装置。以平衡水平推力和防止矸石窜入支架的工作空间内。支撑式支架的支护性能是：支撑力大，且作用点在支架中后部，故切顶性能好；对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎；抗水平载荷的能力差，稳定性差；护矸能力差，矸石易窜入工作空间；支架的的工作空间和通风断面大。由上可知，支撑式支架适用于直接顶稳定、老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。此种支架在现阶段的综采工作面的生产时都已基本不再采用。2 掩护式支架（如图1-2） 其主要由前梁、主梁、掩护梁和侧护板、底座、前后连杆、前梁千斤顶、推移千斤顶、操纵阀等组成。(a) (b) 图1-4支撑式支架结构形式 垛式支架 节式支架 它的结构特点是：有一个较宽的掩护梁以挡住采空区矸石进入作业空间，其掩护梁的上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座连接。底座、前后连杆和掩护梁形成四连杆机构，以保持稳定的梁端距和承受水平推力。立柱的支撑力间接作用与顶梁或直接作用与顶梁上。掩护式支架的立柱较少，除少数掩护式支架1根立柱外，一般都是一排2根立柱。这种支架的立柱都为倾斜布置，以增加支架的调高范围，支架的两侧有活动侧护板，可以把架间密封。通常顶梁较短，一般为左右。 掩护式支架的支护性能是：支撑力较小，切顶性能差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的顶板上，所以支护强度较大、且均匀，掩护性好，能承受较大的水平推力，对顶板反复支撑的次数少，能带压移架。但由于顶梁短，立柱倾斜布置，故作业空间和通风断面小。由上可知，掩护式支架适用于顶板不稳定或中等稳定、老顶周期来压不明显、瓦斯含量少的破碎顶板条件。3 支撑掩护式支架（如图1-3）其主要由防片帮千斤顶、前梁、顶梁、掩护梁、底座、推移千斤顶、立柱等组成。支撑掩护式支架是在吸收了支撑式和掩护式两种支架优点的基础上发展起来的一种支架。因此，它兼有支撑式和掩护式支架的结构特点和性能，可适应各种顶底板条件。此种支架的优点是：支撑力大，切顶性能强，防护性能好，通风断面大，稳定性好，应用范围广。它的缺点是：结构复杂，成本较高。支撑掩护式支架的立柱均为两排，立柱可前倾或后倾。也可倒八字形布置和交叉布置。通常，两排立柱都是直接支撑在顶梁上，个别情况下，也有后排立柱支撑在掩护梁上而前排立柱支撑在顶梁上。4 特种液压支架特种液压支架是为了满足某些特殊的要求而发展起来的液压支架，在结构形式上仍属于以上某种液压支架。包括放顶煤支架等。1.2液压支架的工作原理液压支架在工作过程中必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来实现完成的。如图1-5示1. 升柱当需要支架上升支护顶板时。高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁接触顶板。2. 降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。图1-5 液压支架工作原理-顶梁 -立柱 -底座 -推移千斤顶 -安全阀 -液控单向阀 、-操纵阀 -输送机 -乳化液泵 -主供液管 -主回液管3. 支架和输送机前移支架和运输机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推运输机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，是活塞杆伸出，把运输机推向煤壁。支架的支撑力与时间曲线，称为支架的工作特性曲线，如图1-6所示：支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段-初撑阶段； -增阻阶段； -恒阻阶段；-初撑力；-工作阻力（1）初撑阶段支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的夜控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑阶段，此时支架对顶板的支撑力为初撑力。