K307-拖拉机变速箱换挡拨叉加工工艺及铣叉脚两端面的保证12夹具设计[含高清CAD图纸和文档打包]
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械 加 工 工 序 卡 片生产类型单件生产工序号2零件名称拨叉零件号零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量HT200铸 件设 备夹具辅助工具名 称型 号专用夹具立式铣床X51工序工步工步说明刀具量具走刀长度（mm）走刀 次数切削深度(mm)进给量(mm/r)主轴转速（r/min）切削速度(m/s)基本工时min212半精铣左端面半精铣右端面高速钢立铣刀高速钢立铣刀游标卡尺游标卡尺404011110.120.1249049049.249.28.78.7 械 加 工 工 序 卡 片生产类型单件生产工序号3零件名称拨叉零件号零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量HT200铸 件设 备夹具和辅助工具名 称型 号专用夹具立式铣床X51工序工步工步说明刀具量具走刀长度（mm）走刀 次数切削深度(mm)进给量(mm/r)主轴转速（r/min）切削速度(m/min)基本工时min3123粗扩工步精扩工步绞孔工步扩孔钻 扩孔钻 绞刀游标卡尺塞规4040401113.81.80.210.812502508019.519.56.21214.334.2 械 加 工 工 序 卡 片生产类型单件生产工序号4零件名称拨叉零件号零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量HT200铸 件设 备夹具和辅助工具名 称型 号专用夹具立式铣床X51工序工步工步说明刀具量具走刀长度（mm）走刀 次数切削深度(mm)进给量(mm/z)主轴转速（r/min）切削速度(m/min)基本工时min41粗铣叉爪口内侧面铣刀游标卡尺52.341.90.149049.212.2辽宁工程技术大学机械制造专业 械 加 工 工 序 卡 片生产类型单件生产工序号5零件名称拨叉零件号零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量HT200铸 件设 备夹 具辅助工具名 称型 号专用夹具卧式双面铣床X51工序工步工步说明刀具量具走刀长度（mm）走刀 次数切削深度(mm)进给量(mm/z)主轴转速（r/min）切削速度(m/min)基本工时min512粗铣拨叉脚左端面粗铣拨叉脚右端面三面刃铣刀三面刃铣刀游标卡尺游标卡尺52.352.3111.91.90.180.1838038038.2 38.27.27.2机 械 加 工 工 序 卡 片生产类型单件生产工序号6零件名称拨叉零件号零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量HT200铸 件设 备夹 具辅助工具名 称型 号专用夹具卧式双面铣床X51工序工步工步说明刀具量具走刀长度（mm）走刀 次数切削深度(mm)进给量(m/min)主轴转速（r/min）切削速度(m/s)基本工时min612精铣拨叉脚左端面精铣拨叉脚右端面三面刃铣刀三面刃铣刀游标卡尺游标卡尺52.352.311220.120.1249049049.249.27.87.8机 械 加 工 工 序 卡 片生产类型单件生产工序号6零件名称拨叉零件号零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量HT200铸 件设 备夹 具辅助工具名 称型 号专用夹具四面组合机床工序工步工步说明刀具量具走刀长度（mm）走刀 次数切削深度(mm)进给量(m/min)主轴转速（r/min）切削速度(m/s)基本工时min712钻孔工步 绞孔工步钻头复合绞刀游标卡尺塞规12.512.5117.80.20.120.468019517.14.8614.421.6、课程设计 目 录1零件的分析及生产类型的确定.51.1 拨叉的用途.51.2 拨叉的技术要求.51.3 审查拨叉的工艺性.51.4 确定拨叉生产类型.6 2确定毛坯、绘制毛坯简图. .72.2确定毛坯种类: .72.2确定铸件加工余量及形状.7:3拟定拨叉工艺路线.83.1定位基准的选择.83.2表面加工方法的确定.83.3加工阶段的划分.83.4工序的集中与分散.93.5工序顺序的安排.93.6确定工艺路线.104机床设备及工艺装备的选用.114.1机床的选用.114.2工艺装备的选用.115加工余量、工序尺寸和公差的确定.125.1孔表面工序尺寸.125.2平面工序尺寸.116切削用量、时间定额的计算.136.1 切削用量的计算.136.2时间定额的计算.157 夹具设计.197.1问题的提出.197.2夹具设计分析.197.3夹具结构设计及操作简要说明.19摘要我们国家正在不断地改变拨叉的传统加工方法，加快提高拨叉的加工水平，不断缩小同先进汽车生产国家的差距，生产厂与世界先进拨叉生产水平的差距越来越小，不断加强了整体的生产水平。课程设计使我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。关键词： 拔叉；工艺规格设计；定位夹紧；夹具设计Abstract Our country is constantly changing Bocha the traditional processing methods to speed up the processing Bocha raise the level, with the advanced vehicle continued to narrow the gap between the producing countries, production plant with the worlds advanced level of production Bocha the growing gap between the small, and constantly strengthen the overall The level of production. Design so that we end the University of the full basic course, technology and the most basic course after the specialized, which is our graduation project before conducting the various courses of study by an in-depth comprehensive review of the total, is also a Theory with practical training, therefore, in our four years of university life occupy an important position. The machine manufacture technology curriculum design was carried on after we studied universitys complete basic course ,the technical basic course as well as the majority of professional courses .This is a thorough comprehensive total review before we carry on the graduation project to studies various curricula ,also is an apply theory to reality training, therefore, it holds the important status in we four years university life.For me personally, I hope that through the curriculum design of their future will be engaged in the work of an adaptation training, training from their own analysis, problem-solving abilities, for the future to participate in the four transformations of the building lay a good The foundation.Key words: Fork-lever; Craft specification design; The localization clamps; Jig design1零件的分析及生产类型的确定1.1 拨叉的用途 该拨叉应用在某拖拉机变速箱的换档机构中。