CA10B前刹车调整臂外壳加工工艺及Φ13.8Φ13和Φ16沉孔夹具设计
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CA10B
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13.8
13
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夹具
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CA10B前刹车调整臂外壳加工工艺及Φ13.8Φ13和Φ16沉孔夹具设计,CA10B,刹车,调整,外壳,加工,工艺,13.8,13,16,夹具,设计
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广东海洋大学工业工程专业机械加工工艺过程卡片产品型号CA10B零件图号831012共 页产品名称前刹车调整臂外壳零件名称解放牌汽车前刹车调整臂外壳第 页材料牌号KT350毛坯种类铸造件毛坯外型尺寸L=85mm,B=158mm,H=32mm每毛坯可制件数1每台件数1 工序号工序名称工序内容设备夹具刀具量具工时名称型号名称规格名称规格名称规格1车60两端面、镗60的内孔以一端面定位粗车，半精车一端面，再以精加工后的端面定位加工另一端面以大圆表面为基准粗镗，半精镗60内孔面车床C620专用夹具端面车刀75度端面车刀游标卡尺2铣30的两凸台以一端面粗铣，半精铣两凸台一端面，再以另一端面为基准加工另一端面铣床X6125专用夹具圆柱铣刀D80游标卡尺3铣宽12的两端面以一端面为基准粗铣，半精铣一小端面，再以另一表面为精基准加工另一端面铣床X6125专用夹具圆柱铣刀D100游标卡尺181.89s4钻、扩、铰12孔以60孔的中心为基准钻、扩、铰至12，达到表面粗糙度Ra6.3um钻床Z525专用夹具麻花钻，机用铰刀，直柄扩孔钻12麻花钻、机用铰刀和直柄扩孔钻塞规5钻、扩13.8、13孔和16沉孔以60孔的中心为基准钻，扩通孔13.8和13，再扩16沉孔钻床Z3025专用夹具麻花钻，锥柄扩孔钻13麻花钻、13.8和16锥柄扩孔钻内径千分尺176.49s6铣M10凸台以13.8孔的中心为基准粗铣，半精铣凸台上端面铣床X5012专用夹具面铣刀D80面铣刀游标卡尺7拉方槽到26以60孔的中心线为基准拉槽宽到26mm拉床L5520专用夹具拉刀游标卡尺8铣方槽26的圆倒角粗铣圆倒角R1铣床X5012专用夹具整体硬质合金直柄立铣刀d1为2的铣刀内径千分尺9钻、攻M10螺纹孔以左30的凸台端面为基准钻、攻M10钻床Z525专用夹具麻花钻，细柄机用丝刀d10锥柄麻花钻M10细柄机用丝刀螺纹塞规10钻5个4.3的孔以60孔的中心为基准钻，扩5个4.3的孔钻床Z525专用夹具麻花钻，直柄扩孔钻d4.0麻花钻和d4.0直柄扩孔钻内径千分尺11丝攻Rc1/8丝攻Rc1/8专用丝攻设备专用夹具专用刀具内径千分尺12去毛刺钳工台专用锉刀广东海洋大学工程学院机械系班级：工业工程1092班姓名：李燕京编制日期：2012.01.07机械加工工序卡片产品型号CA10B零件图号831012共 页产品名称解放牌汽车零件名称解放牌汽车前刹车调整臂第 页(工序图) 车间工序号工序名称材料牌号5钻、扩孔和沉孔KT350毛坯种类毛坯外型尺寸每毛坯可制件数每台件数铸件L=85mm,B=158mm,H=32mm11设备名称设备型号设备编号同时加工件数摇臂钻床Z30251夹具编号夹具名称切削液3工位器具编号工位器具名称工序工时准终单件176.49s工步号工步内容工艺装备主轴转速(r/min)切削速度(m/min)进给量(mm/r)背吃刀量(mm)进给次数工时定额机动辅助1钻孔：mm（高速钢）莫氏锥柄麻花钻13mm、内径千分尺100040.820.6313.0010.1120.0172扩钻孔：mm 锥柄扩孔钻13.5mm、内径千分尺50021.20.400.5010.3550.0533精扩： mm锥柄扩孔钻13.8mm、内径千分尺63027.30.400.3010.2820.0424钻孔：mm（高速钢）莫氏锥柄麻花钻12mm、内径千分尺100037.680.6312.0010.0810.0125扩钻孔：mm锥柄扩孔钻12.85mm、内径千分尺2008.070.400.8510.6400.0966精扩： mm锥柄扩孔钻13mm、内径千分尺2008.160.400.1510.6400.0967钻孔：mm（高速钢）莫氏锥柄麻花钻15mm、内径千分尺2009.420.5015.0010.0700.0118扩钻孔：mm锥柄扩孔钻15.85mm、内径千分尺2009.950.500.8510.0700.0119精扩：mm锥柄扩孔钻16mm、内径千分尺20010.050.250.1510.1400.021广东海洋大学工程学院机械系班级：工业工程1092班姓名：李燕京编制日期：2012年01月08日机械制造技术课程设计说明书设计题目：解放牌汽车前刹车调整臂外壳 零件的机械加工工艺规程及夹具设计学生：_李燕京_学号： _200911413218_班级： 工业工程1092班指导教师：_钟罗杰教授_广东海洋大学工程学院机械系2012年 01 月 10 日目录序言.1一、 零件的分析.21.1 零件的功用.21.2 零件的工艺分析.21.3 确定零件的生产类型.2二、确定绘制毛坯简图.22.1毛坯的选择.22.2 制造毛坯尺寸及加工余量.3三、拟定零件的工艺路线.43.1 基面的选择.43.2 定位基准选择.43.3 加工阶段的划分.53.4 工序的集中与分散.53.5 制定工艺路线.5四、工序尺寸及公差确定.6五、确定切削用量及工时计算.7六 夹具的设计.96.1 问题的提出.96.2 夹具设计.96.3切削力及夹紧力计算.96.4定位误差分析.96.5 夹具设计及操作的简要说明.10七 小结.11参考文献.11序言 机械制造技术基础课程设计使我们系统的复习了一遍课本，也是理论联系实际的一次训练，因此，它对我们的实际设计能力有了进一步的提高。