协调控制系统的分析与调试.pdf

第 3 1卷 第5期 2 0 0 9年 5月 华 电技 术 Hu a d i a n Te c h n o l o g y Vo 1 31 No 5 Ma v 2 0 0 9 协调控 制 系统 的分 析与调试 An a l y s i s a n d c o mmi s s i o n i n g f o r c o o r d i n a t i o n c o n t r o l s y s t e m 施 刚 ， 孙俊峰 S HI Ga n g ，S UN J u n f e n g ( 扬州第二发电有限责任公司， 江苏 扬州2 2 5 1 3 1 ) ( Y a n g z h o u S e c o n d P o w e r G e n e r a t i o n C o r p o r a t i o n L i m i t e d ， Y a n g z h o u 2 2 5 1 “3 1 ，C h i n a ) 摘 要： 扬州第二发电有限责任公司一期工程的控制系统采用了德 国西门子公司的T E L E P E R MX P分散控 制 系统 ， 机组采 用了锅炉跟随为主的协调控制方式 ， 响应速度快 ， 但 变 负荷速 率较慢 ， 在 高负荷时汽压波动较 大。扬州第二发电有限责任公司组织专家进行了第2次协调控制 系统( C C S ) 的优化调试， 在调试中注重维 持主汽压力的稳定， 保证机组在升降负荷过程中， 各 自动控制回路的调节参数易控、 受控， 强调机组的安全、 稳定、 经济运行， 同时还注重对被控对象特性的分析。优化调试后， 极大地提高了自动控制的精度。 关键词 ： 协调控制 系统 ( C C S ) ； 直接 能量平衡 ； 优 化 中图分类号： T K 2 2 3 7 ： T M 6 2 1 6 文献标志码： A 文章编号： 1 6 7 41 9 5 l ( 2 0 0 9 ) 0 5 0 0 6 2 0 5 Abs t r a c t： Th e S i e me n s TEL EPERM XP d i s t r i b u t e d c o nt r o l s y s t e m wa s a do p t e d i n Ya n g z ho u S e c o n d Po we r Ge ne r a t i o n C o r p o r a t i o n L i m i t e d P h a s e I P r o j e c t T h e c o o r d i n a t i o n c o n t r o l m o d e b a s e d o n t h e p r i n c i p l e o f b o i l e r f o l l o w ( B F ) w a s u s e d i n t h e u n i t c o n t r o l ，w h i c h h a s f a s t e r r e s p o n s e s p e e d，l o w e r l o a d c h a n g e s p e e d a n d l a r g e r s t e a m p r e s s u r e flu c t ua t i o n a t hi g h l o a d c o n di t i o nI n t h e s e c o n d t i me o p t i mi z i ng c o mmi s s i o n i n g o r g a n i z e d b y Ya n g z h ou S e c o n d Po we r Ge n e r a t i o n Co r po r a t i o n Li mi t e d，n l o r e a t t e n t i o n ha s be e n pa i d t o ma i n t a i n t he s t a b i l i z a t i o n o f ma i n s t r e a m p r e s s ur e a n d t o i n s u r e t h e p a r a me t e