拨叉头以25mm孔套在变速叉轴上，并用销钉经8mm孔与变速叉轴联结，拨叉脚则在双联变速齿轮的槽中。当需要变速时，操纵变速杆，变速操纵机构就通过拨叉头的操纵槽带动拨叉与变速叉轴一起在变速箱中滑移，拨叉脚拨动双联变换齿轮在花键轴上滑动以改变换档，从而改变拖拉机的行驶速度。 该拨叉在改换档位时要承受弯曲力和冲击载荷的作用，因此该零件应具有足够的强度，刚度和韧性，以适应拨叉的工作条件。该零件的主要工作表面为拨叉脚两端面，叉轴孔和锁销孔，在设计工艺规程时应重点予以保证。1.2 拨叉的技术要求加工表面尺寸及偏差公差精度等级表面粗糙度形位公差拨叉头左端面40IT113.2拨叉头右端面40IT113.2拨叉爪内侧面R25IT136.3拨叉脚两端面12IT93.20.05A孔25 25IT71.6孔88IT106.3 该拨叉形状特殊，结构简单，属典型的叉杆类零件。为实现换档，变速的功能，其叉轴孔与变速叉轴有配合要求，因此加工精度要求较高。叉脚两端面在工作中需要承受冲击载荷，为增强其耐磨性，该表面要求高频淬火处理，硬度为48-58HRC。1.3 审查拨叉的工艺性 分析零件图可知，拨叉头两端面和叉脚两端面均要求切削加工，并在轴向方向上均高于相邻表面，这样既减少了加工面积，又提高了换档时叉脚端面的接触刚度；25mm孔和8mm孔的端面均为平面，可以防止加工过程中钻头钻偏，以保证孔的加工精度；另外，该零件除主要工作表面（拨叉脚两端面，变速叉轴孔25mm和锁销孔8mm）外，其余表面加工精度均低，不需要高精度机床加工，通过铣削，钻床的粗加工就可以达到加工要求；而主要工作表面虽然加工精度相对较高，但也可以在正常的生产条件下，采用较经济的方法保证质量的加工出来，由此可见，该零件的工艺性好。1.4 确定拨叉生产类型 依设计题目可知：Q=30台/年，m=1件/台；结合实际生产，备品率a%和废品率b%分别取3%,0.6%,代入公式（11）得：N=30台/年*1件/台*（1+3%）*（1+0.6%）=51由表1-4知，该拨叉生产类型为单件生产。2确定毛坯、绘制毛坯简图2.1确定毛坯种类零件材料为HT200.考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大,零件结构又比较简单，生产类型为单件生产,故选择手工砂型铸件毛坯.查表2-1,选用铸件尺寸公差等级为CT-13.铸造圆角R5。2.2确定铸件加工余量及形状查表2.2-5,选用加工余量为MA-G级,并查表2-4确定各个加工面的铸件机械加工余量,铸件的分型面的选用及加工余量如下表2-2所列：表2-1项目（mm）机械加工余量mm铸件尺寸公差毛坯余量mm备注 宽度R251.46.8表2-48表2-3厚度401.46.3表2-47表2-3厚度121.4表2-4表2-3拨叉脚1.47.3表2-49表2-3孔251.45.8表2-46表2-3拨叉脚内侧面501.46.8表2-48表2-3 3 拟定拨叉工艺路线3.1 定位基准的选择 定位基准有粗基准和精基准之分，通常先确定精基准，然后再确定粗基准。 3.1.1 精基准的选择 根据该拨叉零件的技术要求和装配要求，选择拨叉头左端面和叉轴孔直径25作为精基准，零件上的很多表面都可以采用它们作精基准进行加工，即遵循了“基准统一”原则，叉轴孔直径25mm的轴线是设计基准，选用其作精基准定位加工拨叉脚两端面和锁销孔直径8mm，实现了设计基准和工艺基准的重合，保证了被加工表面的垂直度要求。选用拨叉头左端面作为精基准同样是遵循了“基准重合”的原则，因为该拨叉在轴向方向上的尺寸多以该端面作设计基准；另外由于拨叉件刚性较差，受力易产生弯曲变形，为了避免在机械加工中产生夹紧变形，根据夹紧力应垂直于主要定位基面，并应作用在刚度较大部位的原则，夹紧力作用点不能作用在叉杆上。选用叉杆头左端面作精基准，夹紧可作用在拨叉头的右端面上，夹紧稳定可靠。3.1.2 粗基准的选择 作为粗基准的表面应平整，没有飞边，毛刺或其他表面欠缺。本例选择变速叉轴孔直径25mm的外圆和拨叉头右端面作粗基准。采用直径25mm外圆面定位加工内孔可保证孔的壁厚均匀；采用拨叉头右端面作粗基准加工左端面，可以为序准备好精基准。