plc-电动机“长动+点动”控制

1,电 气 控 制 与 P L C,项目3.1 PLC经验法案例-电动机长动+点动控制,PLC实操考1,PLC实操考2,9 课程设计,3 经典法案例,1 原理初步,8 仿真调试,4 工序法案例,5 功能指令,6 联网监控,7 机床控制,基本项目,高端项目,综合项目,2 基本指令,鄂东职业技术学院教研项目优秀成果,设计：胡汉文,制作：胡汉文 张莲花 刘景东 余 贵 高双喜,策划：陈新耘 管 剑 丁如春,配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社,主讲：,目录,2,PLC经验编程法案例：长动+点动控制,电动机“长动+点动”过程的PLC控制实例是学习PLC经验编程法的典型代表。 电动机“长动+点动”过程的控制程序适合采用经验编程法编写， 而且能充分反映经验编程法的特点。,任务,应用PLC技术实现对电动机的“长动+点动”控制， 运用经验法编写控制程序。 拓展： PLC内部的辅助继电器、异步电机“长动+点动”的继电器控制电路图。,目标,通过PLC-电动机长动+点动案例的教、学、做，要达到2个教学目标： (1)应知：本次任务的工序图、I/O图、程序图(梯形图)等； (2)应会：本次任务的安装接线、经验法编程、调试、新方案试探等。,工序图,预备知识,直接拼合法,接线图,接线回路,问题讨论,中间元件法,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目3.1,plc基本应用例 长动+点动,第3章链接,3, 电动机长动+点动 预备知识,电动机M,通电,启钮P2按下 ,断电,松开,停钮P1按下 ,松开,电动机启转,电动机停转,点动P3按下,电动机启转,P3松开,电动机停转,何为长动？,何为点动？,何为经验法？,根据项目的控制要求， 对典型程序进行拼合，并在典型程序之间引入联络元件， 反复试探，最后设计出所需的控制程序。,工序图,预备知识,接线图,接线回路,问题讨论,中间元件法,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目3.1,plc基本应用例 长动+点动,第3章链接,直接拼合法,4,过热,通电,断电,PLC-电动机长动+点动控制要求,启动按钮 P2,松开,按下,PLC,电动机M,停车按钮 P1,松开,按下,P2按下 ,PLC做启保运算,KM1,接触器KM,无 反应,启保 运算,松开,无 反应,停 运算,P1按下 ,PLC做停运算,松开,电动机启转,KM0,电动机停转,按下,X2,Y2,X1,点动按钮 P3,松开,按下,停 运算,点动 运算,按下,X3,P3按下,PLC做点动运算,KM1,电动机启转,P1松开,PLC做停运算,KM0,电动机停转,热继电器FR,过热动作,35min后(可自动或手动)复位,X0,如果FR未复位， P2能否启动M？,否,工序图,预备知识,接线图,接线回路,问题讨论,中间元件法,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目3.1,plc基本应用例 长动+点动,第3章链接,直接拼合法,5,(Y2),X2,(+),X0,X1,典型程序 直接合并生成 新程序,试探 两个程序 直接拼合,(热),(停),通,断,X2启,Y2保,通,通,通,断,周1：,Y2圈通电 态升1,断+通=?,周2：,Y2态续1,通+通=?,周3：,Y2态续1，不可能变成0,通+断=?,X3,X3点动,长动程序,点动程序,电动机M,能否点动？,否,起初： Y20态,点动钮P3按下,0,1,Y2保断 X3点动通,Y2保通 X3点动通,Y2保通 X3点动断,点动钮P3松开,X00,Y2,PLC,FR,X10,P1,X20,P2,X3,P3,KM2,0,1,工序图,预备知识,接线图,接线回路,问题讨论,中间元件法,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目3.1,plc基本应用例 长动+点动,第3章链接,直接拼合法,6,(Y2),X2,Y2,(+),X0,X1,引入中间元件M2生成 新程序, 试探 引进 中间元件M2,(热),(停),通,断,X2启,M2保,通,通,通,断,能否点动？,(Y2),X3,X3点动,长动程序,点动程序,能否长动？,电动机M,(M2),M2,M2,能,能,周1：,M2圈通电 态升1,通+断=?,周2：,M2态续1,通+通=?,周3：,M2态续1 Y2态续1,断+通=?,起初： M2 Y2 全为0态,启动钮按下,0,1,X2启通 M2保断,X2启通M2保通,X2启断M2保通,启动钮松开,0,1,Y2态容器 升1,0,1,X00,Y2,PLC,FR,X10,P1,X2,P2,X30,P3,KM2,工序图,预备知识,接线图,接线回路,问题讨论,中间元件法,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目3.1,plc基本应用例 长动+点动,第3章链接,直接拼合法,7,PLC长动+点动问题讨论,在电动机长动+点动程序中 M2线圈指令的功能是 存放与其相连电路的运算结果， 是吗？,是。,该线圈指令 是其所在梯级中 最后被执行的指令，对吗？,对。,如把点动按钮X3 的1个常闭点 与M2的线圈相串联， 操作上有何好处？,长动之时，按下X3， 长动即转为点动。,(M2),X2,M2,(+),X0,X1,长动+点动程序,(热),(停),X2启,M2保,(Y2),X3,X3点动,长动程序,点动程序,M2,0,1,0,1,0,1,工序图,预备知识,接线图,接线回路,问题讨论,中间元件法,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目3.1,plc基本应用例 长动+点动,第3章链接,直接拼合法,8,对比：继电器-电动机“长动+点动”控制电路,工序图,预备知识,接线图,接线回路,问题讨论,中间元件法,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目3.1,plc基本应用例 长动+点动,第3章链接,直接拼合法,9,PLC长动+点动关键点提醒,小结：,经验法 编程要点：程序拼合 + 中间元件,长动+点动程序：需引进中间元件， 以解决点动时出现的“误自锁”问题。,实训步骤：1接线2编程3调试。 实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图) 1表(指令表)。