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三维图仿真 车辆工程毕业设计说明书图纸论文 车辆工程升降 式立体车库设计【 式立体车库设计 式立体车库设计车辆

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毕业设计题目：垂直升降循环立体车库传动系统设计,随着科学的进步，步入21世纪后我国城市生活条件越来越好，对于交通方式的选择也越来越多。与此同时私人轿车越来越多的进入到家庭，总所周知中国是一个拥有14亿人口的大国，随着车辆的增多，与此相矛盾的出现小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重。同时城市的土地紧缺，因此垂直循环机械立体车库的设计与建造无疑是解决小区停车难问题的最有效选择。,1、研究的意义,立体停车库是一种集机械机构及自动化系统，具有很多优点： 1.占地面积小。可向地下和高空发展，以最小的占地面积达到最优的存储。 2.建筑成本低。经济效益高，使用地皮面积的缩减极大的减少了资金投入，比相同规模的平面停车场要节省的多。 3.配置灵活，适应性强。机械式立体停车库具有多种类型，设计上具有较大的灵活性，可适应各种形式的地形或建筑物。 4.自动化操控，使用方便。机械式立体停车库自动化程度高，用户通过简单操作，就能实现车辆的自动存取；配备自动检测系统以及安全保护措施，安全性能好。,2、立体车库的特点,3、立体车库总体结构,4、主要设计内容,立体车库的现状分析 立体车库传动机构中电机的选择 立体车库中传动机构减速器的设计 立体车库中链轮的设计,4、立体车库三维模型,谢 谢,循环升降式立体车库传动系统的设计学生姓名： 所在院系： 所学专业： 导师姓名： 完成时间： 目 录摘 要3第一章 绪论41.2 立体车库在国内外的发展现状41.3 立体车库的特点51.4 立体车库的主要类型5第二章 总体方案的设计62.1方案布局的确定62.2 工作原理6第三章 机械传动部分的选型计算6第四章 减速器参数设计114.1 减速器中各主要参数的确定114.2减速器中各轴的运动和动力参数的设计计算114.3高速齿轮传动的设计计算124.4减速器蜗轮蜗杆设计20第五章 减速器轴系零件的设计计算225.1 输入轴的设计与计算225.2 中间轴的设计与计算285.3中间轴的设计与计算30第六章 减速器轴承的校核31第七章 传动系统部分结构的强度校核327.1 传动轴强度的校核327.2 轴承强度的校核35第八章 传动链及链轮的选择378.1链的类型选择378.2滚子链的基本参数和尺寸378.3滚子链链轮的基本参数和主要尺寸388.4 链轮材料的选择和热处理：39第九章 钢架结构的设计39第十章 电控系统39结 论40致 谢40参考文献41摘 要 随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。对立体车库的传动装置进行设计计算。垂直循环类立体停车库传动装置由驱动机构，减速器，滑轮等几个部分组成。目前，垂直循环类立体停车库正朝着高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式提升装置就是其中的一个。在垂直循环类立体停车库的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造垂直循环类立体停车库过程中存在着很多不足。车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。关键词：立体车库；机械系统；传动系统Abstract With the development of the economy and the improvement of peoples living standards, the number of private cars has risen sharply. In order to alleviate the parking pressure in the community, the construction of the garage is imperative. This design aims at making full use of limited land resources and building as many parking berths as possible to alleviate static