3.2 表面加工方法的确定 根据拨叉零件图上各加工表面的尺寸精度和表面粗糙度，确定加工件各表面的加工方法，如表3-1表3-1加工表面尺寸精度等级表面粗糙度加工方案备注拨叉头左端面IT113.2粗铣半精铣拨叉头右端面IT113.2粗铣半精铣孔25IT71.6粗扩精扩铰孔拨叉脚内表面IT136.3粗铣拨叉脚两端面IT93.2粗铣精铣磨削孔8IT106.3钻铰3.3 加工阶段的划分该拨叉加工质量要求较高，可将加工阶段划分为粗加工，半精加工和精加工几个阶段。在粗加工阶段，首先将精基准（拨叉头左端和叉轴孔）准备好，使后续工序都可采用精基定位加工，保证其他加工表面的精度要求高；然后粗铣拨叉头右端面，拨叉脚内表面，拨叉脚两端的粗铣。在半加工阶段，完成拨叉脚两端面的精铣加工和销轴孔8mm的钻，绞工；在精加工阶段，进行拨叉脚两端的磨削加工。3.4 工序的集中与分散 本拨叉采用工序集中原则安排拨叉的加工工序。该拨叉的生产类型为单件生产，可以采用组合机床配以专用工具，以提高生产率；而且运用工序集中原则使工件的装夹次数少，不但可缩短辅助时间，而且由于在一次装夹中加工了许多表面，有利于保证各加工表面之间的相对位置精度要求。3.5 工序顺序的安排3.5.1 机械加工工序（1）遵循“先基准后其他”原则，首先加工精基准，拨叉头左端面和叉轴孔25mm。（2）遵循“先粗后细”原则，先安排粗加工工序，后安排精加工工序。（3）遵循“先主后次”原则，先加工主要表面，拨叉头左端面和叉轴孔直径25mm和拨叉脚两端面，后加工次要表面。（4）遵循“先面后孔”原则，先加工拨叉头端面，再加工叉轴孔25mm孔。3.5.2 辅助工序 粗加工拨叉脚两端面后，安排较直工序；在半加工后，安排去毛刺和中间检验工序；精加工后，安排去毛刺，清洗和终检工序。综上所述，该拨叉工序的安排顺序为：基准加工主要表面粗加工及一些余量的表面粗加工主要表面半精加工和次要表面加工去毛刺主要表面精加工。3.6 确定工艺路线在综合考虑上述工序顺序安排原则的基础上，表3-2列出了拨叉的工艺路线。表3-2序号工工序名称机床设备量具刀具1粗铣拨叉头两端面立式铣床X51游标卡尺高速钢立铣刀2半精铣拨叉头两端面立式铣床X51游标卡尺高速钢立铣刀3粗扩 精扩 绞25孔四面组合钻床卡尺 塞规麻花钻 扩孔钻 绞刀4粗铣叉爪口内侧面立式铣床X51游标卡尺铣刀 5粗铣拨叉脚两端面立式双面铣床 游标卡尺三面刃铣刀6精铣拨叉脚两端面立式双面铣床 游标卡尺三面刃铣刀7钻扩8孔四面组合钻床卡尺 塞规钻头复合绞刀8去毛刺钳工台手锤9清洗清洗机10终检 卡尺 塞规 百分表等4 机床设备及工艺装备的选用4.1机床的选用在单件生产的条件下，可选用高效的专用设备和组合机床，也可以选用设备。所选用的机床设备见上表所列。4.2工艺装备的选用本拨叉生产类型为单件生产，所选用的夹具多为专用夹具，选用的刀具和量具详见上表。5 加工余量、工序尺寸和公差的确定5.1孔表面工序尺寸前面根据资料以初步确定工件各面的总加工余量现在确定各表面的各个加工工序的加工余量如表5-1表5-1加工表面加工内容加工余量精度等级工序尺寸表面粗糙度最小工序余量最大工序余量25铸件5.8IT1320.7粗扩3.8IT13236.30.84.13精扩1.8IT1224.83.21.472.05绞孔0.2IT7251.68钻孔7.8IT127.812.57.657.8绞孔0.2IT983.20.050.2365.2平面工序尺寸各个尺寸见表5-3表5-3工序号工序内容加工余量基本尺寸经济精度工序尺寸偏差最小工序余量最大工序余量1粗铣拨叉头两端面4.346.3IT120-0.352半精铣拨叉头两端面242IT70-0.0253.954.3254粗铣拨叉爪口内侧面5.818.3IT120-0.2105.595.85粗铣拨叉脚两端面3.817.8IT120-0.183.623.86精铣拨叉脚两端面2.014IT70-0.0211.7992.186 切削用量、时间定额的计算6.1 切削用量的计算6.1.1工序1粗铣拨叉头两端面该工序分两个工步，工步1是以右端面定位，粗铣左端面；工步2是以左端面定位，粗铣右端面。由于这两个工步是在一台机床上经一次走刀加工完成的，因此它们所选用的切削速度V和进给量F是一样的。由于毛坯左右端面余量，加工过程都相同，所以背吃刀量也相同。(1)背吃刀量 工步1的背吃刀量ap1工步2的背吃刀量ap2相等且等于端面的毛坯总余量减小半精加工余量即ap1=ap2,Z粗铣=3.15-1=2.15mm。