EBZ318(H)悬臂式掘进机技术资料.ppt

EBZ318(H)悬臂式掘进机,综掘研究院,目 录,一、硬岩系列掘进机 二、EBZ318(H)悬臂式掘进机关键技术 三、持续改进 四、EBZ318(H)悬臂式掘进机技术参数及配置,一 硬岩系列掘进机,岩巷掘进机 EBZ200H型一代机,2005年开始设计，2007年6月在霍州李雅庄煤矿完成工业性试验。,岩巷掘进机 EBZ260H型一代机,2008年5月，样机下线；2008年10月在七台河新铁煤矿完成工业性试验。,岩巷掘进机 EBZ200H型二代机,2009年8月下线，当前量产机型。,岩巷掘进机 EBZ260H型二代机(EBZ260A型）,2010年11月下线，当前量产机型。,EBZ318(H)岩巷掘进机（一代机）,2008年10月样机下线，分别在沈煤集团红阳矿、山东新汶集团龙固矿、川煤集团花山矿、陕西铜川矿务局玉华煤矿进行工业性试验。 2010年批量推向市场，至今共计销售40多台。,装机总功率 589kW 主机重 113t 接地比压 0.18MPa 截割范围 5.42 m(高) 6.78m(宽) 截割头转速 30.6r/min 最大/经济截割 岩石单向抗压强度 130MPa/100MPa,EBZ318(H)岩巷掘进机（二代机）,2011年10月样机下线，样机已由邯郸矿业集团陶二煤矿购买，并于2012年3月开始在井下使用。预计2012年下半年批量推向市场，至今共计销售5台。,装机总功率 589kW 主机重 120t 接地比压 0.17MPa 截割范围 5.46 m(高) 6.81m(宽) 截割头转速 31.8r/min 最大/经济截割 岩石单向抗压强度 130MPa/100MPa,二 EBZ318H悬臂式掘进机关键技术,优化前截割头,关键技术一：截割头截齿排布改进优化设计，提高破岩能力,优化前 优化后 优化后的优势 形状 圆弧+直线 平头+椭圆弧+直线 减小单齿受力，降低截齿消耗率 螺旋升角 15 渐变（截割头尾部至顶部20度至12度） 提高导料能力 截齿座 普通硬岩齿座 底部加大型齿座 提高齿座强度15%,优化后截割头,关键技术二：截割部与铲板部新增机械防撞设计,铲板上防撞梁,截割部上部的防撞板,关键技术三：高安全系数的结构件设计,叉形架的电机箱体设计,有限元分析强度校核,传统的电机壳体支撑受力结构,叉形电机设计,高强度铸造回转台,有限元分析强度校核,三维模型,高强度履带架、链轮,有限元分析强度校核,三维模型,关键技术四：高可靠高效的液压系统,液压泵站采用200kW电机驱动，动力充沛。采用大排量（260+260+60ml/r）负载敏感变量泵，系统发热量小，效率高。,负载传感阀为流量控制阀，根据负载压力来工作以调节泵的排量，使之匹配执行器的需要。,液压油箱配备油温、油位、回油污染等报警器。确保液压系统良好运行。 与电气系统配合，实时监控液压油相关参数，例如：油温是否过高、油位过低、滤芯污染等状况。 若液压油某个参数，超出系统设定值，电气系统将提示操作者进行相关检修操作。,液位报警器,回油污染报警器,油温报警器,采用液压先导控制，手柄操作灵活、舒适，与多路阀配合实现无级调速； 使用单独的液压泵为先导手柄供油，避免了多个动作同时动作，造成大排量马达运转波动，提高系统稳定性。,行走驱动装置，采用两点变量马达，可实现掘进工作时低速行走和设备调运时高速行走，提高工作效率。,马达内置了高压溢流阀，在突然受到负载冲击的情况下，充分保护马达。,工作行走速度 0-6.6m/min 调运时行走速度 0-10m/min,增加水系统流量检测装置，同电气系统配合实现水电联动功能。保证液压油充分冷却，防止其过早老化、变质。 流量开关检测外来冷却水流量，是否能满足设备冷却要求；若不能满足，则电气系统报警提示操作者进行相关操作。