支撑式支架的初撑力为 (1.1) 图1-6 支架的工作特性曲线式中 -支架立柱的缸径，；-泵站的工作压力，；-支架立柱的数量。 由上式可知，支架初撑力的大小取决于泵站的工作压力，立柱缸径和立柱的数量。合理的初撑力是防止直接顶过早的因下沉而离层、减缓顶板下沉速度、增加其稳定性和保证安全生产的关键。一般采用提高泵站工作压力的办法来提高初撑力，以免立柱的缸径过大。（2）承载增阻阶段支架初撑后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直到增加到支架的安全阀调正压力，立柱下腔压力达到工作阻力。此阶段为增阻阶段。（3）恒阻阶段随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的安全阀压力调正值时，安全阀打开而溢流，立柱下缩，使顶板压力减小，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整之后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限制下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段。此时支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。支撑式支架的工作组力为 (1.2)式中 -支架安全阀的调定压力 ；支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力。对于掩护式和支撑掩护式支架，其初撑力和工作阻力的计算还要考虑到立柱倾角的影响因素。支架的工作阻力是支架的一个重要参数，它表示支架支撑力的大小。但是，由于支架的顶梁长短和间距大小不同，所以并不能完全反映支架对顶板的支撑能力。因此，常用单位支护面积顶板上所受支架工作阻力值的大小，即支护强度来表示支架的支护性能。即 (1.3) 式中 支架的支护面积，。1.3、液压支架的支护方式综采工作面的主要生产工序有采煤、移架和推溜。 3个工序的不同组合顺序，可形成液压支架的3种支护方式，从而决定工作面“三机”的不同配套关系。1 即时支护般循环方式为：割煤一移架一推溜，工作面“三机”的配套关系。即时支护的特点是，顶板暴露时间短，梁端距较小。适用于各种顶板条件，是目前应用最广泛的支护方式。2 滞后支护一般循环方式为：割煤一推溜一移架。滞后支护的特点是，支护滞后时间较长，梁端距大，支架顶梁较短。可用于稳定、完整的顶板。3 复合支护般循环方式为：割煤一支架伸出伸缩梁一推溜一收伸缩梁一移架。复合支护的特点是：支护滞后时间短，但增加了反复支撑次数。可适用于各种顶板条件，但支架操作次数增加，不能适应高产高效要求，目前应用较少。1.4支架选型的基本参数1.4.1 对液压支架的基本要求1. 为了满足采煤工艺及地质条件的要求，液压支架要有足够的初撑力和工作阻力，以便有效地控制顶板，保证合理的下沉量。2. 液压支架要有足够的推溜力和移架力。推溜力一般为左右；移架力按煤层厚度而定，薄煤层一般为,中厚煤层一般为,厚煤层一般为。3. 防矸性能要好。4. 排矸性能要好。5. 要求液压支架能保证采煤工作面有足够的通风断面，从而保证人员呼吸、稀释有害气体等安全方面的要求。6. 为了操作和生产的需要，要有足够宽的人行道。7. 调高范围要大，照明和通讯方便。8. 支架的稳定性要好，底座最大比压要小于规定值。9. 要求支架有足够的刚度，能够承受一定得不均匀载荷和冲击载荷。10. 满足强度条件下，尽可能的减轻支架重量。11. 要易于拆卸，结构要简单。12. 液压元件要可靠。1.4.2 设计液压支架必需的基本参数1. 顶板条件根据老顶和直接顶的分类，对支架进行选型。给定参数：老顶I级直接顶2级2. 最大和最小采高根据最大和最小采高，确定支架的最大和最小高度，以及支架的支护强度。给定煤层厚度：3. 瓦斯等级根据瓦斯等级，按保安规程规定，验算通风断面。给定条件：瓦斯等级1级4. 底板岩性及小时涌水量根据底板岩性和小时涌水量验算底板比压。5. 工作面煤壁条件根据工作面煤壁条件，决定是否用护帮装置。6. 煤层倾角根据煤层倾角，决定是否选用防倒防滑装置。给定条件：煤层倾角7. 井筒罐笼尺寸根据井筒罐笼尺寸，考虑支架的运输外形尺寸。8. 配套尺寸据配套尺寸及支护方式来计算定量长度。