当面对科技高速发展，传统的制造业依然有不可取代的地位。因此一次训练性课程设计对我来说是一次重要的锻炼机会。机械制造技术基础课程是一门专业的基础课。学好这门课程对以后的专业课有很大的帮助，学会设计是社会的要求，也是社会的需要。因此设计需要认真的完成，学会查找和利用课本的资源。例如一些标准件。做一份好的设计需要看很多的书。通过这次设计能让我再重新的去看以前的课本。能让我回顾以前的知识。并且在设计中锻炼我们对电脑软件的使用能力。由于能力所限，设计中的不足之处，恳请各位老师、同学们批评指正！在此，非常感谢我们的指导老师钟罗杰耐心地细心指导。设计总说明主要的工艺过程：车mm两端面和镗mm的内孔，铣mm的两凸台，铣宽mm的两端面，钻、扩、铰mm孔，钻、扩mm、mm孔和mm沉孔，铣M10凸台，拉方槽到mm，铣方槽mm的圆倒角，钻、攻M10螺纹孔、钻5个mm的孔，丝攻Rc1/8，最后是去毛刺共12道工序。 一 零件的工艺分析1.1零件的作用题目所给定的零件是解放牌汽车前刹车调整臂外壳。该外壳在制动时要承受弯曲应力和冲击载荷的作用。因此受载荷较大，采用铸件完成。1.2零件的技术要求表加工表面尺寸及偏差公差及精度等级表面粗糙度形位公差小两端面IT126.3大两端面IT106.3方槽IT106.3的端面IT1225的孔IT850的孔IT825的孔IT825的孔IT86.3的孔IT1025的孔IT126.31.3确定零件的生产类型由老师指导确定为大批生产，所以生产类型不详细计算。 二 确定毛坯 绘制毛坯简图2.1选择毛坯由于该前刹车调整臂外壳比较复杂，且要承受一定的载荷，故其毛坯采用铸件。该调整臂外壳的轮廓尺寸不大，且生产类型属大批生产，为提高劳动生产率和铸件的精度，宜采用砂型铸造-机器造型的方法制造毛坯。1、确定铸造工艺工艺参数本零件材料采用了KT350，属于铁素体型可锻铸铁，其最高抗拉强度为350Mpa。 铸件质量已知机械加工后前刹车调整臂外壳的重量为2.5kg，由此可初步估计机械加工前铸件毛坯的重量为5kg。 起模斜度起模斜度大小取决于垂直臂高度和造型方法，一般在0.55之间，这里取2。 机械加工余量对前刹车调整臂外壳零件图的分析计算，大致可以确定该铸件外廓包容体的长度、宽度和高度，即l85mm，b158mm，h32mm（详见毛坯简图）。凡是零件图上标注粗糙度符号的表面均应考虑机加工余量，故该零件需要用机械加工的表面有：mm左右端面、mm左右端面、mm内圆面和其它相关孔由于该零件承受较大的载荷，根据条件，该零件采用锻件完成。由于本零件的表面精度要求不高也没有特殊要求的表面，故对所有需要加工的表面只需规定一个加工余量值。根据零件采用可锻铸铁KT350，且是砂型铸造（机械造型），查表2-5选用机械加工余量等级为F级；再由零件的最大尺寸为158mm；查表2-4可确定机械加工余量为1.5mm。2.2铸造毛坯尺寸及机械加工余量项目机械加工余量（mm）机械加工余量等级铸造公差铸造公差等级mm左右端面1.5F级4.45CT10mm左右端面1.5F级4.45CT10mm内圆面2F级4.45CT10左右小端面1.5F级4.45CT103、绘制铸造毛坯简图（详见毛坯图） 三 拟定零件的工艺路线3.1 基面的选择基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面选择得正确与合理,可以使加工质量得到保证,生产率提高。（1）粗基准的选择。 于一般的零件而言,以外面作为粗基准是完全合理的.但对本零件来说,必须以mm孔为基准才可起到工序集中,基准统一。（2）精基准的选择。主要应该考虑基准重合的问题.当设计基准与工序基准不重合时,应该进行尺寸换算工序集中和分散：工序集中是零件的加工工步内容集中在少数工序内完成，整个工艺路线中工序数较少。工序分散是零件的加工工步内容分散在各个工序内完成，整个工艺路线中工序数较多。本零件的工艺简单，所以选择工序集中的原则。3.2.定位基准的选择定位基准的选择是工艺规程制定中的一项十分重要的任务，它直接影响到各表面加工顺序的先后，影响到工序数目的多少，夹具的结构及零件的精度是否易于保证等问题。（1）粗基准的选择。采用怎样的毛坯表面来用作定位基准，会影响到各加工表面的加工余量的分配，影响到加工表面与不加工表面间位置关系。因此粗基准的选择是：所有端面的加工：现选取有mm的孔的不加工外轮廓表面作为粗基准，利用一个V形块支承这mm的外轮廓作主要定位面，以消除两个自由度，再用三个支承钉，定住底面，用以消除三个自由度，一共限制五个自由度，达到不完全定位。（2）精基准的选择。运用粗基准加工出mm的一端面为精基准加工出孔mm后以mm作为精基准。3.3加工阶段的划分该零件的加工一般分为粗、半精、精、光整加工等四个加工阶段。第一阶段粗加工的主要目的是尽快去掉铸件上的大部分余量；第二阶段的半精加工则是为了去掉由于粗加工造成的表面缺陷以及由于铸造和粗加工产生的内应力所引起的零件变形；通过第三阶段的精加工应得到零件图纸规定的尺寸要求；最后通过光整加工和处理达到表面粗糙度和质量的要求。