traffic problems in cities. The appearance of the three-dimensional garage has avoided a single way of developing to the plane. It is based on the intelligence and expands to the air and underground. It not only effectively solves the difficult problem of parking, but also has achieved considerable economic benefits. This design analyzes the specific features of various stereoscopic garage, and combines the specific environmental conditions of urban residential quarters, and selects the vertical circulation stereoscopic garage as the research and development object. Design and calculate the transmission device of the stereo garage. The transmission device of vertical circulation stereo garage is composed of driving mechanism, reducer, pulley and so on. At present, the vertical circulation type stereo garage is developing in the direction of high speed and low friction. In recent years, the air cushion hoisting device is one of them. In the design, manufacture and application of vertical cycle three dimensional parking lot, there is still a big gap compared with the advanced foreign level in China. There are many shortcomings in the process of designing and manufacturing vertical cycle type parking garage in China. The development of garage enriches the construction mode of parking facilities in the community, which has certain social significance. Key words: solid garage; mechanical system; transmission system第一章 绪论1.1研究目的随着科学的进步，步入21世纪后我国城市生活条件越来越好，对于交通方式的选择也越来越多。与此同时私人轿车越来越多的进入到家庭，总所周知中国是一个拥有14亿人口的大国，随着车辆的增多，与此相矛盾的出现小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重。同时城市的土地紧缺，因此垂直循环机械立体车库的设计与建造无疑是解决小区停车难问题的最有效选择。1.2 设计的意义1.2.1 我国汽车产业及停车现状， 截止到2017年，国内汽车市场保有量已达到3亿辆，城市交通大量的拥堵；由此可以看出我国的汽车拥有量将越来越多，而另外一个现实情况就车辆越来越多，停车越来越困难。城市面临着停车位不够用，停车的收费高等问题。因此设计一款可以占地小停车数量多的车库尤为重要。1.2.2课题研究的意义目前中国主要的停车区域为大型商场的地下停车库，以及道路两边的免费停车位。而实际情况中，道路两边的停车位少，且车辆多。商场停车位则收费价格高。因此通过建设立体车库可以解决人们停车难得问题，同时可以为人们的出行带来方便。