山东科技大学学士学位论文 液压支架的总体设计2 液压支架的总体设计2.1 液压支架的选型正确选择液压支架的架型，对于提高综采工作面的产量和效率，充分发挥综采设计的效能，实现高产高效，是一个很重要的因素。在具体选择架型时，首先要考虑煤层的顶板条件。表2-1是根据国内外液压支架的使用经验，提出了各种顶板条件下适用的架型，它是选择支架的主要依据.由于给定参数中顶底版性质：老顶I级、直接顶2级，底板平整，无影响支架通过的断层，初步选择为掩护式支架。1 煤层厚度煤层厚度不但直接影响到支架的高度和工作阻力，而且还影响到支架的稳定性。当煤层厚度大于(软煤层下限，硬煤层上限)时，应选用抗水平推力强且带护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架。当煤层厚度变化较大时，应选用调高范围大的支架。因此本次设计应选用抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。2 煤层倾角煤层倾角主要影响支架的稳定性、倾角大时易发生倾倒下滑等现象。当煤层倾角大于时，应设防滑和调架装置，当倾角超过时，应同时具有防滑防倒装置。给定煤层倾角，不用设置防滑和调架装置。3 底板性质底板承受支架的全部载荷，对支架的底座影响较大，底板的软硬和平整性，基本上决定了支架地做的结构和支撑面积。选型时，要验算底座对底板的接触比压，其值要小于底板允许比压（对于砂岩底板，允许比压为,软底板为左右）4 瓦斯涌出量 对于瓦斯涌出量大的工作面，支架的通风断面应满足通风的要求，选型时要进行验算。表2-1老顶级别IIIIIIIV直接顶级别12312312344支架类型掩护式掩护式支撑式掩护式掩护式或支撑掩护式掩护式支撑掩护式支撑掩护式支撑或支撑掩护式支撑或支撑掩护式支撑式采高小于2.5m时支撑掩护式采高大于2.5m时支架支护强度采高12340.2940.343（0.245）0.441（0.343）0.539（0.441）1.30.2941.30.343（0.245）1.30.441（0.343）1.30.539（0.441）1.60.2941.60.3431.60.4411.60.53920.29420.34320.44120.539应结合深孔爆破，软化顶板等措施处理采空区单体支柱支护强度采高123.0.1470.2450.3431.30.1471.30.2451.30.3431.60.1471.60.2451.60.343按采空区处理方法确定注：括号内的数字是掩护式支架的支护强度。表中所列支护强度在选用时，可根据本矿情况允许有5%的波动范围。表中1.3、1.6、2分别为II、III、IV级老顶的分级增压系数；IV级老顶只给出最低值2，选用时可根据本矿实际确定适宜值。5 地质构造 地质构造十分复杂，煤层厚度变化又较大，顶板允许暴露面积和时间分别在和以下时，暂不宜采用液压支架。6 设备成本 在满足要求的前提下，应选用价格便宜的支架。此外，对于特定的开采要求，应选用特种支架。2.2液压支架参数的确定2.2.1 支护强度和工作阻力支护强度取决于顶板性质和煤层厚度。支护强度可根据下列公式估算： （2.1）式中K作用与支架上的顶板岩石系数，一般取。顶板条件好、周起来压不明显时取下限，否则取上限；H采高，顶板岩石密度，一般为放顶煤支架的支护强度一般为支架工作阻力P应满足顶板支护强度的要求，即支架工作阻力由支护强度和支护面积所决定。 （2.2）式中 F支架的支护面积，可按下式计算 (2.3)式中 支架顶梁长度,两端距, 支架顶梁宽度， 架间距, 支架中心距, 对于支撑式支架，支架立柱的总工作组力等于支架工作阻力。对于掩护式和支撑掩护式支架，由于受到立柱倾角的影响，支架工作阻力小于支架立柱的总工作阻力。工作阻力与支架立柱的总工作阻力的比值，称为支架的支撑效率，所以支架立柱的总工作阻力为 （2.4）支撑式支架的、支撑掩护式和掩护式支架取左右。2.2.2 初撑力初撑力的大小是相对与支架的工作阻力而言，并与顶板的性质有关。较大的初撑力可以使支架较快地达到工作阻力，防止顶板过早的离层，增加顶板的稳定性。对于不稳定和中等稳定顶板，为了维护机道上方的顶板，应取较高的初撑力，约为工作阻力的80%；对于稳定顶板，初撑力不宜过大，一般不低于工作阻力的60%，对于周期来压强烈的顶板，为了避免大面积的垮落对工作面的动载威胁，应取较高的初撑力，约为工作阻力的75%。