3.4工序的集中与分散选用工序集中原则安排零件的加工工序。由于该零件的生产类型为大批生产，可以采用普通机床进行加工，但夹具都采用专用的夹具进行装夹，以提高生产率；而且运用工序集中原则使工件的装夹次数少，不但可以缩短辅助时间，而且由于在一次装夹中加工了许多表面，有利于保证各加工表面之间的相对位置精度要求，例如表面的跳动位置误差。辅助时间的安排在该零件的机械加工过程中，中间检验、洗涤、去毛刺、刻字、最终检验以及入库等工序的安排都是在一个加工阶段或在一个重要工序之后。其中特种检验工序如超声波探伤一般应在粗加工或半精加工之后进行，荧光检验等最终检验安排在精加工之后进行。3.5 制定工艺路线制订工艺路线的出发点, 工艺过程的制定关系到零件的加工质量。由于零件的工作条件、结构形式、尺寸精度各不相同，因而工艺过程的制定也就有所不同。应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证.在生产纲领已确定为小批量产的条件下,可以考虑采用万能性机床配以专用夹具,并尽量使工序集中来提高尺寸精度和位置精度.除此之外,还应当考虑经济效果,以便使生产成本尽量下降。工艺路线方案：工序1 以一端面定位粗车，半精车一端面，再以精加工后的端面定位加工另一端面以大圆表面为基准粗镗，半精镗mm内孔面；工序2 以一端面粗铣，半精铣两凸台一端面，再以另一端面为基准加工另一端面；工序3 以一端面为基准粗铣，半精铣一小端面，再以另一表面为精基准加工另一端面；工序4 以mm孔的中心为基准，钻、扩、铰孔至mm，达到表面粗糙度Ra6.3；工序5 以mm孔的中心为基准，钻、扩通孔mm和mm，再扩沉孔mm ；工序6 以mm孔的中心为基准粗铣，半精铣凸台上端面；工序7 以mm孔的中心线为基准拉槽宽到mm；工序8 粗铣圆倒角R1；工序9 以左mm的凸台端面为基准钻、攻M10；工序10 以mm孔的中心为基准钻，扩5个mm的孔；工序11 丝攻Rc1/8；工序12 在钳工台上去毛刺。 四机械加工余量，工序尺寸和公差的确定加工mm、mm孔和沉孔mm：选择Z3025摇臂钻床，高速钢钻头钻孔（莫氏锥柄麻花钻H15GB/T 1438.1-1996）由指导教程查得方案:钻扩精扩(1)确定加工路线由图纸要求mm、mm,粗糙度Ra25和mm，粗糙度Ra50的要求查表,确定工艺路线；孔径mm、mm、mm,其公差都为T=0.12,公差等级为IT8；(2) 确定加工工序的经济精度由指导教程查得：钻IT11,扩IT9，精扩IT8；(3) 查表确定各工序的加工余量钻孔：mm、mm、mm；扩钻孔：mm、mm、mm；2Z=0.5mm、0.85mm、0.85mm； 精扩孔：mm、mm、mm；2Z=0.3mm、0.15mm、0.15mm；(4) 计算各工序的基本尺寸精扩孔后工序基本尺寸为mm、mm、mm；扩钻孔后工序基本尺寸为mm、mm、mm；毛坯钻孔工序基本尺寸为mm、mm、mm。(5) 各道工序的工序尺寸公差查公差表：扩钻IT9，即mm、mm、mm，IT9=0.043mm；精扩IT8, 即mm、mm、mm， IT8=0.027mm。按“入体原则”标注：精扩孔工序尺寸为mm、mm、mm；扩钻孔工序尺寸为mm、mm、mm；钻孔工序尺寸为mm、mm、mm。五确定切削用量及基本工时计算工序5：一面两销，钻、扩、精扩mm、mm孔和沉孔mm由公差标准得其精度为IT8.由课程设计查得其加工方案为：钻-扩-精扩。由课程设计得钻孔：孔径mm、mm、mm；背吃刀量ap=13mm、12mm、15mm, 查表得其切削速度为v= 42m/min、42m/min、18 m/min, 进给量f=0.63 mm/r、0.63 mm/r、0.50mm/r；则n=1000v/3.14d=1028.9 r/min、1114.6 r/min、191.7 r/min；由Z3025摇臂钻床的技术参数，可取nr=1000 r/min、1000 r/min、200 r/min；则实际的切削速度为v=3.14nrd/1000=40.82 m/min、37.68m/min 、9.42m/min；切削加工工时：Tj=L/nrf =0.112min、0.081min、0.07min，Tf=15% Tj=0.01672min、0.01215min、0.01050min，Tz= Tj+ Tf=0.129min、0.093min、0.081 min， Td=Tb+Tx+Tj+Tf=5%Tz+2%Tz+Tz=1.07Tz=0.1380min、0.0995min、0.0867min；扩钻孔：mm、mm、mm；2Z=0.5mm、0.85mm、0.85mm；背吃刀量ap=0.50mm、0.85mm、0.85mm, 查表得其切削速度为v= 18m/min、96m/min、96m/min, 进给量f=0.4 mm/r、0.4 mm/r、0.50mm/r；同上及参照Z3025摇臂钻床的技术参数，可取nr=500 r/min、200 r/min、200 r/min；则实际的切削速度为v=3.14nrd/1000=21.2 m/min、8.07m/min 、9.95m/min；切削加工工时：Tj=L/nrf =0.355min、0.64min、0.07min，Tf=15% Tj=0.05325min、0.096min、0.01050min，Tz= Tj+ Tf=0.408min、0.736min、0.081 min，Td=Tb+Tx+Tj+Tf=5%Tz+2%Tz+Tz=1.07Tz=0.4366min、0.7875min、0.0867min； 