,工序图,预备知识,接线图,接线回路,问题讨论,中间元件法,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目3.1,plc基本应用例 长动+点动,第3章链接,直接拼合法,10,PLC长动+点动实操步骤及演示,接线、编程,调试(及故障分析),1断电接线 断开电源开关，按照接线图，接好设备连线,2编程 将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC,.接线图,.梯形图,.录入演示,.下传演示,.接线回路,.控制要求(因果图),实训器材,演示面板,电脑,PLC台,.故障1 图解分析,1查验： P2按下电动机转否？P2松开电机续转否？,2查验： P1停止电动机停否？,否：程序错,3查验： P3按下电动机转否？P3松开电机停否？,否：接线错、程序错,工序图,预备知识,接线图,接线回路,问题讨论,中间元件法,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目3.1,plc基本应用例 长动+点动,第3章链接,直接拼合法,11,实操任务单,基本任务：完成PLC-长动+点动的接线、编程、调试,创新任务1：给长动、点动加运行指示灯,自拟相关创新任务：如,请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,理论未通莫放弃,实践通了理自明,工序图,预备知识,接线图,接线回路,问题讨论,中间元件法,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目3.1,plc基本应用例 长动+点动,第3章链接,直接拼合法,12,实况 点评,最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评， 要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。 课外作业：习题3-1。,=完=,好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,纸上得来终觉浅,深知此事要躬行,工序图,预备知识,接线图,接线回路,问题讨论,中间元件法,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目3.1,plc基本应用例 长动+点动,第3章链接,直接拼合法,13,长动+点动实训接线图及接线顺序,X0,Y2,X1,X2,COM,(+),24V,QF2,1A,(-),COM1,PLC,启,点动,PB2,PB3,先断开 24V 电源开关,1 接啥电源线？,2 接啥输出线？,3 接啥输入线？,Y0,演示 面板,COM,演示面板,KM2,PLC电源开关,X3,停,PB1,FR 热元件,KM2,FU1,L1,L2,L3,0V？24V？,通,热,FR,因2,果2,Y2端接通时 KM2线圈电压？,返,工序图,预备知识,接线图,接线回路,问题讨论,中间元件法,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目3.1,plc基本应用例 长动+点动,第3章链接,直接拼合法,14,1 输出回路：,+24VCOM1端Y2触点KM2圈COM端-24V,2 输入回路：,PLC的COM端P2钮X2孔PLC的X2端,长动+点动接线回路(含故障1图解),3.1,返,P2按下,X2端通,Y2端有,演示 面板,电动机M,因2,果2,M为何不转？,接线不牢,返,实操演示,15,梯形图程序译为指令表,序号 运算段 数据段,取M2,指令表 程序,梯形图 程序,运算顺序,做啥运算,对谁运算,连M2,程序完,对梯形图，按照“自左而右、自上而下”的连接顺序 逐一进行翻译。,END,0 LDI X0,1 ANI X1,2 LD X2,3 OR M2,4 ANB,5 OUT M2,6 LD M2,7 OR X3,8 OUT Y2,9 END,取X2,取X0反,连Y2,串X1反,并M2,并X3,串前两块,取,串,取,取,并,并,电路块1,电路块2,返,工序图,预备知识,接线图,接线回路,问题讨论,中间元件法,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目3.1,plc基本应用例 长动+点动,第3章链接,直接拼合法,16,长动+点动梯形图程序的录入步骤,(双击)FXGP图标(打开)FXGP编程窗口：,(1)(点击)左上角,(2)(点击)常闭点,X,0,(回车),按类似步骤，将其它元件的图形(拼接到)梯形图上,(点)文件|保存,文件名：,0613-08.PMW,(点)工具 |转换,0 LDI X0,1 ANI X1,2 LD X2,3 OR M2,4 ANB,5 OUT M2,返,工序图,预备知识,接线图,接线回路,问题讨论,中间元件法,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目3.1,plc基本应用例 长动+点动,第3章链接,直接拼合法,17,程序从电脑电缆写到PLC,FXGP“梯形图”编程界面,文件,编辑,PLC,正往PLC传送程序,确定,9,确定,O.K. 传送成功,我院学生正在进行PLC实训,0,0 LD X1,9 END,点动控制 指令表程序,演示结束,(Y1),END,0,X1,9,返,工序图,预备知识,接线图,接线回路,问题讨论,中间元件法,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目3.1,plc基本应用例 长动+点动,第3章链接,直接拼合法,18,1 输出回路：,+24VCOM1端Y2触点KM2圈COM端-24V,2 输入回路：,PLC的COM端P2钮X3孔PLC的X2端,长动+点动故障1 图解分析,3.1,返,P2按下,X2端通,Y2端有,演示 面板,电动机M,因2,果2,M为何不转？,接线不牢,返,实操演示,19,第3章 PLC经典编程法及电动机基本控制环节,【简况】 PLC经典编程法主要包括经验编程法、老改新编程法、时序编程法等， 适合于编写简单程序、局部程序、以及旧改新设备的控制程序。 本章主要以“PLC经验编程法-电动机长动+点动控制、 PLC老改新编程法-电动机的正反转控制、PLC时序编程法-计数控制” 等3个实例为载体，描述三菱PLC经验编程法、 老改新编程法、时序编程法及其应用所涉及的技术内容， 包括“工序图、I/O图、程