1.2 立体车库在国内外的发展现状国外立体车库发展状况：早在20世纪50年代中期，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。解决停车位的问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。1.3 立体车库的特点 立体停车库是一种集机械机构及自动化系统，电子控制系统为一体的新型设备，是一种技术密集型机电一体化产品，发展潜力较大，具有很多优点： 1.占地面积小。可向地下和高空发展，以最小的占地面积达到最优的存储。 2.建筑成本低。经济效益高，使用地皮面积的缩减极大的减少了资金投入，比相同规模的平面停车场要节省的多。3.配置灵活，适应性强。机械式立体停车库具有多种类型，设计上具有较大的灵活性，可适应各种形式的地形或建筑物。4.自动化操控，使用方便。机械式立体停车库自动化程度高，用户通过简单操作，就能实现车辆的自动存取；配备自动检测系统以及安全保护措施，安全性能好。1.4 立体车库的主要类型机械式车库种类较多，主要有以下形式：升降横移类、垂直循环类、巷道堆垛类、垂直升降类、水平循环类、平面移动类、简易升降类等。下面介绍其中几种类型及其特点如表1-1。表 1-1 立体车库的几种主要类型及其特点序号类型特点及使用1升降横移式 结构简单、操作简便、能耗造价低、设置灵活、自动化程度较低、因受力链绳及存取时间的限制，可建停车规模有限，一般层高不超过5层，占地面积大。2垂直循环式 占地面积小，存取自动化，存取车速度慢，产生噪音，震动大，能耗高，工作机动性较差，结构易变形，存取室狭小，存取车不方便，目前较少使用。3巷道堆垛式 低噪声，低能耗，自动化技术高，等待时间长，进出口少。综上所述，垂直循环类车库的特点有占地面积ixao，土地利用率高，同时对于设计与安装来说，技术性能好/结构简单便于设计，对于工人来说通过图纸与实际便于安装，对于用户来说有存车取车方便，便于使用维护等优点。总之立体循环停车库有广阔的使用需求与前景。因此本设计选用的也为垂直立体循环停车库。在本设计中主要对循环垂直升降立体车库的传动系统进行设计与计算。第二章 总体方案的设计2.1传动系统方案布局的确定立体停车库通过三相电机带动齿轮传动驱动链轮带动整个提升装置实现对车辆的旋转提升动作，主要由驱动装置，链条，过渡轮，搬运器等等部分组成。2.2 工作原理驱动装置是整个提升装置的核心部分，通过电机带动圆柱直齿齿轮传动，通过涡轮减速器进行减速增大扭矩，从而带动主动链轮转动，实现循环运动。其中，机架以及支腿起到了支撑和加固提升装置的作用。 第三章 机械传动部分的选型计算3.1 驱动电机的选型计算已知整个提升装置的总重量1500KG,其他重量300KG，我们取总重量为1800Kg，物品移动速度为12r/min。即：具体的电机设计计算如下:1、确定运行时间本次设计加速时间 负载速度（m/min）有速度可知每秒上升50mm，电机转速 3.负载转矩式中：4.电机转矩启动转矩必须转矩S为安全系数，这里取1.0。根据以上得出数据，我们选用电机型号为160BL-A，此无电机厂家为机电产品。根据电机的特性曲线以及参数表如下：根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用电机型号160BL-4030H1-LK-B，额定电机的使用功率为0.37KW，额定转矩为7.62N.m，最大转矩为9N.m，额定转速为 3000r/min。电机大致图如下： 外形尺寸为290x230，输出端的直径为24mm。3.2 圆柱齿轮传动的选型计算 已知系统工况为该提升装置每天工作12小时，小车和提升装置各部分总重量，有以下计算：1） 齿轮的材料选择为45钢（调质处理），硬度设置为为280HBS.2） 精度等级选用7级精度； 3）小齿轮齿数z150，大齿轮齿数z275的； 4） 齿轮模数都为2的直齿轮 因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算 1） 确定公式内的各计算数值 （1） 试选Kt1.6 （2）选取区域系数ZH2.433 （3）选取尺宽系数d1 （4）查得10.75，20.87，则121.62 （5）查得材料的弹性影响系数ZE189.8Mpa （6）按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1600MPa；大齿轮的解除疲劳强度极限Hlim2550MPa； （7）计算应力循环次数 N160n1jLh601921（283005）3.3210e8 N2N1/56.64107； （8） 查得接触疲劳寿命系数KHN10.95； KHN20.98 ；（9） 计算接触疲劳许用应力 ；取失效概率为1，安全系数S1，由得： H10.95600MPa570MPa H20.98550MPa539MPa HH1H2/2554.5MPa；3.3 轴承的选型计算 根据根据条件，轴承预计寿命163658=48720小时；（1）已知n=458.2r/min两轴承径向反力：FR1=FR2=500.2N；初先两轴承为深沟球轴承6205型。