精扩孔：mm、mm、mm；2Z=0.3mm、0.15mm、0.15mm；背吃刀量ap=0.30mm、0.15mm、0.15mm, 查表取进给量为f=0.4 mm/r、0.4 mm/r、0.50mm/r；同上及参照Z3025摇臂钻床的技术参数，取nr=630 r/min、200 r/min、200 r/min；则实际的切削速度为v=3.14nrd/1000=27.3 m/min、8.16m/min 、10.05m/min；切削加工工时：Tj=L/nrf =0.282min、0.64min、0.14min，Tf=15% Tj=0.0423min、0.096min、0.021min，Tz= Tj+ Tf=0.324min、0.736min、0.161 min，Td=Tb+Tx+Tj+Tf=5%Tz+2%Tz+Tz=1.07Tz=0.3467min、0.7875min、0.1723min；将将上述所算的结果填入工艺文件 六 夹具的设计为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用夹具。经过老师的任务分配。这次设计夹具的主要任务是用摇臂钻床加工前刹车制动臂外壳上的mm、mm孔和沉孔mm。经过详细查表初定机床的型号为Z3025.最大钻孔直径为25mm.夹具的设计方案设计如下：6.1 问题的提出 本夹具主要用来钻mm、mm孔和沉孔mm,这工序是在其他的外表面加工达到技术要求的情况下钻的，所以精基准是达到标准的，因此在本道工序加工时，主要考虑如何提高劳动生产率，降低劳动强度，而精度则不是主要问题。6.2 夹具设计 定位基准的选择由零件图可知，钻mm、mm孔和沉孔mm，以mm孔及端面和mm孔作为定位基准。主要利用一面两销实现完全定位。当然，在加工mm、mm孔和沉孔mm之前，这些定位基准已经得到精度的要求。采用锥柄麻花钻安装在Z3025摇臂钻床进行钻深孔。采用高速钢刃具。经查表，高速钢刃具的硬度和寿命满足要求。6.3切削力及夹紧力计算刃具：高速钢钻头，mm，查（切削用量简明手册）得到切削力公式： 在计算切削力时，必须把安全系数考虑在内。安全系数其中：为基本安全系数1.5; 为加工性质系数1.1;为刀具钝化系数1.1; 为断续切削系数1.1;所以 为克服水平切削力，实际夹紧力应为所以基中及为夹具定位面及夹紧面上的摩擦系数，0.25 则6.4 定位误差分析平面限制了三个自由度，圆柱销限制了两个自由度。X ，Y方向的定位误差如同单圆柱销定位。均为；而菱形销限制了Z轴方向的转动自由度，孔与菱形销在Y方向定位误差为：它实际上限制工件绕Z轴的转动，由于存在间隙，因而使工件产生一个转角误差。转角误差为：式中为菱形销最小直径（mm）；为菱形销定位孔最大的直径，Lmin为两定位的最小中心距。代入数据得：所以定位误差比较小，可以不预考虑。工件在两定位销上定位时，相对于两定位销轴线。使工件尺寸的工序基准发生偏转，引起定位误差。根据已知条件可求得：根据作图计算，可知偏转的O1O1=TD1+Td1+s1=(0.025+0.013+0.007)=0.045；O2O2=TD2+Td2+s2=(0.025+0.02+0.02)=0.065；工序尺寸的定位误差 ：O2O2+2（L3-L2-L1）tana =0.094 ； 其中（L1=41mm L2=100mm L3=157）计算结果表明，此工序的定位误差为0.094.6.5夹具设计及操作的简要说明 如前所述，在设计夹具时，应该注意提高劳动生产率，降低劳动强度。但是，通过计算，本夹具的夹紧力较大故用法兰式气缸进行操作，虽然成本比较高，但生产率高，满足车间的基本要求。本夹具用于摇臂钻床上加工深孔，工件以一面两销上实现完全定位。钻床夹具的装配图及具体零件图分别见图纸。七小结在设计夹具时，应该注意提高劳动生产率避免干涉。应使夹具结构简单，便于操作，降低成本。提高夹具性价比。本道工序为钻床夹具选择了气缸带动拉杆夹紧的操作方式。夹具的夹紧力较大，故使用气动夹紧。 在做设计时要查找的资料比较多，涉及的范围比较广。在查找资料袋过程中，我学到了很多知识，拓宽了知识面；对夹具的认识有了很大的提升。虽然做设计很累，但收获很大，一切都是值得的。参考文献1邹青，机械制造技术基础课程设计指导教程M，北京：机械工业出版社，2004.82 李洪，机械加工工艺手册M，北京：机械工业出版社，1990。3 金属机械加工工艺人员手册修订组，金属机械加工工艺人员手册M，上海：上海科学技术出版社，1979。4 薛源顺,机床夹具设计(第二版) M,机械工业出版社,2003.15于骏一，邹青，机械制造技术基础M，北京：机械工业出版社，2004.1(2009.1重印)6艾兴，肖诗纲编.切削用量简明手册M.北京：机械工业出版社，19947机械制造技术基础/何宁主编北京：高等教育出版社，2011.4- 12 -宁夏理工学院毕业设计（论文） 摘 要本次设计研究的课题是解放牌汽车前刹车调整臂外壳零件的加工工艺及专用夹具的设计。考虑零件在汽车运行时的刹车过程中所受冲击不大，零件结构又比较简单，故选择铸件毛坯。它的主要加工面是各孔、前刹车调整臂外壳的端面和通槽，在加工中由于面的加工精度要比孔的加工精度容易保证。因此，在设计中采用先面后孔的原则，并将孔与平面的加工划分为粗加工和精加工阶段，以保证加工精度。在本次设计中，先以R41外圆和R16外圆轮廓为粗基准加工出两端面，再以该基准面定位加工12和62的孔。在后面的工序中，均以该孔与端面为定位基准，再加工出前刹车调整臂外壳零件的其它孔、槽和端面，在整个加工过程中，主要采用了铣床、钻床和插床。