(2)进给量的确定 由表5-11铣刀直径32mm，齿数为6该工序的每齿进给量fz取0.18mm/z。(3)铣削速度的计算 由表5-13按铣刀d/z=32/6的条件选取，铣削速度V可取39r/min由公式（5-1）n=1000v/d可求得带工序铣刀转速n=1000*39r/min/*32mm=388.14r/min参照表4-15所列X51型立式铣床的主转速，可取转速n=380r.min再将此转速代入公式（5-1）可求出该工序的实际铣削速度v=nd/100=38.2m/min。6.1.2 工序2半精铣拨叉头两端面该工序分两个工步，工步1是以右端面定位，半精铣左端面；工步2是以左端面定位，半精铣右端面。由于这两个工步是在一台机床上经一次走刀加工完成的，因此它们所选用的切削速度V和进给量F是一样的。由于毛坯左右端面余量，加工过程都相同，所以背吃刀量也相同。（1）背吃刀量的确定 取ap=Z半精=1mm。（2）进给量的确定 由表5-11 按铣刀直径32mm，齿数为6，选取，该工序的每齿进给量fz取为0.12mm/z。（3）铣削速度的计算 由表5-13，按铣刀d/z=32/6的条件选取，铣削速度为42r/min,由公式（5-1）n=1000v/d可求得该工序铣刀车速n=42000/32*=417.99r/min参照表4-15所取X51型立式铣床的主轴n=490r/min,所以该工序的实际铣削速度v=490*32/1000=49.2m/min。6.1.3 工序3粗扩精扩绞直径25孔（1）粗扩工步1）背被吃刀量的确定 取ap=3.8mm。2) 进给量的确定 由表5-23，选取该工步的每转进给量f=1mm/。3) 切削速度的计算 由表5-24，按工件材料为HT200的条件选取，切削速度v取为20m/min，由公式（5-1）n=1000v/d可求得该工序钻头转速n为256.8 r/min参照表4-6所列Z3025轴的主轴转速，取转速n为250r/min,实际扩削速度v=n*d/1000=19.5m/min。（2）精扩工步 1）被吃刀量的确定 取ap=1.8mm。 2) 进给量的确定 由表5-23，选取该工件的每转进给量f=0.8mm/r。3）切削速度的计算 由表5-24，按工件材料为HT200的条件选取，切削速度v取为20m/min，则该工序钻头转速 n=1000v/d=256.8r/min,参照表4-6所列Z3025轴的主轴转速，取转速n为250r/min,实际扩削速度v=n*d/1000=19.5m/min。（3）绞孔工步 1）背吃刀量的确定 取ap=1.8mm。2) 进给量的确定由表5-31，选取该工步的每转进给量f=1mm/。3）切削速度的计算 由表5-31，切削速度v取为6m/min，则该工序绞力转速 n=1000v/d=76.4r/min,参照表，取转速n为80r/min,实际绞刀速度v=n*d/1000=6.28m/min。6.1.4 工序4粗铣拨叉爪内侧面1背吃刀量的确定 取ap=6.8mm。2)进给量的确定由表5-11，按铣刀直径32mm，齿数为6选取，该工序的每齿进给量fz=0.1mm/r。3)铣削速度的计算 由表5-13，按铣刀d/z=32/6的条件选取，铣削速度v可取42r/min，由公式（5-1）n=1000v/d可求得该工序铣刀车速n=42000/32*=417.99r/min参照表4-15所取X51型立式铣床的主轴n=490r/min,所以该工序的实际铣削速度v=490*32/1000=49.2m/min。6.1.5 工序5粗铣拨叉脚两端面该工序分两个工步，工步1是以右端面定位，粗铣左端面；工步2是以左端面定位，粗铣右端面。由于这两个工步是在一台机床上经一次走刀加工完成的，因此它们所选用的切削速度V和进给量F是一样的。由于毛坯左右端面余量，加工过程都相同，所以背吃刀量也相同。1）背吃刀量的确定 取ap=1.9mm。2) 进给量的确定由表5-11，按铣刀直径32mm，齿数为6选取，该工序的每齿进给量fz=0.18mm/r。3) 铣削速度的计算 由表5-13按铣刀d/z=32/6的条件选取，铣削速度V可取39r/min由公式（5-1）n=1000v/d可求得带工序铣刀转速n=1000*39r/min/*32mm=388.14r/min参照表4-15所列X51型立式铣床的主转速，可取转速n=380r.min再将此转速代入公式（5-1）可求出该工序的实际铣削速度v=nd/100=38.2m/min。