根据所学知识选择的得轴承轴向力Fs=0.63Fr,则Fs1=Fs2=0.63Fr1=315.1N； (2)计算当量载荷 P1、P2根据课本P263表（11-9）取fP=1.5;根据课本P262（11-6）式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N；P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N；(4)轴承寿命计算P1=P2故取P=750.3N；深沟球轴承 =3；4.4键的选型计算键联结是通过键实现轴和轴上零件的周向固定将转矩及力传递下去。一般情况下轴上主要通过键来实现传递转矩和轴向固定所以，只需选用常见的普通平键，键的类型可根据使用要求、工作条件和联结的结构特点表5-3-15选定，键的长度根据轴毂的长度从标准中选取，键的bh根据径来确定。轴和带轮的联结，d=70mm, 参考资料2P5-194表5-3-18 (GB/T1095-1979)选用B2012，B1811和B128的普通A型平键，键长分别为90，70，30。第四章 传动系统中减速器参数设计4.1 减速器中各主要参数的确定（一）、计算传动系统的传动比（1）总传动比的确定根据选择的电动机的转速n及主轴转速n等基本数据，可知传动装置的传动比为in/n1440/8.76164.4（2）各级传动比的分配:分别为齿轮和蜗杆所需的传动比。齿轮蜗杆减速器可取齿轮传动比 取4.2减速器中各轴的运动和动力参数的设计计算（1）各轴转速轴I ： 轴II ：轴III: 4.3高速齿轮传动的设计计算1选择齿轮类型，精度等级，材料，齿数及螺旋角（1）选用斜圆柱齿轮传动（2）根据工作性质及工作环境选取齿轮的加工精度为7级精度(3)材料选择根据技术要求及往常的设计经验，选取小齿轮使用40Cr制造，硬度调至处理为为280HBS,大齿轮用45钢制造，硬度调至处理为240HBS初步选取：小齿轮齿数z1=24, 大齿轮齿数z2=i1z1=2.424=57.6, 取z2=60选取螺旋角，初选螺旋角为=2按齿面接触强度设计计算得： 确定公式内各计算数值（1）试选K=1.6(2)选取区域系数Z=2.433(3)查得，,则=+=1.65(4)选取齿轮系数=1(5)查得材料得弹性影响系数ZE=189.8(6)按齿面硬度查得小齿轮1得接触疲劳强度极限=600MPa , 齿轮2的接触疲劳强度极限=550MPa (7)由10-13计算应力循环次数=60=60*1440*1*（3*6*300*15）=6.99*10=6.99*10/2.4=2.88*(8)查图可以得出疲劳寿命系数=0.89，=0.90（9）接触疲劳强度的许用应力计算计算中选取失效概率为10%,安全系数s=1, =/s=510 MPa=/s=495 MPa =(+)/2=502.5MPa=48.3mm（2）计算圆周速度V=(3)计算齿宽b及模数(4)、计算纵向重合度(5)、计算载荷系数查得使用系数K=1根据V=3.56m/s ,7级精度，查得动载荷系数；查得的计算公式：查得K查得所以载荷系数：(6)、校正后的分度圆直径计算由式10-10a得：(7)、计算模数3、按齿根弯曲强度设计由式（10-17）得 1)、确定计算参数(1)、计算载荷系数(2)、根据纵向重合度查得螺旋角影响系数 (3)、计算当量齿数：(4)、查取齿形系数查得 (5)、查取应力校正系数查得 (6)、查得齿轮1的弯曲疲劳强度极限 齿轮2得弯曲疲劳强度极限(7)、查得弯曲疲劳寿命系数 (8)、弯曲疲劳强度的许用应力计算取弯曲疲劳安全系数S=1.4 由公式10-12 得(9)、计算大、小齿轮 并加以比较通过比较大齿轮的 数值大2)设计计算对此计算结果，由齿面的接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，现取=2.0 ,已可满足齿面接触疲劳强度的设计要求。