本次夹具的设计选择了第六道工序中钻13和13.8孔专用夹具的设计，对其采用了“一面两孔”的定位方式。关键词：前刹车调整臂外壳零件；加工工艺；专用夹具；定位；夹紧AbstractThe task for design is the adjustment arm shell parts for braking of the processing technology boom and exclusive fixture design, which is in the front of the car called jiefang brand. Considering the parts in the machine not hitting seriously relatively simple structure, so I choose rough castings. The main processing is the hole surface, adjusting the number of face and arm slot, in the process of machining accuracy due to face processing than the hole to ensure the accuracy of easily. Therefore, the use in the design after the first hole of the principle of surface and hole and two-dimensional processing is divided into roughing and finishing stages to ensure the machining accuracy. In this design, the first R41 and R16 at both ends of the cylindrical surface processing, and then base-level processing of the holeof and . The processes behind both holes with the end of the baseline for positioning, processing to adjust the arm holes, slots, and some face in the whole process, mainly the use of the milling machine, drilling machine and slotting machine. And for the design of dedicated fixture I choose the sixth procedure, which drills the holes of and , the location are decided by the “one side and two holes”. Keywords: the adjustment arm shell parts for braking; processing technology; the dedicated fixture; positioning; clamping目录摘 要IAbstractII第一章 绪论11.1机械加工工艺的发展现状11.2现代机械加工工艺的发展趋势11.3机床夹具的发展现状31.4现代机床夹具的发展趋势3第二章 零件的分析62.1零件的作用62.2零件的工艺分析6第三章 零件毛坯的选择73.1确定毛坯的制造形式73.2确定铸件机械加工余量及形状73.3确定铸件加工表面尺寸及偏差8第四章 工艺规程的设计94.1基面的选择94.2拟订工艺过程94.3加工设备和工艺装备的选择124.4确定工序尺寸164.5确定切削用量及时间定额19第五章 夹具设计315.1夹具设计任务的提出315.2夹具的结构方案确定315.3夹具设计及操作的简要说明38参考文献39结束语40致谢41附录44第一章 绪论1.1机械加工工艺的发展现状随着机械制造业的发展和科学技术的进步，机械制造工艺的内涵和面貌下不断发生变化，近一二十年来的技术进展主要表现在以下几个方面：1.常规工艺的不断优化常规工艺的方向是实现高效化、精密化、强韧化、轻量化，以形成优质高效低耗、少污染的先进实用工艺为主要目标，同时实现工艺设备、辅助工艺、工艺材料、检测控制系统的成套工艺服务，使优化工艺易于为企业所采用。2.新型加工方法的不断出现和发展包括精密加工和超精密加工、微细加工、特种加工及高密度能加工、新硬材料加工技术、表面功能性覆盖技术和复合加工，以适应机械产品更新换代对制造工艺提出的更高、更新的制造模式。3.自动化等高新技术与工艺的紧密结合微电子、计算机和自动化技术与工艺及设备相结合，使传统工艺面貌产生显著、本质的变化，如生产线自动控制、在线检测自适应控制、计算机辅助工艺过程设计、计算机辅助夹具设计、计算机辅助装配工艺设计和智能制造系统等。1.2现代机械加工工艺的发展趋势机械制造是国民经济各部门科技进步的基础。在现代条件下机械制造的发展方向是：开发工艺可行性广、能保证各种原料消耗最少、可靠性和自动化精度高的新一代技术。机械制造工艺及其实现组织形成的发展趋势，在很大程度上取决于机器结构的发展方向和它的技术使用特征。机器制造中的科技进步将促进以计算机和生产全盘自动化为基础的工序少和能源节约的工艺的建立和推广。机器制造工艺组织的远景发展的概念是考虑在集管理、信息和技术为一体的基础上建立全盘自动化工厂，将最终产品的各个加工阶段连接起来。