r s o f e v e r y a u t o ma t i c c o n t r o l l o o p w e r e e a s y t o c o n t r o l d u r i n g l o a d c h a n g e T h e s a f e t y s t a b i l i z a t i o n a n d e c o n o m y o f u n i t o p e r a t i o n w a s e m p h a s i z e d I a n d a n a l y s i s o f c h a r a c t e r i s t i c s o f c o n t r o l l e d o b j e c t s w a s e m p h a s i z e d t o o A ft e r t h e o p t i mi z i n g c o mmi s s i o n i n g ，a c c u r a c y o f a u t o ma t i c c o n t r o l h a s r a i s e d a l o t Ke y wo r d s ： c o o r d i n a t i o n c o n t r o l s y s t e m ( C C S ) ； d i r e c t e n e r g y b a l a n c e ； o p t i m i z e 0 引言 扬州第二发电有限责任公司一期工程建设 2台 6 0 0 MW 燃煤亚临界汽包发电机组 ， 控制系统选用了 德国西 门子公司的 T E L E P E R MX P分散控制系统 D C S ( D i s t r i b u t e d C o n t r o l S y s t e m) ， 协调控制系统 C C S (C o o r d i n a t e d C o n t r o l S y s t e m ) 采 用 了 美 国 L E E D & N O R T H S公司的“ 直接能量平衡” 控制策略， 其特点是利用锅炉汽包等的蓄热 ， 来快速响应负荷 变动的要求 ， 负荷响应延迟较小 。控制策略的特点 ： 在 C C S方式下汽轮机采用串级 回路调负荷， 首级压 力作为负荷反馈信号； 锅炉调压力， 负荷指令作为前 馈信号 ； T F方式下 ， 汽 轮机采用单 P I D调压力 ； 在 收稿 日期 ： 2 0 0 81 2 3 0 B F方式下锅炉调压力 ， 首级压力代表负荷作为前馈 信号。从其实际应用 的效果看 ， 由于机组采用了锅 炉跟随为主的协调控制方式 ， 响应速度较快 ， 但变负 荷速 率较 慢 ， 在 高负 荷 (4 8 0 M W) 时 汽压 波 动 较大。 对此 ， 扬州第二发 电有 限责任公 司组织 了第 2 次 C C S 优化调试 ， C C S控制策略又回到了西门子公 司设计的原逻辑 。经验丰富的专家经过近 2个月的 调试， C C S 调试的各项指标达到要求， 取得了良好的 经济效益和社会效益。 1 控制策略 西 门子公司设计的协调控制系统的协调主控环 节由机组负荷设定值控制、 辅机故障减负荷( R B ) 控 制、 频率控制、 压力设定值控制 、 锅炉主控 、 汽轮机主 第 5期 施刚， 等： 协调控制 系统的分析与调试 6 3 控 、 热值修正等 7个组成部分 。在汽温控 制等子回 路控制中还具有温度焓值控制等特色。 1 1 4种 控制模 式 ( 1 ) 手动方式 ( Ma n u a l Mo d e ) 。汽 轮机 电液控 制 系统 D E H( D i g i t a l E l e c t r o h y d r a u l i c C o n t r o l S y s t e n) 处于遥控方式 ， 通过运行人员 手动改变 汽轮机 主控输出来控制机前汽压 ， 运行人员 同时需要手动 控制锅炉燃料 。 ( 2 ) 锅炉跟随方式 ( B o i l e r F o l l o w Mo d e ) 。在锅 炉跟踪调节系统中， 负荷 目标 的指令送至汽轮机主 控。