2.2.3 移架力与推溜力移架力与支架结构、吨位、支撑高度、顶板状况是否带压移架等因素有关。一般薄煤层支架的一架力为;中等厚度煤层支架为;厚煤层为。推溜力一般为.2.2.4 支架调高范围支架最大结构高度 (2.5)支架最小结构高度 (2.6)式中 、煤层最大、最小采高伪顶冒落的最大厚度，一般取顶板周期来压时的最大下沉量、移架使支架的下降量和顶梁上、底座下的浮矸、煤层厚度之和，一般取确定支架的最低高度时还应考虑到井下的允许运输高度。支架的伸缩比 （2.7）值的大小反映了支架对煤层厚度变化的适应能力，其值越大，说明支架适应煤层厚度变化的能力越强，采用单伸缩立柱，值一般为1.6左右。若进一步提高伸缩比，需采用带机械加长杆的立柱或双伸缩立柱，其值一般为2.5左右。薄煤层厚度可达。由于又考虑到煤层厚度较高，初选双伸缩立柱。2.2.5 中心距和宽度的确定 支架中心距一般等于工作面一节溜槽长度。目前国内外液压支架中心距大部分采用.大采高支架为提高稳定性中心距可采用，轻型支架为适应中小煤矿工作面快速搬家的要求，中心距可采用。因此设计中预取1.5m。支架宽度是指顶梁的最小和最大宽度。宽度的确定应考虑支架的运输、安装和调架要求。支架顶梁一般装有活动侧护板，侧护板行程一般为。当支架中心距为时，最小宽度一般取,最大宽度一般取。当支架中心距为时，最小宽度一般取，最大宽度一般取。当支架中心距为时，如果顶梁带有活动侧护板，则最小宽度一般取，最大宽度一般取，如果顶梁不带活动侧护板，则一般取。2.2.6底座宽度 底座是将顶板压力传递到底板和稳固支架的部件。在设计支架的底座长度时，应考虑如下诸方面：支架对底板的接触比压要小；支架内部应有足够的空间用于安装立柱、液压控制装置、推移装置和其他辅助装置；使于人员操作和行走，保证支架的稳定性等。通常，掩护式支架的底座长度取3.5倍的移架步距一个移架步距为，即左右；支撑掩护式支架的底座长度取4倍的移架步距，即左右。 2.3采煤机、液压支架和输送机的配套2.3.1 采煤机、液压支架和输送机的配套综采工作面采煤机、液压支架和输送机之间在性能参数、结构参数、空间尺寸及相互连接等方面，有着严格的配套要求，以保证综采工作面的最大生产能力和安全生产的要求。（1）生产能力的配套采煤机是综采工作面的主要生产设备，综采工作面的生产能力主要取决于采煤机的落煤能力。因此，为保证采煤机生产能力的发挥，工作面输送机的生产能力要大于采煤机的生产能力，液压支架移架的速度应大于采煤机的牵引速度。通常与采煤机配套的工作面输送机，液压支架、平巷转载机、可伸缩皮带机等设备，其生产能力要按采煤机生产能力的120%计算。（2）性能配套综采工作面“三机”性能配套，主要通过设备结构参数的配套来实现，以解决设备性能间互相制约的问题。如采煤机的摇臂长度应大于输送积机尾的长度，这样才能保证采煤机割煤到输送积机尾底座端部。（3）几何关系的配套 为便于司机观察和操作，并考虑顶板下沉量的影响，适应顶底板起伏以及煤层变化、机身调斜等情况，使采煤机沿工作面顺利通过，要求支架顶梁和采煤机工作面之间留有足够的空间，该空间高度C称为过机高度，一般C小于。 采机底托架应有足够的高度，以保证过煤高度。 从安全角度考虑，F应愈小愈好，但却受到机器结构参数等因素的约束，由图可知 (2.8)式中 煤壁与输送机铲板之间的距离。，以防止采煤机滚筒在输送机弯曲段切割铲煤；立柱倾斜时的水平增距；输送机宽度，由铲煤机宽度f,输送机中部溜槽宽度、电缆槽和导向槽宽度及前柱与电缆槽间的距离组成； 其它符号的意义同前为避免由于输送机偏斜时采煤机截割顶梁、支架梁端与煤壁间应留有。 从前柱到梁端的距离L为 (2.9)支架工作时的最小支撑高度H为 (2.10)其中 顶梁厚度采煤机机面高度，为采煤机机身高度、输送机高度和底托架高度和2.3.2其他附属设备的配套煤层倾角大于时，采用链牵引的采煤机应设置防滑装置；当倾角大于时应安装防滑绞车，输送机应设置防滑锚固装置，支架也应有防倒防滑和调架装置；而对于大采高工作面设备，煤层倾角大于时，即应设防滑装置。落煤块度过大时，工作面转载机上应设置破碎装置。本设计采用配套 液压支架 北京煤机厂 采煤机 刮板运输机：配套图如下图（2-1）图2-12.4 四连杆机构设计2.4.1 四连杆机构的作用四连杆机构是掩护式支架和支撑掩护式支架的最重要部件之一。