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文档简介

第三讲 单片机的应用,(1)单片机的中断系统 (2)单片机的定时计数功能 (3)单片机的人机界面设计 (4)单片机的通讯功能,(1) MCS-51单片机中断系统,什么叫中断? 谁可以申请中断?(中断源) 怎样申请? CPU如何响应中断申请? 中断服务的处理过程是怎样的? 什么情况下使用中断?,中断处理过程,中断申请,中断控制 请求/优先权,中断响应,TCON ,SCON,中断处理,IE ,IP,服务程序入口,中断 返回 撤消,服务程序,(1) MCS-51单片机中断系统,1)概述 中断的概念及其作用 中断:计算机暂停原程序转去执行中断服务程序,并在服务程序完成后自动返回原程序执行的过程。 作用:提高CPU的工作效率 提高实时数据的处理实效,(1) MCS-51单片机中断系统,b)中断源 外部设备中断源(适时) 控制对象中断源(实时) 故障中断源 (及时) 定时脉冲中断源 (定时),(1) MCS-51单片机中断系统,C)中断分类 可屏蔽中断 不可屏蔽中断 软件中断 d) 中断优先级与中断嵌套 中断优先级 中断嵌套 (开中断 优先权高),(1) MCS-51单片机中断系统,e) 中断系统的功能 进行中断优先权排队; 实现中断嵌套; 自动响应中断; 关闭中断、断点入栈 按中断矢量进入中断服务子程序 自动或指令撤除本次中断请求 实现中断返回;,(1) MCS-51单片机中断系统,2) MCS-51的中断系统 a) MCS-51的中断源和中断标志 外部中断源(2) 定时计数器中断源(2) 串口中断源(1) b) MCS-51对中断控制 中断允许寄存器IE 中断优先级寄存器IP,(1) MCS-51单片机中断系统,(1) MCS-51单片机中断系统,(1) MCS-51单片机中断系统,(1) MCS-51单片机中断系统,(1) MCS-51单片机中断系统,(1) MCS-51单片机中断系统,c) MCS-51对中断的响应 响应中断时的条件 1、CPU处在非响应中断状态且相应中 断是开放的; 2 、中断请求优先级高; 3、 CPU执行RETI或任何访问IE/IP指令时,须等执行完下一条指令后才响应。,(1) MCS-51单片机中断系统,响应过程 锁标志 排顺序 去服务(三件事) 中断响应的时间 最短3个机器周期 最长8个机器周期,(1) MCS-51单片机中断系统,(1) MCS-51单片机中断系统,d) MCS-51对中断请求的撤除 中断请求的撤除:CPU将中断标志位复位 定时计数器: TF0 、TF1自动复位 串口: TI、RI 软件复位 外部中断请求:负边沿触发 自动复位 电平触发 INT电平变高,(1) MCS-51单片机中断系统,e) 中断初始化及中断服务 中断系统的初始化 开相应中断源中断; 设定所用的中断源的优先级; 外部中断应规定触发方式; 中断服务程序的结构,(1) MCS-51单片机中断系统,中断系统初始化举例 SETB EA

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