在改变负荷时 ， 汽轮机主控按 给定 的变负荷率 送至 D E H， 随着汽轮机调速汽 门开度 的变化 ， 蒸 汽 流量和汽压反向变化。主蒸汽压力信号送至锅炉主 控， 当实际压力和给定值产生偏差时， 锅炉主控将通 过改变煤 、 风 、 水量来调节压力。这种控制方式 的特 点是在负荷变化时 ， 锅炉蒸 汽量 能迅速变化 。因为 从锅炉蓄热量的改变获得了热量 ， 因而机组 能 比较 快的适应电网的要求 ， 但汽压波动较大 。 ( 3 ) 汽 轮机 跟 随方式 ( T u r b i n e F o l l o w Mo d e ) 。 在汽轮机跟踪调节系统 中， 负荷 目标指令送至锅炉 主控 。在改变负荷时， 锅炉主控给定 的变负荷率改 变给水量 、 煤量和风量 ， 使锅炉蒸汽流量和汽压发生 同向的变化。主蒸汽压力信号送至汽轮机主控 ， 通 过调节汽轮机调 门， 维持压力 设定值并 改变负荷 。 所 以， 这种系统汽压波动小 ， 但负荷适应能力较差。 ( 4 ) 机炉协调方式 ( C o o r d i n a t e Mo d e ) 。负荷 目 标指令和蒸汽压力信号同时送至锅炉主控和汽轮机 主控。在改变负荷时 ， 锅炉主控和汽轮机主控 同时 动作 ， 分别改变煤 、 风 、 水量和汽轮机调门， 使机组进 入新的稳定状态。这种控制 的特点是利用负的压力 偏差能适当地限制汽轮机调节 阀的动作 ， 保证机前 压力不致产生过大偏差 ， 所以， 协调控制能使机组较 快地适应电网的负荷要求 ， 又能保证汽压波动在允 许 的范围之 内。 C C S主要控制参数是主蒸汽压力和机组功率 ， 对应 的主要控制 回路是主蒸汽压力控制 回路( 锅炉 主控 ) 和功率控制回路 ( 汽轮机主控 ) 。主蒸汽压力 控制回路是根据控制偏差来控制各给粉机或给煤机 转速， 以达到控制燃料量的目的， 使主蒸汽压力与设 定值保持一致。该过程经历了给粉机或给煤机、 磨 煤机控制及炉膛燃烧等过程， 再去影响主蒸汽压力。 试验表明， 响应 过程相对较 长 ， 是 一个慢速 控制 回 路； 功率控制回路根据控制偏差， 通过 D E H直接控 制调速汽 门， 是一个随动控制 系统 ， 响应快 ， 属快速 控制回路。这 2个控制 回路问调节速度不 匹配， 使 主蒸汽压力控制无法跟随功率控制 ， 造成机炉问的 能量失衡 ， 引起主蒸汽压力波动较大。若 2个控制 回路调节速度相匹配 ， 则锅炉侧 的热量变化就能迅 速跟随汽轮机侧 的能量变化 ， 不会引起主蒸汽压力 较大波动。因此 ， C C S是一个多变量控制系统 ， 各控 制参数问存在相互耦合作用 ， 在控制时必须进行解 耦。由于电厂锅炉 、 汽轮机对象本体较复杂 ， 很难通 过试验求得正确的传递函数 ， 因而无法在理论上对 C C S 各控制参数进行正确的解耦计算， 只有在工程 调试 中依靠经验和扰动试验进 行解耦 和整定 ， 不仅 麻烦 ， 且较难取得满意 的效果。可从 C C S主要控制 参数的控制回路分析 ， 寻找解决 的方法 。 1 2 C C S系统 1 2 1 2 Y K 0 0 0 1机组负荷设定值控制 机组负荷设定有 3种方式 ： A D S远方调度方式 、 单元主控手动设定方式和负荷设定跟踪方式。 在 A D S远方调度方式下 ， A D S指令为一个 4 2 0 m A的输入信号。省调度 中心 E M S系统发出 A G C信号至扬州第 二发电有 限责任公 司， C C S在接 到这个经 R T U中间继 电器保持 的长信号且 当机组 控制系统在协调控制时 ， 在 C C S状态下 由集控运行 人员在 O M上将 A G C R E A D Y信号切至 T R U E送至 省调度 中心 ， 表 明机组可以接受远方 AG C指令且厂 内的控制系统 已经作好 了准备。此时 ， 运行人员将 单元负荷设定值模块切至 自动 ， 进入 AG C远方控制 方式 ， 实现 A D S遥控增 减负荷 目标设定值 ， 完成传 统的电话联系。 在单元主控 手动方式时， 运行人员只须在单元 主控窗 口中将负荷值输入。 在锅炉 主料 跳 闸( MF T) 、 火 检失去 、 锅炉快速 切负荷保护 R B ( R u n B a c k ) 、 锅炉主控在手动 、 锅炉 跟随方式时 ， 负荷设定值由运行手动设定 ， 输入量跟 踪实际 MW 负荷 以保证无扰切换。 