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文档简介

_1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。 图 1.11 题1-1解图图1.12 题1-2解图 图1.13 题1-3解图 图1.14 题1-4解图 题 2-3 见图 2.16 。 题 2-7解 : 作图步骤如下 (见图 2.19 ) : ( 1 )求 , ;并确定比例尺 。 ( 2 )作 ,顶角 , 。 ( 3 )作 的外接圆,则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。 ( 4 )作一水平线,于 相距 ,交圆周于 点。 ( 5 )由图量得 , 。解得 : 曲柄长度: 连杆长度: 题 2-7图 2.19 3-1解图 3.10 题3-1解图如图 3.10所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线,此线为凸轮与从动件在B点接触时,导路的方向线。推程运动角 如图所示。3-2解图 3.12 题3-2解图如图 3.12所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线,此线为凸轮与从动件在D点接触时,导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角 如图所示。4-1解 分度圆直径齿顶高 齿根高顶 隙 中心距 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿距 齿厚、齿槽宽 4-11解 因 螺旋角 端面模数 端面压力角 当量齿数 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 4-12解 (1)若采用标准直齿圆柱齿轮,则标准中心距应 说明采用标准直齿圆柱齿轮传动时,实际中心距大于标准中心距,齿轮传动有齿侧间隙,传动不连续、传动精度低,产生振动和噪声。 ( 2)采用标准斜齿圆柱齿轮传动时,因 螺旋角 分度圆直径 节圆与分度圆重合 , 4-15答: 一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数和压力角必须分别相等,即 、。 一对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数和压力角分别相等,螺旋角大小相等、方向相反(外啮合),即 、 、 。 一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的大端模数和压力角分别相等,即 、 。5-1解: 蜗轮 2和蜗轮3的转向如图粗箭头所示,即 和 。图 5.5 图5.6 5-2解: 这是一个定轴轮系,依题意有: 齿条 6 的线速度和齿轮 5 分度圆上的线速度相等;而齿轮 5 的转速和齿轮 5 的转速相等,因此有: 通过箭头法判断得到齿轮 5 的转向顺时针,齿条 6 方向水平向右。 6-2解 拔盘转每转时间槽轮机构的运动特性系数 槽轮的运动时间 槽轮的静止时间 6-3解 槽轮机构的运动特性系数因: 所以 6-4解 要保证 则槽轮机构的运动特性系数应为 因 得 ,则 槽数 和拔盘的圆销数 之间的关系应为: 由此得当取槽数 8时,满足运动时间等于停歇时间的组合只有一种: , 。10-1证明 当升角与当量摩擦角 符合 时,螺纹副具有自锁性。 当 时,螺纹副的效率 所以具有自锁性的螺纹副用于螺旋传动时,其效率必小于 50%。 10-2解 由教材表10-1、表10-2查得 ,粗牙,螺距 ,中径 螺纹升角 ,细牙,螺距 , 中径 螺纹升角 对于相同公称直径的粗牙螺纹和细牙螺纹中,细牙螺纹的升角较小,更易实现自锁。11-6解 斜齿圆柱齿轮的齿数与其当量齿数 之间的关系: ( 1)计算传动的角速比用齿数 。 ( 2)用成型法切制斜齿轮时用当量齿数 选盘形铣刀刀号。 ( 3)计算斜齿轮分度圆直径用齿数。 ( 4)计算弯曲强度时用当量齿数 查取齿形系数。11-7解 见题11-7解图。从题图中可看出,齿轮1为左旋,齿轮2为右旋。当齿轮1为主动时按左手定则判断其轴向力 ;当齿轮2为主动时按右手定则判断其轴向力 。 轮1为主动 轮2为主动时 图 11.2 题11-7解图 11-8解 见题11-8解图。齿轮2为右旋,当其为主动时,按右手定则判断其轴向力方向 ;径向力总是指向其转动中心;圆向力 的方向与其运动方向相反。 图 11.3 题11-8解图 11-9解 ( 1)要使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反,则低速级斜齿轮3的螺旋经方向应与齿轮2的旋向同为左旋,斜齿轮4的旋向应与齿轮3的旋向相反,为右旋。 ( 2)由题图可知:、 、 、 、 分度圆直径 轴向力 要使轴向力互相抵消,则: 即 11-15解 ( 1)圆锥齿轮2的相关参数 分度圆直径 分度圆锥角 平均直径 轴向力 ( 2)斜齿轮3相关参数 分度圆直径 轴向力 ( 3)相互关系 因 得: (4)由题图可知,圆锥齿轮2的轴向力 指向大端,方向向下;斜齿轮3的轴向力 方向指向上,转动方向与锥齿轮2同向,箭头指向右。齿轮3又是主动齿轮,根据左右手定则判断,其符合右手定则,故斜齿轮3为右旋。 图11.6 题11-16 解图 11-16解 见题 11-16解图。径向力总是指向其转动中心;对于锥齿轮2圆周力与其转动方向相同,对于斜齿轮3与其圆周力方向相反。12-2 图12.3 解 :( 1)从图示看,这是一个左旋蜗杆,因此用右手握杆,四指 ,大拇指 ,可以得到从主视图上看,蜗轮顺时针旋转。(见图12.3) ( 2)由题意,根据已知条件,可以得到蜗轮上的转矩为 蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等,方向相反,即: 蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等,方向相反,即: 蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等,方向相反,即: 各力的方向如图 12-3所示。 13-1解 ( 1 )( 2 ) = =2879.13mm ( 3 )不考虑带的弹性滑动时, ( 4 )滑动率 时, 13-2解( 1 )( 2 ) = ( 3 ) = = 13-3解 ( 1 ) = ( 2 )由教材表 13-2 得 =1400mm ( 3 ) 13-4解 由教材表 13-6 得 由教材表 13-4 得: =0.17kW, 由教材表 13-3 得: =1.92 kW, 由教材表 13-2 得:,由教材表 13-5 得: 取 z=3 14-1解 I 为传动轴, II 、 IV 为转轴, III 为心轴。 14-9改错16-6解 ( 1)按题意,外加轴向力 已接近 ,暂选 的角接触轴承类型70000AC。 ( 2)计算轴承的轴向载荷 (解图见16.4b) 由教材表 16-13查得,轴承的内部派生轴向力 ,方向向左 ,方向向右 因 , 轴承 1被压紧 轴承 2被放松 ( 3)计算当量动载荷 查教材表 16-12, ,查表16-12得 , 查表16-12得 , ( 3)计算所需的基本额定动载荷 查教材表 16-9,常温下工作, ;查教材表16-

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