(8)查表可得疲劳寿命系数=0.89，=0.90（9）接触疲劳强度的许用应力计算选取失效概率为10%,安全系数s=1 =/s=510 MPa=/s=495 MPa =(+)/2=502.5MPa=48.3mm（2）计算圆周速度V=(3)计算齿宽b及模数(4)、计算纵向重合度(5)、计算载荷系数查得使用系数K=1根据V=3.56m/s ,7级精度， 查得动载荷系数；查得的计算公式：查得K查得所以载荷系数：(6)、校正后的分度圆直径计算得：(7)、计算模数4、 几何尺寸计算(1)、计算中心距将中心距圆整为95mm(2)、按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多，故参数， ，等不必再修正。(3)、计算大，小齿轮的分度圆直径：(3)、计算齿轮宽度圆整后取 5、设计结果中心距a模数螺旋角齿轮1 齿数齿轮2 齿数传动比i齿轮1分度圆直径齿轮1的宽度齿轮1分度圆直 径 齿轮2的宽度95mm2.0mm14.427652.455.79mm60mm134.3mm55mm4.4减速器蜗轮蜗杆设计1.选择蜗杆传动类型根据使用工况及技术要求本设计中选用的蜗杆为渐开线蜗杆。2.选择材料 根据使用要求同时考虑到经济与实用性，本设计的材料选用45钢。3.按齿面接触疲劳强度进行设计 根据蜗杆传动的设计公式及经验，传动中心距 1）传动转矩2）确定载荷系数K查表可知系数.15，由于转速不高，冲击不大，可取动载荷系数则： 3）确定弹影响系数，因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和蜗杆相配，故。4）确定接触系数按照机械设计中分度圆直径与中心矩的比值，查表可知。5）确定许用接触应力应力循环次数寿命系数所以，。6）计算中心距 取中心距a=355mm,因i=31选取模数m=8，分度圆直径d1=140mm,计算可知因此以上计算可用。4.蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸计算1）蜗杆轴向齿距Pa=,直径系数q= 17.5;齿顶圆直径 156mm，齿根圆直径；分度圆导程角蜗杆轴向齿厚。2）蜗轮蜗轮齿数Z2=71,变位系数;验算传动比,是允许的。蜗轮的分度圆直径：蜗轮喉圆直径： 蜗轮齿根圆直径： 外圆直径： 蜗轮宽度B: 5.齿根弯曲疲劳强度的校核当量齿数 根据x2=+0.125,从图中可查得齿形系数。螺旋系数 许用弯曲应力 查表可知许用弯曲应力寿命系数 ；所以弯曲强度是满足的。6. 确定等级公差与粗糙度由于本设计采用涡轮蜗杆传动，同时采用的减速器为标准减速器，因此，在选择涡轮蜗杆的等级及精度是和表面粗糙度的过程中可以查询机械设计手册及粗糙度的相关手册进行查询选取。第五章 减速器轴系零件的设计计算在减速器中主要有齿轮和轴系两类重要零部件，由于轴类零部件与之匹配的有键，轴承，齿轮等等，因此轴的设计与校核对于整个设计来说尤为重要。同时对于使用来说轴的材料选择，热处理的方法选择以及结构类型的设计都有很重要的意义。5.1 输入轴的设计与计算1轴的材料的选择就目前中国国情及钢铁企业发展的状况来说，机械减速器中轴类零件的主要材料为合金钢及碳钢，由于碳钢价格低廉，同时强度高，易加工，对于一般机械减速器来说碳钢的强度也足够满足使用性能，因此结合设计手册本设计材料选择：45#钢，采用调质热处理，处理后硬度为217255HB。2轴的初步计算已知：输入轴上的输入功率P=11.07KW；转速；转矩；轴上齿轮模数Mn=2；螺旋角=分度圆直径: ；1、求作用在齿轮上的力； 2、初步确定输入轴的最小直径公式中：由查表15-3得，初步选定为120，代入上式可得：；轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径d1-2直径与联轴器的孔径，以及电动机的输出轴相适应，故需先确定联轴器的型号。联轴器的计算转矩：；由于提升机的工作效率不大，工作转矩变化小，原动机为电动机。查表14-1，考虑到转矩变化很小，故选；则：=根据使用条件，同时参考前面的设计数据本设计中选用的联轴器类型为弹性套柱销联轴器，联轴器的具体结构及尺寸查阅机械设计手册可以知道：额定转矩2050N.m;长度L=82mm.3轴的结构设计图41 输出轴的结构与装配 （1）根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度1、为使12轴段满足半联轴器的配合要求，需制出一轴肩，取12段直径。2、初步选择滚动轴承因所选用的齿轮为斜齿轮，则轴承同时承受有径向和轴向力的作用，鼓选用单列圆锥滚子轴承。4求轴上的载荷根据轴的结构，在确定轴承的支点位置时，应根据手册查取a值。