机组最大负荷变化速率设定采用 了对于不 同的 控制对象使用不 同的变化速率的方式 。对于给水调 节采用正常变化速率 ， 而对于锅炉采用快速方式 ， 满 足锅炉与汽轮机之间的响应速度。这种控制方式结 构简单 、 组态方便 、 易于参数调整与控制。 在实际汽包水位偏差过大 、 主汽压力偏差过大 、 燃料量偏差过大、 送 引 一次风机调节无裕量时， 将 产生闭锁条件 ， 由一切换块将最大负荷变化速率设 置为零， 闭锁机组负荷指令变化， 保持机组负荷不 变 ， 避免机组运行工况进一步恶化 。 6 4 华 电技 术 第 3 1卷 1 2 2 2 Y K 0 0 0 2自动减负荷( R U N B A C K) 控制 扬州第二发 电有限责任公司在设计了单 台磨煤 机跳闸 、 2台磨煤机跳闸、 汽动给水泵跳闸 、 1台送风 机跳 闸、 1台引风机跳闸共 6种辅机故障情况下 ， 机 组承担负荷的能力下降 ， 此时协调控制系统迅速减 小机组的负荷指令 ， 重新 调整风量 、 给煤量和给水 量 ， 维持 自动调节状态 ， 控制机组的主要参数在一定 的范围之内。 扬州第二发电有限责任公司任一给煤机 的最大 出力为 2 2 ， 任一送风机 、 引风机 、 一 次风机与给水 泵的最大出力均为 6 0 。当机组 的最 大实际负荷 大于辅 机 的可能 承受 最 大 负荷 时， 将产 生 R U N B A C K( 2 Y K 0 0 0 2 X V 0 4 ) 信 号。R B发生时 ， 机组从 C C S 控制方式切换到 T F方式 ， 这时汽轮机进行 调 压 ， 以预定的 目标值保机前的主汽压力 ； 锅炉主控切 至手动， 锅炉煤量调节器指令 以不 同 R B工况下的 不同速率降至机组最大可能负荷所对应 的 目标煤 量。在整个 R B过程中， 水位温度 、 负压等子系统维 持 自动调节状态 ， 控制机组主要参数 在一定 的范围 内波动。 为了响应 R B时的特殊工况 ， 在有 大量性 能数 据的基础上 ， 对煤量控制 、 压力控制 、 辅机控制系统 作了许多修改。煤量 控制方面 ， R B信 号先快速跳 磨 ， 3 0 s 后改为 自动调节 ， 快速减少煤量至 目标负荷 所对应的煤量 ， 避免过多的煤进入炉膛 ， 引起燃烧工 况的进一步恶化 ； 同时， 为了稳定燃烧 ， 投入油枪助 燃。辅机控制方面 ， 送风机动 叶调节对于一次风机 跳闸 N F W( 跟踪值)=4 8 0 0， 而引风机跳 闸时 N F w = 4 4 0 0 ( 这里采用 了试验数据) ， 同时风机跳 闸后调 节挡板 自闭锁 Z 秒。其他的一些子控制系统也引入 了前馈和超弛信号 ， 确保 f I B工况发生后 ， 在最短 的 时间内达到煤量 、 水量 、 风量的平衡。单侧一次风机 跳闸数据见表 1 ， 2台磨煤机跳 闸数据见表 2 ， 单侧 汽动给水泵跳 闸数据见表 3 。 表 1 单侧 一次风机跳 闸数据 表 2 2台磨煤机跳 闸数据 表 3 单侧汽动给水泵跳闸数据 1 2 3 2 Y K 0 0 0 3机组频率控制 在协调控制模式下， 汽轮机速度控制用于维持 电网的频率。频差控制是一个单 回路控制 ， 实际的 频率信号与 5 0 H z 产生偏差信号 ， 经变换后为频差 值对应的功率相对量 ： 当“ 不允许频率控制” 时， 频 差值对应 的功率 相对量 为零 ； 当“ 允许频 率控制 ” 时 ， 频差值对应 的功率相对量转化为频差校正信号。 若机组的负荷在最大 最小 叮能负荷之 间， 经大 I I , 选择模块再送至锅炉和汽轮机主控 ， 参与调节。 1 2 4 2 Y K 0 0 0 4压力设定值控制 目前 ， 单元机组有定压 和滑压 2种运行 方式。 定压运行 中是通过改变调节阀开度来改变机组功率 的， 机前压力维持不变。汽轮机定压运行 时， 它适用 于带基本负荷 ； 滑压运行 时， 调节阀全开 ， 机组的功 率变化靠改变汽轮机进汽压力来实现 ， 即锅炉维持 的汽压是随着机组功率变化而变化的。由于机组调 节阀始终全开 ， 节流损失小 ， 滑压运行在各种负荷工 况下 ， 汽轮机第 1 级后汽温变化极小 ， 因而第 1 级缸 温变化极小 ， 高压缸第 1级后汽温变化的大小一定 程度上代表了汽轮机 中各级汽温变化情况。