其作用概括起来主要有两个：其一是当支架由高到低变化时，借助四连杆机构使支架顶梁前端点的运动轨迹呈近似双纽线，从而使支架顶梁前端点与煤壁间距离的变化大大减小，提高了管理顶板的性能；其二是使支架能承受较大的水平力。 为了掌握四连杆机构的设计方法，必须正确理解四连杆机构的作用。下面通过四连杆机构动作过程的几何特征进一步阐述其作用。这些特征是四连杆动作过程的必然结果。1.支架高度在最大和最小范围内变化时，顶梁端点运动轨迹的最大宽度，最好为以下；2.支架在最高位置时和最低位置时，顶梁与掩护梁的夹角和后连杆与底平面的夹角，应满足如下要求：支架在最高位置时，；支架在最低位置时，为有利于矸石下滑，防止矸石停留在掩护梁上，根据物理学摩擦理论可知，要求，如果刚和矸石的摩擦系数，则，为了安全可靠，最低工作位置应使为宜。而角主要考虑后连杆底部距底板要有一定距离，防止支架后部冒落岩石卡住后连杆，使支架不能下降。一般取,在特殊情况下需要角度较小时,可提高后连杆下铰点的高度；3.掩护梁与顶梁铰点和瞬心中心间的只限于水平线夹角,满足。原因是角直接影响支架承受附加力的数值大小。4.应取顶梁前端点运动轨迹双纽线向前凸的一段为支架工作段，如图22所示的h段。图22所示其原因为当顶板来压时，立柱让压下缩，使顶梁有向前移的趋势，可防止岩石向后移动，又可以使作用在顶梁上的摩擦力指向采空区。同时底板防止底座向后移，使整个支架产生顺时针转动的趋势，从而增加了顶梁前端的支护力，防止顶梁前端上方顶板冒落，并且使底座前端比压减小，防止啃底，有利移架。水平力的合力也相应减小，所以减轻了掩护梁的外负荷。2.4.2 用优选设计法设计四连杆机构目标函数的确定：令支架由高到低时，顶梁前端运动轨迹近似呈斜线；这样比用直线作为目标函数的双纽线的上半部分要长。四连杆机构的设计通过程序来计算和验证，程序编制如下所示：Private Sub Command1_Click()Dim h1, h2 As Double 支架最高，最低计算高度Dim p1 As Double 支架在最高位置时，顶梁与掩护梁夹角Dim q1 As Double 支架在最高位置时，后连杆与底座平面夹角Dim i As Double 后连杆与掩护梁的比值Dim i1 As Double 前后连杆上铰点之距与掩护梁的比值Dim g As Double 掩护梁长度Dim a As Double 后连杆长度Dim b As Double 前后连杆上铰点之距Dim f As Double 前连杆上铰点至掩护梁上铰点之距Dim b1, b2, b3 As DoubleDim c As Double 前连杆长度Dim d As Double 前连杆下铰点高度Dim e As Double 前后连赶下铰点在底座上的投影距离Dim a1, q2, o1, l As DoubleDim s As Doubleh1 = Val(Text1.Text)h2 = Val(Text2.Text)For p1 = 0.91 To 1.08 Step 0.034For q1 = 1.31 To 1.48 Step 0.034For i = 0.61 To 0.82 Step 0.042For i1 = 0.22 To 0.3 Step 0.02g = h1 / (Sin(p1) + i * Sin(q1)a = i * gb = i1 * gf = g - be1 = g * Cos(p1) - a * Cos(q1)X1 = f * Cos(p1)Y1 = h1 - f * Sin(p1)q2 = 0.436p2 = Atn(Sqr(Abs(g * g - (e1 + a * Cos(q2) 2) / (e1 + a * Cos(q2)X2 = f * Cos(p2)Y2 = b * Sin(p2) + a * Sin(q2)p3 = 3.14 / 2 - Atn(a / g) - Atn(e1 / Sqr(g * g + a * a - e1 * e1)q3 = 3.14 / 2 - p3x3 = f * Cos(p3)y3 = b * Sin(p3) + a * Sin(q3)m = x3 * x3 - X1 * X1 + y3 * y3 - Y1 * Y1n = X2 * X2 - x3 * x3 + Y2 * Y2 - y3 * y3t = 2 * (x3 - X1) * (Y2 - y3) - (y3 - Y1) * (X2 - x3)xc = (m * (Y2 - y3) - n * (y3 - Y1) / tyc = (n * (x3 - X1) - m * (X2 - x3) / tc = Sqr(X1 - xc) 2 + (Y1 - yc) 2)o = c / aIf o 0.9 And o 1.2 Then d = yc e = e1 - xc x4 = e1 + a * Cos(q1) y4 = a * Sin(q1) x5 = e1 y5 = 0 k1 = (Y1 - yc) / (X1 - xc) c1 = Atn(k1) k2 = (y4 - y5) / (x4 - x5) x6 = (k1 * X1 - Y1 - k2 * x4 + y4) / (k1 - k2) y6 = k1 * (x6 - X1) + Y1 l = x6 s = h1 - y6 u = s / l If u 0 And d h1 / 5 And e 45.2前梁强度校核5.2.1 前梁受力情况假定前梁千斤顶缸体内径先按下表标准取为125表5-2506380100110125140(145)200(210)220(230)250则前梁千斤顶的支撑力为： （5.2）图5-1前梁前端受一集中载荷P，其受力图如上图所示：前端集中载荷为：在断面A-A处的弯矩为：前梁做成变断面箱形结构，A-A断面如下图所示：图5-2 A-A断面5.2.2 前梁强度计算(1) 形心位置各板件的计算数据如下表所示：表5-3件号12345数量面积形心位置惯性矩11380.511.62169340112317.51027419.5422044891024结构件的形心位置为： （5.3） (2) 惯性矩 （5.4）=+=53790(3) 弯曲应力 （5.5）=(4) 安全系数钢板材料选取16Mn， （5.6）5.3 主顶梁强度校核 5.3.1 主顶梁受力情况假设前梁失去作用，主顶梁受一集中载荷，其受力图如下图所示：由上面求出为3279.3KN，距离铰接点1661mm,最大弯矩为图5-3 主顶梁受力情况图主顶梁做成等断面箱式结构，在最大弯矩处的断面如下图所示：图5-45.3.2 主顶梁强度计算（1）形心位置各板件计算数据如下表所示：结构件的形心位置为： （5.7）=表5-4件号123456789数量1139.20.829.7273.62.431.4227.811.91404.8452.211.95268218.8111107.4237.121.25447.7235.221.25166225.921.23804130.411.2914.5(2) 惯性矩 （5.8） (3) 弯曲应力 （5.9）(4) 安全系数 钢板材料选取16Mn， 5.4 掩护梁强度校核5.4.1 掩护梁受力情况由前面已经求出在掩护梁上前后连杆的销轴处受力为2725.9KN和2096.89KN，其受力图如下图所示：图5-5 掩护梁受力图最大弯矩发生在前连杆处，其值为：最大弯矩处的断面表示如下图所示：图5-65.4.2 掩护梁强度计算(1) 形心位置各板件记算数据如下表所示：表5-5件号12345数量1114215615017518390.64.414.8142717.2673.52960.1249.414.2结构件的形心位置： （5.10）=(2) 惯性矩 （5.11）(3) 弯曲应力 (4) 安全系数钢板材料选取， 5.5 底座强度校核5.5.1 底座受力情况 底座受力如下图所示：图5-7图中立柱的压力以及前后连杆的拉力或压力在前面已经算出由得：最大弯矩发生在前柱窝处，最大弯矩为：最大弯矩处截面如下图所示：图5-85.5.2 底座强度校核(1) 形心位置各板件的计算数据列于下表：表5-6序号123数量26181932703417.5130.37447.7590结构件形心的位置：=(2) 惯性矩=(3) 弯曲应力=(4) 安全系数钢板材料选取16Mn，5.6 销轴和耳座的强度校核5.6.1 耳座的校核：支架所有连接处的耳座，要受到拉伸或挤压的作用，所以要进行拉伸和挤压的强度校核。耳板在挤压的作用下的应力按下式计算： （5.11）式中：作用在销轴上的合力，偏载系数，一般取；耳板数量；耳板厚度耳板受挤压的投影面积。挤压安全系数为： （5.12）式中：取1.3。