6.1.6 工序6精铣拨叉脚两端面该工序分两个工步，工步1是以右端面定位，粗铣左端面；工步2是以左端面定位，粗铣右端面。由于这两个工步是在一台机床上经一次走刀加工完成的，因此它们所选用的切削速度V和进给量F是一样的。由于毛坯左右端面余量，加工过程都相同，所以背吃刀量也相同。1）背吃刀量的确定 取ap=2mm。2）进给量的确定 由表5-11 按铣刀直径32mm，齿数为6，选取，该工序的每齿进给量fz取为0.12mm/z。3）铣削速度的计算 由表5-13，按铣刀d/z=32/6的条件选取，铣削速度为42r/min,由公式（5-1）n=1000v/d可求得该工序铣刀车速n=42000/32*=417.99r/min参照表4-15所取X51型立式铣床的主轴=490r/min,所以该工序的实际铣削速度v=490*32/1000=49.2m/min。6.1.7 工序7钻、绞直径8mm孔（1）钻孔工步1）背吃刀量的确定 取ap=7.8mm2) 进给量的确定 由表5-22，选取该工步的每转进给量fz=0.12mm/r3）切削速度的计算 由表5-22，按工件材料为HT200的条件选取，切削速度v可取15m/min，由公式（5-1）n=1000v/d可求得该工序钻头转速n=597.1r/min参照表4-9所列Z525型立式钻床的主轴转速，取转速n=680r/min。再将此转速代入公式（5-1），可求出该工序的实际钻削速度v=n*d/1000=17.1m/min。(2) 绞孔工步1）背吃刀量的确定 取ap=0.2mm。2) 进给量的确定 由表5-31，选取该工步的每转进给量fz=0.4mm/r。3）切削速度的计算 由表5-31，切削速度v可取4m/min，由公式（5-1）n=1000v/d可求得该工序钻头转速n=159.2r/min参照表4-9所列Z525型立式钻床的主轴转速，取转速n=195r/min。再将此转速代入公式（5-1），可求出该工序的实际切削速度v=n*d/1000=4.86m/min。6.2 时间定额的计算6.2.1 基本时间Tj的计算（1）工序1 粗铣拨叉头两端面 根据表5-43中圆柱铣刀平面的基本时间计算公式tj=( l+l)/fmz可求出该公式的基本时间。由于该公式包括两个工步，即左右端面粗铣工步，式中l=40mm; l=+（13）=10.01mm。l=25取4,fmz=fz*z*n=410.4mm,将上述结果代入公式tj=( l+l+l)/fmz，则该工序的基本时间tj=2*(10.01+40+4)/410.4=0.26min=15.8s。(2) 工序2精铣拨叉头两端面同理，该工序根据表5-43中圆柱铣刀平面的基本时间计算公式可求出该工序的基本时间，式中l=40mm;l1=+（13）=7.6mm,l2=1-3取2mm,fmz=fz*z*n=0.12*6*490=352.8mm/min,将上述结果代入公式，则该工序的基本时间tj=2*(l+l1+l2)/fmz=0.29min=17.4s。（3）工序3粗扩精扩绞直径25孔1）粗扩工步根据表5-41，粗扩工步的基本时间可由公式tj=L/f*n=(l+l+l)/f*n，式中l=40mm，l=(D-d)*CotKr,/2+(1-2)=7.2, l=(2-4)取3。将上述结果代入公式，该工序的基本时间tj=0.2min=12s。2)精扩工步同理，精扩工步的基本时间也可由公式tj=L/f*n=(l+l+l)/f*n，式中l=40mm，l=(D-d)*CotKr,/2+(1-2)=4.5, l=(2-4)取3。将上述结果代入公式，该工序的基本时间tj=0.2375min=14.3s。3)绞孔工步同理，绞孔工步的基本时间也可由公式tj=L/f*n=(l+l+l)/f*n，式中l=40mm，l=(D-d)*CotKr,/2+(1-2)=2.3, l=(2-4)取3。将上述结果代入公式，该工序的基本时间tj=0.57min=34.2s。 所以工序3的基本时间为12+14.3+34.2=70.5s。4）工序4 粗铣拨叉爪内侧面根据表5-43中圆柱铣刀平面的基本时间计算公式tj=( l+l)/fmz可求出该公式的基本时间。式中l=*d/3=52.3mm; l=+（13）=13.1+2=15.1, l=25取4,fmz=fz*z*n=352.8mm/min,将上述结果代入公式tj=( l+l+l)/fmz，则该工序的基本时间tj=(52.3+15.1+4)/352.8=0.202min=12.2s。