而定压 时 ， 1 0 的负荷变化会 引起汽温上升或下降 1 0， 因此 ， 汽轮机滑压时承受的热应力小得多， 能快速适 应负荷的变化 。同时， 滑压运行方式改善了机组的热 耗 ， 减小了给水泵至高压缸流程中的所有部件的压力 负荷， 因而延长了机组寿命， 降低给水泵的功率损耗。 第 5期 施刚， 等 ： 协调控制 系统的分析与调试 6 5 必须注意 ， 机组采用任一种运行方式时 ， 都可采 用定压方式 ， 但滑压方式只有在机组满足一定条件时 方可使用。定 滑运行方式的选择必须 由运行人员手 动选择 ， 若在滑压时 ， 某一条件不满足， 则机组会 自动 无扰切换到定压运行方式。扬州第二发 电有限责任 公司采用了定 一 滑 一定的控制方式 ， 如图 1 所示。 图 1定 一滑 一定 曲 线 运 行 控 制 1 2 5 2 Y K 0 0 0 5锅炉主控 锅炉主控是机组负荷主控与锅炉控制空气及燃 料的燃料主控 的接 口， 在协调方式下 ， 锅炉的需求 由 机组总负荷指令 和主汽压力 P I D校正信号 推导 出 来 。锅炉主控在 自动方式时， 总锅炉负荷指令 X Q 0 2 由3部分组成 ： 单元负荷指令 +频差校正信号 +主 汽P I D调节回路。频差校正信号用于扬州第二发电 有限责任公司的二次调频 ； 主汽 P I D调节 回路是在 滑压方式下根据负荷计算压力 ， 经过锅炉蓄热的一 阶环节和一个三阶的机组对象特性环节后才通过调 节器动作调门改变压力 ， 最终保证锅 炉输入 能量与 汽轮机输 出能量保持平衡 。锅 炉主控在手 动方式 时 ， 总锅炉负荷指令 X Q O 2跟踪实际总燃料量 。 1 2 6 2 Y K 0 0 0 6汽轮机主控 在汽轮机主控中采用 了 2种控制方式 ， 即机组 在 C C S方式下的协调控制 回路 和汽轮机跟 随方式 下 的汽轮机保压力控制 回路的切换。在协调控制方 式下， 汽轮机功率设定值 =机组单元负荷指令 +频 差信号 一压力偏差 ； 在机跟炉方式下 ， 汽轮机功率设 定值 =主汽压力 一压力设定值 。对于不 同的运行工 况 ， 汽轮机功率设定值信号经选择切换后送至 P I 调 节器 ， 再经过一步进式控制器将汽轮机主控指令转 换成脉 冲信号送至 D E H， 进行汽轮机的调 门开度控 制， 实现在协调方式下汽轮机主控既保负荷又保压 力 ； 而在机跟炉方式下 ， 汽轮 机主控 只进行 压力调 整。汽轮机主控指令送至 D E H时采用脉 冲信号 主 要是因为在某些特殊情况下 ， 如信号 中断 ， 此时希望 负荷保持 ， 而不会跳机 。 1 2 7 2 Y K 0 0 0 7热值修正控制 在机组正常运行中， 针对不 同发热量 的煤种 ， 锅 炉热负荷值和主蒸汽压力都将 发生改变 ， 热值修正 信号对每台给煤机 的转速控制进行长期修正 ， 以重 新调整需求至热负荷值。锅炉负荷指令经 四阶惯性 环节与主蒸汽流量修正信 号之差经死 区发生器 ， 再 积分作为热值信号的输出送至给煤机 ， 调整热负荷。 2 C C S调试 C C S调节的主要思路 ： 在动态工况下 ， 主蒸汽压 力控制 回路的调节速度加快 ， 在功率设定 回路上设 置迟延模块和主蒸汽压力控制 回路引入负荷指令微 分前馈 回路 ， 在保证负荷起始响应速度的前提下 ， 通 过合理 匹配和整定迟延模块 的迟延时 问、 负荷指令 微分前馈 回路的微分强度和时 间、 锅炉 蓄热 的关系 等 ， 经能量偏差修正 ， 使 C C S在动态工况 下增减的 煤量与外界 负荷 需求量相 匹配； 同时 ， 在满足 A G C 运行要求的前提下 ， 让功率控制 回路 的调节速度相 对放慢一点 ， 使二者 的调节速度匹配 。 西 门子公 司的调试过程概括为 ： 根据设备的各 种设计特性曲线初步设 置 P I D等参数 ， 根据系统动 态特性反复试验 、 计算 ， 然后 对应地进行参数设置 ， 做扰动和变负荷试验 ， 优化 P I D等参数 ， 再继续做各 种扰动和变负荷试验 ， 以验证参数和品质效果。 C C S是建立在各个子控制回路的基础之上的多 变量控制系统 ， 子 回路调试 的好坏直接影响到 C C S 和 A G C的调节品质。