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文档简介

3.1.4 空间向量的直角坐标运算,第三章 3.1 空间向量及其运算,学习目标,XUEXIMUBIAO,1.了解空间向量坐标的定义. 2.掌握空间向量运算的坐标表示. 3.能够利用坐标运算来求空间向量的长度与夹角.,NEIRONGSUOYIN,内容索引,自主学习,题型探究,达标检测,1,自主学习,PART ONE,知识点一 空间向量的坐标表示 1.空间直角坐标系及空间向量的坐标 建立空间直角坐标系Oxyz,分别沿x轴,y轴,z轴的正方向引单位向量i,j,k,这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底i,j,k,这个基底叫做 .单位向量i,j,k都叫做 . 2.空间向量的坐标 在空间直角坐标系中,已知任一向量a,根据空间向量分解定理,存在唯一实数组(a1,a2,a3),使aa1ia2ja3k,a1i,a2j,a3k分别为向量a在i,j,k方向上的分向量,有序实数组(a1,a2,a3)叫做向量a在此直角坐标系中的 .上式可简记作a .,单位正交基底,坐标向量,坐标,(a1,a2,a3),知识点二 空间向量的坐标运算 空间向量a,b,其坐标形式为a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3).,(a1b1,a2b2,a3b3),(a1b1,a2b2,a3b3),(a1,a2,a3),a1b1a2b2a3b3,知识点三 空间向量的平行、垂直及模、夹角 设a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),则,a1b1a2b2a3b30,思考辨析 判断正误,SIKAOBIANXIPANDUANZHENGWU,2,题型探究,PART TWO,命题角度1 空间向量的坐标表示 例1 如图,在棱长为1的正方体ABCDABCD中,E,F,G分别为棱DD,DC,BC的中点,以 为基底,求下列向量的坐标.,题型一 空间向量的坐标表示与运算,多维探究,反思感悟 用坐标表示空间向量的步骤,解 如图所示,建立空间直角坐标系,其中O为底面正方形的中心,P1P2y轴,P1P4x轴,SO在z轴上. |P1P2|2,而P1,P2,P3,P4均在xOy平面上, P1(1,1,0),P2(1,1,0). 在xOy平面内,P3与P1关于原点O对称,P4与P2关于原点O对称, P3(1,1,0),P4(1,1,0).,命题角度2 空间向量的坐标运算 例2 已知a(1,2,1),ab(1,2,1),则b等于 A.(2,4,2) B.(2,4,2) C.(2,0,2) D.(2,1,3),解析 依题意,得ba(1,2,1)a(1,2,1) 2(1,2,1)(2,4,2).,反思感悟 关于空间向量坐标运算的两类问题 (1)直接计算问题 首先将空间向量用坐标表示出来,然后准确运用空间向量坐标运算公式计算. (2)由条件求向量或点的坐标 首先把向量坐标形式设出来,然后通过建立方程组,解方程求出其坐标.,跟踪训练2 若向量a(1,1,x),b(1,2,1),c(1,1,1),且满足条件(ca)(2b)2,则x_.,解析 由题意,得ca(0,0,1x),2b(2,4,2), 故(ca)(2b)2(1x)2,解得x2.,2,题型二 空间向量平行、垂直的坐标表示,解得1.即c(2,1,2)或c(2,1,2).,(2)若kab与ka2b互相垂直,求k.,所以kab(k1,k,2),ka2b(k2,k,4). 又因为(kab)(ka2b),所以(kab)(ka2b)0. 即(k1,k,2)(k2,k,4)2k2k100.,引申探究 若将本例(2)中改为“若kab与ka2b互相垂直”,求k的值.,解 由题意知kab(k1,k,2), ka2b(k2,k,4), (kab)(ka2b), (kab)(ka2b)0,,反思感悟 (1)平行与垂直的判断 应用向量的方法判定两直线平行,只需判断两直线的方向向量是否共线. 判断两直线是否垂直,关键是判断两直线的方向向量是否垂直,即判断两向量的数量积是否为0. (2)平行与垂直的应用 适当引入参数(比如向量a,b平行,可设ab),建立关于参数的方程. 选择坐标形式,以达到简化运算的目的.,解 如图所示,以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系Dxyz,设正方体棱长为1,,由题意,可设点P的坐标为(a,a,1),,所以3(a1,a1,0)(a,a,0),,由题意可设点Q的坐标为(b,b,0),,题型三 空间向量的夹角与长度的计算,例4 棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F,G分别是DD1,BD,BB1的中点. (1)求证:EFCF;,解 建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,,(3)求CE的长.,反思感悟 通过分析几何体的结构特征,建立适当的坐标系,使尽可能多的点落在坐标轴上,以便写点的坐标时便捷.建立坐标系后,写出相关点的坐标,然后再写出相应向量的坐标表示,把向量坐标化,然后再利用向量的坐标运算求解夹角和距离问题.,跟踪训练4 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面是边长为2的菱形,DAB60,对角线AC与BD相交于点O,PO平面ABCD,PB与平面ABCD所成的角为60. (1)求四棱锥P-ABCD的体积;,解 四边形ABCD是边长为2的菱形,且DAB60,,OAOC,BOOD1,S菱形ABCD222.,(2)若E是PB的中点,求异面直线DE与PA所成角的余弦值.,解 如图,以O为原点,OB,OC,OP所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系Oxyz,,异面直线所成的角为锐角或直角,,核心素养之数学运算,HEXINSUYANGZHISHUXUEYUNSUAN,空间向量在平行与垂直中的应用,典例 如图,已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直,AB ,AF1,M是线段EF的中点. 求证:(1)AM平面BDE;,证明 平面ABCD平面ACEF, 平面ABCD平面ACEFAC,ECAC, 所以EC平面ABCD,又BCDC, 如图,建立空间直角坐标系, 设ACBDN,连接NE,,又NE与AM不共线,NEAM. 又NE平面BDE,AM平面BDE, AM平面BDE.,(2)AM平面BDF.,又DFBFF,且DF平面BDF,BF平面BDF, AM平面BDF.,素养评析 解决本题的关键是建立正确、恰当的空间直角坐标系,把几何问题转化为代数问题.通过向量的运算,来实现平行与垂直的判定.,3,达标检测,PART THREE,1.已知向量a(3,2,1),b(2,4,0),则4a2b等于 A.(16,0,4) B.(8,16,4) C.(8,16,4) D.(8,0,4),1,2,3,4,5,解析 4a2b4(3,2,1)2(2,4,0) (12,8,4)(4,8,0)(8,0,4).,1,2,3,4,5,2.已知向量a(0,2,1),b(1,1,2),则a与b的夹角为,3.若a(2,3,1),b(2,0,3),c(0,2,2),则a(bc)的值为 A.4 B.15 C.3 D.7,1,2,3,4,5,解析 bc(2,2,5),a(bc)4653.,1,2,3,4,5,解析 依题意得(kab)(2ab)0, 所以2k|a|2kab2ab|b|20, 而|a|22,|b|25,ab1,,1,2,3,4,5,3.空间向量的数量积和夹角有关,经常以空间向量数量积为工具,解决立体几何中与夹角相关的问题,把空间两条直线所成角的问题转化为两条直线对应向量的夹角问题,但要注意空间两条直线所成的角与对应向量的夹角的

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