这时，在科技发展现阶段的自动化工厂将不是无人企业。由人服务和管理的体系和机器会发挥作用。新的智能型和集成型的生产手段与高度熟练的工作人员相结合，将在市场需求变化的条件下假造出满足技术和社会经济需求的先决条件。在先进的发达国家中，毛坯生产的发展趋势表明，今后毛坯生产发展方向是力图在经济合理的范围内，使毛坯接近成品零件的尺寸形状。这可降低金属消耗量，减少加工余量和毛坯及铁屑的运输费用，这样，最终会提高生产率，降低零件的加工成本。对于毛坯生产，其特点主要是扩大新的先进的节约资源的工艺过程应用领域。采用电子技术管理切削加工过程，提高了对毛坯质量和精度的要求。这将使其加工工艺得到必要的完善。在不久的将来，精密金属模铸造和压力铸造将取代砂型铸造。有发展前途的制取毛坯的方法将会得到发展，其中包括等静压法、金属的压力喷射成型挤压、清密冲压、预热推挤方法等。金属切削加工将被比较经济的制取零件的方法所取代（如冷推挤法）。但由于所用设备昂贵，以及工件必须经过再次退火，使得这种方法只能在零件生产规模不少于100万件时，经济上才是合算的。在金属切削机床上加工工艺的发展趋势，是扩大采用先进的工艺过程和提高加工自动化的程度。提高生产率，降低切削加工成本，在很大程度上取决于刀具和刀具材料的技术可行性。高速钢和烧结合钨硬质合金，由于价格相对较低，工具制造简单，耐磨性好，强度高，所以促使其得到了广泛的使用。新型切削材料的使用有助于增大切削用量，提高生产率，扩大经济效益。使用粉末冶金高速钢工具，并且用物理沉积法涂上耐磨涂层，是很有发展前途的。对于钢件的半精加工和精加工，采用以碳化钛、碳氮化钛为基的无钨硬质合金。用细颗粒硬质合金代替高速钢，可提高加工生产率指标。在加工韧性材料时，涂层硬质合金获得了越来越广泛的应用。用化学气相沉积方法得到的陶瓷涂层的应用，可使切削速度大大提高，而这种切削速度在以前只有用矿物陶瓷切削刀具或金属陶瓷才能达到。在加工淬火钢，尤其是铣齿和拉削方面，以及有色金属和合金的加工，非金属材料的加工中，使用硬质合金也是有发展前途的。在硬质合金刀片上镶上人造材料多晶立方氮化硼，可用于加工硬度达HRC68的镍铬钢或铬镍钼钢，其切削速度可达130m/min。在加工研磨性强的，轻金属和非金属材料时，则采用多晶金刚石。用碳化硅纤维增强的氧化物陶瓷，用于加工镍合金、渗碳和热处理后的钢以及灰铸铁。氮化硅陶瓷在广泛的切削速度范围下使用（达1000m/min）.氮化硅陶瓷现在用于灰铸铁、高温合金的加工，因为它有较高的抗扩散磨损的能力。陶瓷结合剂的立方氮化硼砂轮、多孔砂轮和数控机床用的砂轮，具有寿命长、磨削性能稳定的特点。今后在磨削中将使用优质的加入合金成份的刚玉砂轮、用球形刚玉制造的砂轮、高纯度单晶刚砂轮、高强度耐热人造单晶金刚石的复合材料砂轮。磨料的新型结合剂的开发将扩大高磨削的可能性。除上述传统切削加工方法以外，还有范围更广的非传统金属加工方法：电物理和电化学加工方法；微塑性变形尺寸加工法以及将两种以上物理本质各不相同的加工方法合在一起的复合加工方法（化学反应，电腐蚀和磨粒加工等）。这些非传统方法的合理应用领域，是在那些采用传统切削方法不经济或在技术上不可能实现的那些工序。这样，切削加工由于具有广泛的工艺可行性，所以它在使用机床的加工方法中仍会占有优先地位。电加工法，冷、热挤压，粉末冶金都只能在某些特殊领域部分地取代切削加工。而激光加工具有相当广阔的发展前景，在不久的将来将取代工件外形切割和通孔钻削。1.3机床夹具的发展现状夹具最早出现在18世纪后期。随着科学技术的不断进步，夹具已从一种辅助工具发展成为门类齐全的工艺装备。国际生产研究协会的统计表明，目前中、小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的85%左右。现代生产要求企业所制造的产品品种经常更新换代，以适应市场的需求与竞争。然而，一般企业都仍习惯于大量采用传统的专用夹具，一般在具有中等生产能力的工厂里，约拥有数千甚至近万套专用夹具；另一方面，在多品种生产的企业中，每隔34年就要更新50%80%左右专用夹具，而夹具的实际磨损量仅为10%20%左右。特别是近年来，数控机床、加工中心、成组技术、柔性制造系统（FMS）等新加工技术的应用，对机床夹具提出了如下新的要求：（1）能迅速而方便地装备新产品的投产，以缩短生产准备周期，降低生产成本；（2）能装夹一组具有相似性特征的工件；（3）能适用于精密加工的高精度机床夹具；（4）能适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具；（5）采用以液压站为动力源的高效夹紧装置，以进一步减轻劳动强度和提高生产率；（6）提高机床夹具的标准化程度。1.4现代机床夹具的发展趋势夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、能、环保方向发展的带动下，机床夹具也正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。1.高 精随着机床加工精度的提高，为了降低定位误差，提高加工精度，对夹具制造精度要求也更高了。高精度夹具定位孔距精度高达5，夹具支承面垂直度达0.01/300，平行度高达0.01/500。德国demmeler(戴美乐)公司制造的长4、宽2的孔系列组合焊接夹具平台，其等高误差为0.03；精密平口钳的平行度和垂直度在5以内；夹具重复安装的定位精度高达5；瑞士EROWA柔性夹具重复定位精度高达25。