对于32217型的滚动轴承，由手册查得a=34mm。又滚动轴承正装，则作为简支梁的轴承跨距L=。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图51。图51 输出轴的弯矩图和扭矩图从轴的机构图以及扭矩图中可以看出，C截面是轴的危险截面。（1） 求轴上轴承的支座反力和，截面C上的、1、求轴承的支反力和2、截面C上的、则：总弯矩为： ；5扭矩合成应力校核轴的强度：进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，根据以上所算得的数据，并取=0.6，轴的计算应力为：=60，故轴工作安全。 （6） 危险截面4校核：截面4左侧：抗弯截面系数：；抗扭截面系数：；截面左侧的弯矩M为：;截面上的弯曲应力：；截面上的扭转切应力：；轴为45钢，调质。由表15-1查得，。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按附表3-2查取。因为；，经插值后可查得：；又由附图3-1可得轴的材料的敏感系数为：；有效集中系数：；得尺寸系数；得扭转尺寸系数：；轴按磨削加工，得表面质量系数； 轴未经表面强化，即则得综合系数值为：；碳钢的特性系数：，取；，取；计算安全系数值：；S=1.5；故可知其安全。5.2 中间轴的设计与计算1.轴的材料的选择就目前中国国情的状况来说，机械减速器中轴类零件的主要材料为合金钢及碳钢，由于碳钢价格低廉，同时强度高，易加工，对于一般机械减速器来说碳钢的强度也足够满足使用性能，因此结合设计手册本设计材料选择：45#钢，采用调质热处理，处理后硬度为217255HB。2.轴的初步计算（1） 初步确定输入轴的受力计算：已知：输入轴上的输入功率；转速；转矩；前面已经算出轴上蜗杆分度圆直径: ；求作用在蜗杆上的力； (2) 估算轴径选取轴的型号轴材料为45钢，经调质处理。按扭转强度计算，初步计算轴径， 轴径计算公式查手册可知道A0=103126 mm，取d= 23.7mm取轴颈d = 24mm(3) 轴承选取圆锥滚子轴承(30000型)标准=摘自GB/T 297-1994 参照ISO355-1977单位=(mm)轴承代号=32009尺寸d=45尺寸D=75尺寸T=20尺寸B=193轴的结构设计(1)轴的方案设计 (2)各段直径及长度轴承处直径：d23= 45mm轴承处长度：L23=66 mm齿轮处的直径：d12=38 mm（齿轮孔径大于所通过的轴径）齿轮处长度：L12=54mm , (轴段长度应略小于轮毂长度)挡油环处：L =18mm蜗杆齿处：d56=117L56=117轴承与箱体内壁距离 s =5 mm蜗轮与箱体内壁距离 a =10mm5.3中间轴的设计与计算1 确定输出轴上的功率P，转速n和转距T。由前面可知P=5.43KW，n=8.76r/min, T=5912450NM。2 求作用在轴上的力：已知低速级齿轮的分度圆直径为d=568mm,F=N, F= F1. 初步确定轴的最小直径：低速轴材料为45钢，经调质处理。按扭转强度计算，初步计算轴径，取d,显然此处为轴的最小直径为使得出轴与链轮的孔径相同，故需确定弹性联轴器。孔径，基本尺寸为D*d*T=105*90*39 4轴的结构设计） 拟订轴晌零件的装配方案图） 根据轴的轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度） d2-3=96.4mm L1=175mm 取L1-2=173mm ） 选择圆锥辊子轴承型号为（30221） d5-6=113mm d4-5=115mm d5-6=125mm L4-5=115mm L5-6=15mm第六章 传动系统部分结构的强度校核6.1 传动轴强度的校核轴的强度计算一般可分为三种：1）按扭转强度或刚度计算；2）按弯扭合成强度计算；3）精确强度校核计算。根据设计校核公式可得对于不变的转矩，取；对于脉动的转矩，取；对于对称循环的转矩取。是材料在对称循环应力状态下的许用弯曲应力；是材料在静应力状态下的许用弯曲应力；是材料在脉动循环应力状态下的许用弯曲应力；在锥筛的设计过程中，轴的材料为45#钢，其基本参数为，；应满足 下列条件： 或 W为轴的抗弯截面系数；轴的受力，轴左端是锥筛对轴的力也就是锥筛的重力，右端是带轮对轴的压力。具体受力情况如下图：由材料力学的相关知识可得： 解得： 由 得： 可得轴的弯矩图则如下： 轴所受的转矩如下：转矩图如下：=；所以，=所以当量弯矩图为：可知轴承的危险截面在左边轴承支撑处，根据轴的校核条件可以算出：；即： 所以：根据校核，截面强度足够，其它截面也是足够安全的。