在 2个月的调试 中， 专家首先 对涉及到风 、 煤 、 水 的所有子 回路进行了检查 ， 并对 调节 品质不好的炉膛负压系统 、 锅炉燃烧系统 、 二次 风系统 、 一次风系统 、 给水系统 、 锅炉减温水系统进 行了调试和优化 ， 在此基础上才进行 了机组的手动 控制 、 T F和 B F ， 最 后是 C C S和 A G C调 试。其 中 C C S和 A G C调试只用 了 1个星期的时间， 由此可见 涉及到燃烧和蒸发 的子控制回路的重要性。 在子 回路调试 中， 减温水 的超量 和波动对 C C S 的影响一直是以前调试没有解决的一个难题 ， 西门 子公 司专家花了大量时问优化汽温控制系统。扬州 第二发电有限责任公司机组的过热器系统采用 2级 喷水控制主汽温 ， 再热器采用尾部烟道挡板来控制 再热汽温 ， 再热器喷水只有在危急工况才打开 ， 由于 设计原 因， 二次减温前的过热器温升达到 1 5 0 ， 不 利于整个减温水控制的稳定 ； 同时 ， 锅炉减温水量为 1 8 0 t h左右 ， 严重超 出其设计值 7 5 t h ， 减温水的波 动 ， 反过来影响功率和汽压 ， 导致负荷或压力过调和 波动 ， 因此 ， 协调系统不能快速稳定 ， 调节过程时间 变长 ， 直接影响负荷 的进一步变 动。 西 门子公 司专 6 6 华 电农 术 第 3 1卷 家发现 ， 用常规 P I D调节器等手段不能解决问题后 ， 果断采用新技术 ， 在 1机组使用 了火电机组运行优 化软件 P R O F I ， 在 2机组采用了焓值模块 E N T H A L P Y， 使主汽温的调节 品质有 了明显 的改善 ， 尤其 在 增 减负荷时汽温波动较小 ， 减温水流量也 比以前有 所下降。主汽温控制 系统成 功的优化 为 C C S优 化 成功打下了坚实的基础 。 在燃烧子回路控制调试 中， 增加 了锅炉主控的 微分信号作为前馈信号 ， 在 P I D调节 中将 比例系数 从 1 1 5改到 2 ， 死区的设置从 6改到 3 ， 燃料主控的 速度成倍的提高， 通过快速加煤改变了在锅炉控制 压力方式下原燃料主控加煤速度不快而维持不了锅 炉压力的问题。 优化了燃烧 风的控制 ， 在对锅炉燃烧器作 了大 量试验的基础上 ， 根据风 、 煤的各 自特性 ， 在二次风 指令 回路上增加了 3阶惯性环节并重新确定了燃烧 中主要参数风和煤的配 比特性 ， 改善 了燃烧的工况。 同时在增 减负荷 时， 氧量变化 比较平稳 ， 避免了锅 炉超温 ， 进一步改善了减温水 自动调节特性。 氧量控制在此之前并未投用 ， 原因在于比例系 数太小而积分时间太大， 后将比例增大到原来的 l O 倍 ， 积分时间减少到原来 的 1 3 ， 使氧量控制得可以 投用 。 在锅炉主控优化 中， 针对汽包炉的特性 ， 做了大 量的试验去了解汽包的蓄热特性和锅炉的蒸汽产生 特性， 被控对象时 间经常数较准确。锅炉的蓄热特 性通过汽轮机的调 门开度试验最终确定为 1 6 0 S ； 锅 炉对象特 性 ( 3阶) 的 时间 常数通 过 不 同负 荷段 ( 4 0 ， 7 0 ， 1 0 0 )的阶跃扰 动试 验测 量 的更精 确 ， 从原来的 9 0 s 改 为 6 5 s 。为了加快锅炉对压力 变化的响应时间， 在锅炉主控 的指令 回路 中引入 了 压力前馈信号 ； 为了防止压力来回波动， 在锅炉的压 力 P I D调节 回路中增加了 P分段处理的环节 。 在 C C S优化 中， 将单元机组负荷指令 中送锅炉 主控的速率限制从 1 6改 回到 1 ， 保持与汽轮机变化 指令的等速匹配。同时释放 了热值修正信号 ( 原未 投) 并加以调试 ， 使得锅炉对不同煤种的适应性增强。 在调试细节上， 专家不光着眼于传统 自动控制 上的 P I D、 惯性环节 、 特性函数 、 修正系数等的优化 ， 还对被调量的采集周期和调节器的运算周期的参数 设置进行了优化 ， 如原功率信号取 自电气柜 A P 5， 信 号的采集周期是 G C( 即 自由周期) ， 而对 功率进行 快速处理运算 的汽轮机主控在 A P 1内的运 算周期 是 c 2 ， 通过将功率信号的采样周期 G c改为快