机床夹具的精度已提高到微米级，世界知名的夹具制造公司都是精密机械制造企业。诚然，为了适应不同行业的需求和经济性，夹具有不同的型号，以及不同档次的精度标准供选择。2.高 效为了提高机床的生产效率，双面、四面和多件装夹的夹具产品越来越多。为了减少工件的安装时间，各种自动定心夹紧、精密平口钳、杠杆夹紧、凸轮夹紧、动和液压夹紧等，快速夹紧功能部件不断地推陈出新。新型的电控永磁夹具，夹紧和松开工件只用12秒，夹具结构简化，为机床进行多工位、多面和多件加工创造了条件。为了缩短工件在机床上安装与调整夹具的时间，瑞典3R夹具仅用1分钟，即可完成线切割机床夹具的安装与校正。采用美国Jergens(杰金斯)公司的球锁装夹系统，1分钟内就能将夹具定位和锁紧在机床工作台上，球锁装夹系统用于柔性生产线上更换夹具，起到缩短停机时间，提高生产效率的作用。3.模块、组合夹具元件模块化是实现组合化的基础。利用模块化设计的系列化、标准化夹具元件，快速组装成各种夹具，已成为夹具技术开发的基点。省工、省时，节材、节能，体现在各种先进夹具系统的创新之中。模块化设计为夹具的计算机辅助设计与组装打下基础，应用CAD技术，可建立元件库、典型夹具库、标准和用户使用档案库，进行夹具优化设计，为用户三维实体组装夹具。模拟仿真刀具的切削过程，既能为用户提供正确、合理的夹具与元件配套方案，又能积累使用经验，了解市场需求，不断地改进和完善夹具系统。组合夹具分会与华中科技大学合作，正在着手创建夹具专业技术网站，为夹具行业提供信息交流、夹具产品咨询与开发的公共平台，争取实现夹具设计与服务的通用化、远程信息化和经营电子商务化。4.通用、经济夹具的通用性直接影响其经济性。采用模块、组合式的夹具系统，一次性投资比较大，只有夹具系统的可重组性、可重构性及可扩展性功能强，应用范围广，通用性好，夹具利用率高，收回投资快，才能体现出经济性好。德国demmeler(戴美乐)公司的孔系列组合焊接夹具，仅用品种、规格很少的配套元件，即能组装成多种多样的焊接夹具。元件的功能强，使得夹具的通用性好，元件少而精，配套的费用低，经济实用才有推广应用的价值。大家都知道减少停工检修期是提高生产力、使生产能力利用系数最大化的一项重要因素。然而零件加工过程中的精确定位和装夹的重复精度也是改进效率和质量的关键。譬如柔性加工中心的产生就是为了减少产品循环周期。在一个固定体上，采用机械装夹定位、夹紧工件后,进行切削加工，加工完毕后松开机械装夹定位块，取下已经加工完毕的工件再换新工件上去夹紧，依次往复，这通常是很花时间的一个步骤。为了实现高产、高效，工件的定位、支撑、夹紧和夹具的快速松开夹紧，以及操作方便、安全都是非常重要的环节。对于加工一个较大的工件，并且工序间隔时间短，选用半自动化或全自动化的液压夹具是非常具有经济价值的。液压定位和夹紧是一项非常可靠而且有效的技术。目前，各种高性能的液压夹具在机械加工中得到越来越广泛的使用。采用液压夹具具有以下特点：（1）有效地保证加工精度采用液压夹具安装定位，可以快速准确地确定工件与定位基准之间的相互位置，工件的位置精度由夹具保证，不受工人技术水平的影响，其加工精度高而且稳定。（2）提高生产率、降低成本用液压夹具装夹工件，无需找正便能使工件迅速地定位和夹紧，显著地减少了辅助工时（装卸工件的时间）；用液压夹具装夹工件提高了工件的刚性，因此可加大切削用量；可以使用多件、多工位夹具装夹工件，并采用高效夹紧机构，这些因素均有利于提高劳动生产率与安全性。另外，采用液压夹具后，产品质量稳定，废品率下降，此时可以安排技术等级较低的工人，有效地降低了生产成本。（3）扩大机床的工艺范围使用专用液压夹具可以改变原机床的用途和扩大机床的使用范围，实现一机多能。例如，在立式钻床或摇臂钻床上安装镗模夹具后，就可以对箱体孔系进行镗削加工；通过专用夹具还可将车床改为拉床使用，以充分发挥通用机床的作用，在加工中心有效的行程范围内扩大了加工零件的数量。（4）减轻工人的劳动强度当采用气动、液压等夹紧装置时，此夹具装夹工件方便、安全、快速，可减轻工人的劳动强度。第二章 零件的分析2.1零件的作用本次设计给定的是CA10B解放牌汽车前刹车调整机构中的一个零件前刹车调整臂外壳，外形结构见零件图（附件1）。其主要作用是对前刹车调整臂进行支撑和保护，零件主体中心是一个的通孔，用于安装带有花键孔的蜗轮。孔上开了一个宽的矩形槽，用于放置中心带有通孔的蜗杆，其靠插入、两通孔的蜗杆轴支撑，用键联结，蜗轮蜗杆相互啮合传递扭矩达到调整刹车的作用。Rc1/8的螺纹孔，装销子连接刹车分泵用。2.2零件的工艺分析本零件主要用于支撑和保护前刹车调整臂，同时也传递力矩，因此对零件有一定的强度要求。零件材料选用KT350，最低抗拉强度达到350Mpa,而且可锻铸铁可以承受震动和冲击，成本低，铸造性好。零件图样的视图、尺寸、公差和技术要求齐全、正确。根据参考文献1,零件主要加工表面技术要求分析如下，各加工面字母标识见零件简图（附件2）。 1.以孔为中心的加工表面。这一组的加工表面包括孔（T1），(T2)二孔以及两孔的上下端面（D1、D2、D3、D4），矩形通槽。T1的中心孔和矩形通槽起到定位和传递力矩的作用，所以它们的表面加工要求相对较高。考虑本零件D1、D2、D3、D4表面与其它元件的装配关系 ，T1、T2两孔的轴线分别与它们的上下端面有一定的垂直度要求。键槽侧面（D7、D8）分别与（T3）、（T4）的孔也有一定的垂直度要求，加工时可选择通孔T3、T1孔及端面D2或D4定位。2.以、孔为中心的加工表面。这一组的加工表面包括（T3）通孔，(T4)通孔，沉孔，左右两个端面(D5、D6)和M10(T6)螺纹和Rc1/8(T7)圆锥管螺纹。