6.2 轴承强度的校核 根据根据条件，轴承预计寿命163658=48720小时；1、 计算输入轴承（1）已知n=458.2r/min两轴承径向反力：FR1=FR2=500.2N；初先两轴承为角接触球轴承7206AC型。由课本知识可知轴向力Fs=0.63Fr则Fs1=Fs2=0.63Fr1=315.1N；(2)FS1+Fa=FS2；Fa=0故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N；(4)计算当量载荷取fP=1.5;根据式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N;P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N;P1=P2故取P=750.3N；角接触球轴承 =3； 轴承运动和换向时承受过大的冲击负荷，或当轴承静止时，由于机器振动等因素都会使接触处形成凹坑。外界硬粒进入轴承内，也可在接触表面形成压痕，这种永久变形量超过一定限度，就会防碍直线运动平稳性，引起振动和噪音，振动会进一步冲击凹坑周围材料，造成恶性循环，使凹坑面积扩大，这种永久变形量用基本额定静载荷限定。钢球和套圈接触点两者永久变形量之和等于钢球直径的万分之一时的静载荷，定义为基本额定静载荷C0。轴承使用时，冲击力很难测定，常用选取适当的静载荷安全系统来保证轴承静载荷不超过基本额定静载荷。选型时使轴承承受的静载荷P0 C0/FS，不受振动和冲击场合FS取1.0 1.5，受振动和冲击工作场合FS取2.07.0。轴承由于反复承受工作载荷，首先在表面下一定深度处，强度较弱部分形成裂纹，继而发展到接触表面，使金属成片状剥落下来，这种剥落称为疲劳剥落。在安装、润滑、密封正常的情况下，绝大多数轴承的破坏是疲劳破坏，一般所说的轴承寿命就是指轴承的疲劳寿命。直线轴承额定寿命规定为5万米， 通过限定基本额定动载荷C来保证。由于轴承寿命具有分散性，即同一批材料、相同工艺生产、相同使用条件下的轴承寿命不相同，所以轴承基本额定动载荷C定义为一批相同的轴承在相同条件下运行5万米，轴承不生任何疲劳剥落现象所能承受的动载荷。第七章 传动链及链轮的选择7.1链的类型选择 本设计链起到传动的作用，因此结合实际情况，本设计选择链条的形式为滚子链（简称滚子链），其主要由外链节和内链节铰接而成。7.2滚子链的基本参数和尺寸根据实际需要选择12A型链条，尺寸如下图：图8.1滚子链结构尺寸 节距 P=19.05mm 滚子直径 d1=11.91mm 内节内宽 b1=12.57mm 销轴直径 d2=5.96mm 套筒孔径 d3=5.98mm 链条通道高度 h1=18.34mm 内链板高度 h2=18.08mm 外链板高度 h3=15.62mm 过渡链尺寸 l1=7.9mm l2=9014mm c=0.1mm 排距 Pt=22.787.3滚子链链轮的基本参数和主要尺寸图8.2滚子链链轮结构尺寸查表初选Z=18,已经选择链条的型号为12A型。通过查表查得配用链条的节距P=19.05mm滚子链外径 排距确定分度圆的直径d: （8-1）齿顶圆直径 : （8-2）由于121.60mmd115.14mm,选择d=118mm齿跟直径: （8-3）分度圆弦齿高 ：取=5mm最大齿跟距离 （8-4）齿侧凸缘 ：选取=80mm7.4 链轮材料的选择和热处理：由于本设计的链轮无剧烈冲击振动和要求耐磨损的主从动链轮，所以选择链轮的材料为45钢。热处理方法为：淬火 回火，齿面硬度要求4050HRC.结 论随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了十来年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。本论文在参阅了国内外有关立体停车库的大量资料的前提下， 对垂直循环式立体车库传动机构装置进行细致研究，得出了以下重要的结论：通过大量的资料查阅，对立体车库的发展方向进行了总结，通过对市场需求的分析和对比国内外立体车库的发展状况，分析了车库的发展前景及人民需求根据实际使用状况及维修设计成本，本设计确定了具体的传动方案。分析各种载车板的提升方案，最终确定了最稳定、可靠且经济的方案。转眼间四年时间都过去了，在这四年中，我学到了许多专业知识，就拿这次的毕业设计来说吧，我查阅了机械设计手册，垂直循环类立体停车库提升装置设计，使我充分掌握了立体停车库的