耳板受拉的危险截面为销轴直径处，其拉力为： （5.13）式中：耳板宽度；安全系数为： 式中：取1.3。 5.6.2 销轴的强度校核：为了简化校核步骤，把销轴与耳座的支反力按集中载荷进行计算，而且这样校核比用均部力模型进行计算更加安全。设销轴截面积为，抗弯模数为，所受剪力为，则销轴弯曲应力和剪应力分别为： （5.14） （5.15）其合成应力为： （5.16）安全系数为:(1). 前梁与主顶梁连接处的销轴销轴：直径 ，材料，；前梁和主顶梁上的耳座尺寸相同：宽，厚度，材料，。拉力：销轴： （5.17） （5.18） （5.19）所以，销轴设计合理。(2). 前梁上耳座：工作中耳座受拉，因此应校核其拉应力。拉力：拉应力为：安全系数：。主顶梁上的耳座拉应力： （5.20）安全系数：。主顶梁与掩护梁连接用销轴和耳座、后连杆与掩护梁及底座连接用销轴、前梁千斤顶用销轴及耳座校核、推移千斤顶用销轴和耳座校核同上。经校核均符合要求。5.7立柱强度的校核5.7.1 立柱稳定性校核油缸的稳定性校核（参考机械工业出版社的机械工业设计手册（5）一根受压的直杆，在起负载力超过稳定临界力时，就不能保持其原有直线状态下的平衡而失稳。所以，液压缸的稳定性条件为： （5.21）式中：活柱最大推力，： 液压缸稳定临界力，； 稳定安全系数，一般取。液压缸的稳定临界力值与活塞杆和缸体的材料、长度、刚度及其两端支撑状况等因素有关。由于缸体的刚度大都大于活塞杆的刚度，而且缸体在理论上不承受负载的轴向压力，故液压缸的稳定性主要取决于活塞杆的条件。如果液压缸在压缩工况下的最大挠度（的位置）发生在由导向中心偏向活塞杆一侧（）时，液压缸的稳定临界力可按等截面杆（截面等于活塞杆截面）来考虑。若是最大挠度点偏向缸体一侧（），则应按不等截面阶梯杆来计算。判别最大挠度点位置的值可由下面的公式求得： （5.22）式中：活塞杆断面惯性矩，。 立柱的基本参数如下： （5.23）式中：立柱活柱的外径，；立柱活柱的内径，。活塞杆头部到最大挠度处的距离，一般来说挠度最大处发生在活塞杆与缸体的交接处，即导向套处。但支撑高度为最大时，机械加长杆利用全部3段加长段。支撑高度上连接销轴到顶梁上顶面的距离下连接销轴到底座下底面距离缸体长度所以，液压缸的稳定临界力可按等截面来考虑。计算柔度：式中：活塞杆计算柔度；长度折合系数，由于立柱两端支撑，所以取 活塞杆计算长度，； 活塞杆横断面的回转半径， （5.25）柔性系数，查表4-5得，（材料：）所以，活塞杆不会失稳,只抗拉强度不足而损坏。故只需进行强度校核。5.7.2 活塞杆强度校核计算油缸的挠度： （5.26）活塞杆与导向套处的最大配合间隙，；活塞与缸体处的最配合间隙，；活塞头部销孔中心至最大挠度处（即导向中心）的距离，；缸体尾部销孔中心至最大挠度处的距离，；缸体全部外伸时，液压缸两端销孔间的距离，；活塞杆全部外伸时，导向套前端到活塞滑动面末端的距离，；活塞杆最大推力，；液压缸自重，；液压缸轴线与水平面的夹角。活塞杆与导向套的配合为，；活塞与缸体处的配合为，；质量约为，把以上参数代入上式得：活塞杆的合成应力： （5.27） （5.28） （5.29）加长段长度与活柱的配合为：，最大单边间隙；加长段留在活柱内的长度=所以： 活塞杆的材料为，安全系数： 5.7.3 验算缸体厚度：（1） 缸体厚度校核缸体厚度： （5.30）由于，按中等壁厚刚体公式计算。 （5.31）缸内的工作压力，35记入管壁公差及腐蚀的附加厚度，一般取，强度系数，无缝钢管安全系数：缸体材料为无缝钢管时，一般取，现取4由上式得：，缸体厚度满足要求。（2）缸体与缸底焊接强度按下式计算： （5.32） 环形焊接内径为0.185M环形焊接外径为焊接效率，=0.7。安全系数：式中：焊缝抗拉强度，取其为6 液压系统设计6.1 液压支架的液压系统的简介液压支架由不同数量的立柱和千斤顶组成，采用不同的操纵阀实现升柱、降柱、移架、推溜等动作。虽然支架的液压缸（立柱和千斤顶）种类、数量很多，但其液压系统都是采用多执行元件的并联系统。6.1.1 液压支架传动系统的基本要求对于液压支架的传动装置，应具有以下基本要求：采用结构简单，设备外型尺寸小，能远距离地传递大的能量；能承受较大的载荷；没有复杂的传动结构；在有爆炸危险和含尘的空气里保证工作安全；动作迅速；操作、调节简单；过载及损坏保护简单。 