5）工序5粗铣拨叉脚两端面根据表5-43中圆柱铣刀平面的基本时间计算公式tj=( l+l)/fmz可求出该公式的基本时间。由于该公式包括两个工步，即左右端面粗铣工步，式中l=35-25=10mm; l=+（13）=9.6mm。l=25取4,fmz=fz*z*n=410.4mm,将上述结果代入公式tj=( l+l+l)/fmz，则该工序的基本时间tj= (10+9.6+4)/410.4=012min=7.2s。6）工序6精铣拨叉脚两端面根据表5-43中圆柱铣刀平面的基本时间计算公式tj=( l+l)/fmz可求出该公式的基本时间。由于该公式包括两个工步，即左右端面粗铣工步，式中l=35-25=10mm; l=+（13）=7.6mm。l=25取4,fmz=fz*z*n=352.8mm,将上述结果代入公式tj=( l+l+l)/fmz，则该工序的基本时间t= (10+9.6+4)/410.4=0.13min=7.8s7) 工序7钻、绞8mm孔1）钻孔工步 根据表5-41，钻孔的基本时间可由公式tj=L/fn(l+l1+l2)/fn式中l=12.5mm;l2=3mm;l1=D/2cotkr+(1-2)=3.8mm;f=0.12mm/r;n=680r/min;将上述结果代入公式，则该工序的基本时间tj=(12.5+3.8+3)/(0.12*680)=0.24min=14.4s.2)绞孔工步 根据表5-41可由公式tj=L/fn=(l+l1+l2)/fn求得该工步的基本时间。l1,l2由表5-42按kr=15度，ap=(D-d)/2=(8mm-7.8mm)/2=0.1mm的条件查得l1=0.37mm;l2=15mm;l=12.5mm;f=0.4mm/r;n=195r/min。将上述结果代入公式，则该工序基本时间tj=(12.5+0.37+15)/(0.4*195)=0.36min=21.6s6.2.2 辅助时间tf的计算查有关资料，辅助时间tf与基本时间tj之间的关系为tf=(0.15-0.2)tj,本拨叉取tf=0.2tj，则各工序的辅助时间分别为：工序1的辅助时间：tf=0.2*15.8=3.16 s工序2的辅助时间：tf=0.2*17.4=3.48S工序3的辅助时间: tf=0.2*70.5=12.1s工序4的辅助时间：tf=12.2*0.2=2.44s工序5的辅助时间：tf=7.2*0.2=1.44s工序7的辅助时间：tf=21.6*0.2=4.32s6.2.3 其他时间的计算查有关资料，其他时间除了作业时间（基本时间与辅助时间之和）以外，每道工序的单件时间还包括布置工作地时间，休息与生理需要时间和准备与终结时间。布置工作地时间tb是作业时间的2%-7%，本拨叉取6%，休息与生理需要时间tx是作业时间的2%-4%，本拨叉均取4%，则各工序的其他时间（tx+tb）可按关系式（6%+4%）*（tj+tf）计算，它们分别为：工序1的其他时间：tb+tx=10%*（15.8+3.16）=1.9s工序2的其他时间：tb+tx=10%*(17.4+3.48)=2.1s工序3的其他时间：tb+tx=10%*（60.5+12.1）=7.3s工序4的其他时间：tb+tx=10%*(12.2+2.44.)=1.5s工序5的其他时间：tb+tx=10%*(7.2+1.44)=0.9s工序6的其他时间：tb+tx=10%*(7.8+1.56)=1.0s工序7的其他时间：tb+tx=10%*(21.6+4.32)=2.6s6.2.4 单件时间tdj的计算各工序的单件时间分别为：工序1的单件时间：tjd=15.8+3.16+1.9=20.86s工序2的单件时间：tjd=17.4+3.48+2.1=22.98s工序3的单件时间：tjd=60.5+12.1+7.3=79.9s工序4的单件时间：tjd=12.2+2.44+1.5=16.14s工序5的单件时间：tjd=7.2+4.44+0.9=9.5s工序6的单件时间：tjd=7.8+1.56+1.0=10.36s工序7的单件时间：tjd=21.6+4.32+2.6=28.52s7 夹具设计为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动成本，需要设计专用夹具。 按指导老师的布置，设计第6道工序铣拨叉脚两端面的铣床夹具。本夹具将用于X51立式铣床
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