,水流量开关,三一自制油缸，设计工作压力31.5MPa，为系统设定工作压力的1.25倍，可靠性高； 根据巷道粉尘大、水汽大、工作冲击大等特点，特殊设计密封系统、采用进口密封件，延长油缸使用寿命。,关键技术五：安全智能的电气控制系统,采用三一自主研发的专用主控器，该控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的，其防护等级达到IP67。 进线采用进口断路器配熔断器方案，开关本身就具有过流保护和短路保护。 采用进口真空接触器，动作可靠性高，使用寿命长。 具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。,截割部与铲板部电气防撞报警当截割部卧底时，同铲板部达到预先设定好的距离，语音提示防撞报警。 水电联动控制只有当水的压力和流量达到启动预警喷雾的要求以后截割电机才能启动。 机身右侧新增视频监控功能，保护非司机侧人员安全。 遥控器智能化操作，可实现距设备50米的遥控。,关键技术六：高效的除尘系统,配套的长压短抽风幕式除尘系统，其总除尘效率95%，呼吸性粉尘的除尘效率75%，矿工在工作区域可不戴器口罩工作。彻底解决了全岩巷道掘进时粉尘大、无法工作的难题，有效地保障了掘进工作面矿工的身体健康。 新研发的矿用防尘供吸系统为煤炭机械行业首创，解决了高瓦斯岩巷施工时粉尘对施工人员健康危害的问题。,长压短式除尘系统,矿用防尘供吸系统,三 持续改进,防撞钢板,增容型电机,后法兰安装式电机,截割部,更改前：截割减速机与电机箱体底部联接螺栓无保护，易磨损,更改后：截割减速机与电机箱体底部联接螺栓增加保护板，防止螺栓磨损,联接螺栓保护板,截割减速机,底部联接螺栓,电机箱体,截割部,截割部与回转台连接部位：取消中心孔和储油槽，轴两侧预留销轴拆卸螺纹，螺堵沉孔装配。 取消集中润滑,改进前,改进后，采用从回转台上安装油杯润滑,截割部,1、此种润滑方式不必在销轴上加工油道，可以降低对销轴强度的破坏。 2、O形圈与防尘圈相比，安装方便，不易损坏。 3、注油方法首先拆掉堵头，从手动注油孔打入润滑脂，润滑脂充满储油槽，然后 通过油孔进入储油槽和螺旋槽，直至少量润滑脂从O形圈处溢出，方可停止打油，最后旋好堵头。,改进前,改进后,截割部,铲板部,双重机械防撞横梁,可更换式耐磨钢板表面 和平板式星轮,铲尖固定式耐磨挡板,可换式星轮齿靴,外漏式从动链轮,回转支撑式驱动,优点：通过更改铲板部油管托架的结构及位置关系，能够有效避免液压胶管与履带的磨擦。,改进前,改进后,本体部,此处龙门截齿经常与大块石头相撞，冲击载荷很大，是导致螺钉失效的主要原因，更改后的龙门挡板直接与本体架焊接在一起，其连接方式更加可靠，可以有效降低其故障率。,4M20 10.9级螺钉,龙门截齿,龙门挡板,改进前,改进后,本体部整改,“保护板”可以防止崩起的石块破坏吸油过滤器、补油过滤装置、风动加油装置。“保护板”左端与后支承连接；中间与“支撑架”相 连；右端靠挡块限位，防止“保护板”上翘，破坏吸油过滤器。“保护板”与油箱底面在同一水平高度。,补油过滤装置,风动加油装置,改进前,改进后,保护板,支撑架,挡块,吸油过滤器,本体部,更改目的：保护马达油管，防止磨损。,油管护板,改进前,改进后,行走部,如图所示，整合后的后支承部件增加了过滤器护板，以保护过滤器。,过滤器 护板,螺栓螺母联接,改进前,改进后,后支撑,整合后的后支承架的联接板上M20螺纹孔改为26通孔，以便于安装和拆卸联接架。,17M24,526,2226,改进前,改进后,后支撑,整合后的后支承架上，在左右对称位置增加了刮泥板，以便于刮除履带上的煤泥。同时左右两个斜板开豁口，以便于管线的安装布置。增加了短联接板，以安装过滤器护板。,刮泥板,无刮泥板,开豁口,改进前