容积式液压传动可最大限度的满足这些要求，因此液压支架均采用这种传动。6.1.2 液压支架的液压传动特点液压支架的液压传动，与其它机械的容积式液压传动有很大的区别，其特点如下： 工作液的压力高（管路内的压力达，立柱内的压力达），流量大（）;在液压系统中，采用粘度低和容量大的液体作为工作介质；液压缸、操纵阀，其它调节和控制装置等的数量大（高压泵16台、液压缸3001500个、安全阀150300个，还有同样数量的液控单向阀）； 很长的液压管路（200300刚性管，5003000高压软管）； 泵-液压缸传动系统的换算弹性模数较低； 根据支架的数量改变液流的参数； 所有支架的结构上都有着相同的液压缸、液压装置以及它们之间都有相同的连接方式（相同的液压系统）；每节支架都重复着相同的工序，这些工序的总和构成液压支架的基本工序； 为了保证系统具有较高的容积效率，实现无故障作业和工作人员的安全，液压系统的元件和部件要有好的密封性和可靠性。 这些基本特点决定了液压传动元件以及整个系统在结构上的特点，即：液压支架是以单节支架为单元的，这就决定了液压系统的构成，即工作面支架和端头支架的液压系统成为液压支架的基本组成部分。此外，可以把泵站、中心控制台和支架的液压管路等部分作为支架的公用液压系统。其中每个部分都具有独立的功能，在改善液压传动或者制定新的方案时，一般都可以单独地加以研究。6.2液压支架的液压系统拟订根据液压支架的架型和结构设计，确定立柱和千斤顶数目，并拟订液压系统。6.2.1 立柱系统(1). 单柱控制回路单柱控制回路如图6.1a、b、c、d、e所示，其中图a为单作用单柱，图b、c为双作用单柱，图d、e为双伸缩单柱。 图a 图b 图c 图c 图d图6.1(2). 多柱控制回路 多柱控制回路如图6.2 a、b所示，图中为两根立柱并联组成，同时动作。图6.2 a为共用一个控制阀回路，图为各用一个控制阀回路，采用双液控单向阀或用于双伸缩立柱。 a-共用一个控制阀回路；b-各用一个控制阀回路图6.2 多柱控制回路(3) .带压移架回路带压移架回路如图6.3所示。在立柱控制阀前面装设一个由移架液路控制的支撑保持阀和一个与立柱活塞杆腔液路相通的节流阀，可使支架带压移架，设计时应考虑在移架时，支架对顶板的支撑力应大于10KN/m2(4) 端头锚固支架的闭锁回路端头锚固支架的闭锁回路，各柱升柱时，相互没有关系。而当桩柱升柱时，锚固柱必须处于升柱撑紧状态；反之，当锚固柱降柱时，桩柱的液路压力要达到一定植，否则液压打不开限压阀，不能进入桩柱或锚固柱的活塞杆腔，桩柱或锚固柱就降不下来，从而可以起到相互闭锁的作用。图6.3 带压移架回路(5). 提高立柱支撑力的回路提高立柱支撑力的回路采用两条压力液管路，一条为中压大流量供液管，另一条是高压小流量供液管。在立柱的初撑阶段，先由两条压力液管路共同供液，待顶梁支撑顶板，立柱活塞腔的液压力大于中压液管的压力，单向阀关闭，由高压小流量管路继续供液，直至达到预定的初撑力。6.3、液压元件的选取6.3.1 液压系统的基本参数 泵站采用工作压力为的乳化液泵站。工作介质乳化液：5号水包油乳化液，牌号。最大流量的计算：移架过程中包括：降柱、移架、升柱。因此依架的时间也就为这三个部分的时间之和。国家标准规定移架的时间不能超过22秒。设支架移架时，支架下降。设降柱时间为,升柱时间为,依架时间为。 （6.1） （6.2） （6.3）式中：-立柱内径，-推移千斤顶缸体内径，设由 考虑到工人操作也需要时间，实际流量比以上计算要大一点。6.3.2 阀的选取换向阀：选取冶金工业部北京液压机械厂生产的阀。集成块型号：型，盖板型号：溢流阀：选取冶金工业部北京液压机械厂生产的阀。插入元件型号：， 盖板型号：液控单向阀：选取冶金工业部北京液压机械厂生产的阀。插入元件型号：， 盖板型号：管件：与立柱及千斤顶进、回口连接的由管统一采用无缝钢管。立柱进油口油管：公称通经,外径，壁厚，公称流量。立柱回油口油管：公称通经,外径，壁厚，公称流量。油路管路用年胶管：6.4 控制系统本设计支架的控制阀组一般由一组操纵阀组(8片和3片各一组)，液控单向阀五组(立柱用4组，前梁用l组)，安全阀五组(立柱用4组，前梁、备用1组)，双向锁一组(护帮板用)，单向锁一组组(推移千斤顶备用l组)，截止阀两组，过滤器一
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