T3与T4通孔要保证一定的同轴度，加工时最好在一次装夹下通过钻、扩将两孔加工出。根据各表面的加工方法所能达到的经济精度及一般机床所能达到的位置精度，该零件要求加工精度低于IT11级，没有很难加工的表面，各表面的技术要求采用常规加工工艺均可以保证。但在加工中，由于D1、D2面厚度较薄，应考虑增加辅助支撑，减少零件表面加工产生的变形。第三章 零件毛坯的选择3.1确定毛坯的制造形式毛坯的制造形式应根据生产批量的大小，零件的形状和尺寸，零件的受力情况，工厂现有的设备和技术水平及技术经济性等因素来决定。本次设计加工的“前刹车调整臂外壳”零件，考虑到零件的轮廓尺寸不大，结构复杂程度一般，在工作过程需要承受一定的扭矩，且加工任务为中批量生产，材料为可锻铸铁（KT350），为了使铸件的加工余量小，一模多用（模可重复使用，减少造模时间），提高生产效率，所以选用金属型浇注。3.2确定铸件机械加工余量及形状根据参考文献8表15-5，零件材料KT350,采用金属型浇注时，铸件尺寸公差等级采用CT9级。根据参考文献8表15-7，确定其机械加工余量等级为MA-F级。再查参考文献8表15-8，根据各加工表面基本尺寸，确定其机械加工余量。铸件的分型面选择及各加工表面铸件机械加工余量见表3.1。表3.1 各表面铸件机械加工余量表面代号基本尺寸()加工余量等级加工余量()说明D1、D340F2.0对称面D2、D4107F3.0对称表面D537F2.5单侧加工D647F2.5单侧加工T166F2.0双侧加工根据参考文献8表15-9，成批生产铸件最小通孔直径为，故本零件上直径小于的通孔均不铸出。为简化零件铸造工艺，缩短铸造周期，同时结合以下因素分析:（1）加工孔时，刀具形成断续切削，影响刀具寿命若,采用铰孔，孔的加工精度难以保证；（2）对加工、两孔同轴度有影响；（3）零件侧面（如D1、D2）定位时的可靠性，稳定性。最终确定矩形通槽亦不铸出。3.3确定铸件加工表面尺寸及偏差根据铸件表面的机械加工余量，查参考文献8表15-6，确定铸件各表面基本尺寸及偏差，见表3.2，毛坯结构尺寸见毛坯图（附件3）。表3.2 各表面铸件基本尺寸及偏差表面代号加工余量零件尺寸铸件基本尺寸铸件偏差铸件尺寸D12.0121616D32.0D23.0323838D43.0D52.53739.539.5D62.54749.549.5T12(单侧)625858第四章 工艺规程的设计4.1基面的选择4.1.1选择精基准根据参考文献1，精基准的选择应尽可能选择所加工表面的设计基准作为精基准，这样可以避免由于基准不重合引起的定位误差。但当设计基准和工序基准不重合时，应进行尺寸换算。由零件图（附图1）分析，（T1）孔为该零件的主要设计基准，同时结合该零件的结构特点，精加工时多采用“一面两孔”的定位方式，即以D2或者D4面和（T1）孔以及（T2）孔为基准。这样的基准统一，定位稳定，夹具的结构设计及操作也较简单。D1、 D2 、D3、D4面的半精加工，两面互为基准进行加工，即以D4端面定位 ，加工D2端面，再以D2端面定位加工D4面，从而不但能保证对称面的尺寸要求，又能保证两面的平行度要求。对于矩形通槽的精加工，除了用端面（D2或D4）以及（T1）孔定位外，为了保证槽的侧面分别与 (T3)孔和 (T4)孔的垂直度，宜选用其中一孔作为通槽精加工的定位基准。4.1.2选择粗基准根据参考文献1,参照粗基准的选取原则，当零件有不加工表面时，应当以这些不加工表面作为粗基准，这样可以保证不加工表面相对于加工表面具有一定的相对位置关系。本次设计选择了以（T1）孔和（T2）二孔的外轮廓为粗基准，选用两个V型块定位，限制三个自由度（、），加上一个宽支撑板对D2或D4端面起支撑作用(由于D1、D2端面厚度较薄，加工时需增设辅助支撑)，限制三个自由度（、），从而达到完全定位。选用这个粗基准一方面便于零件的装夹，另一方面又能达到很好的定位要求。4.2拟订工艺过程4.2.1选择表面加工方法根据各表面加工要求和各种加工方法所能达到的经济精度，查参考文献8表15-32表15-34选择零件主要表面的加工方法与方案见表4.1。表4.1 各表面加工方法与加工经济精度加工表面加工方法及加工经济精度说明D1、D3()粗铣（IT13）半精铣（IT11）对称面D2、D4()粗铣（IT13）半精铣（IT11）对称面D5（）铣（IT13）D6（）铣（IT13）孔（T1）粗扩（IT12）精扩（IT11）铰(IT8)孔深小，采用铰孔（T2）钻(IT12)扩(IT11)孔（T3）钻(IT12)扩(IT11)孔（T4）钻（IT12）扩(IT11)孔（T5）钻(IT12)宽的通槽粗铣（IT13）插削（IT11）壁厚小，不宜拉削4.2.2确定工艺过程方案拟定工艺路线是设计工艺规程最为关键的一步，它的出发点是保证零件的几何形状、尺寸精度、位置精度和表面质量等技术要求。同时也要考虑经济性，努力降低生产成本，实现批量快速生产，提高生产效率，因此在工艺路线拟定时，必须在充分调查研究的基础上，提出工艺方案并加以分析比较，最终确定一个最经济合理的方案，选择的机床和夹具也要与工艺路线合理配合。本次设计初步拟定两种工艺过程方案，如下：工艺路线一：工序一. 粗铣四侧面D1、D2、D3、D4（T1、T2孔外轮廓，D2、D4端面互为基准）工序二. 铣端面D5、D6（端面D2或D4，D5、D6两端面互为基准）工序三. 粗扩、精扩62(T1)孔（端面D2或D4、T2孔外轮廓，端面D5）工序四. 钻、扩12(T2),钻5-4.3(T5)孔（孔T1、端面D2或D4、端面D5）工序五. 粗铣矩形通槽（孔T1、T2以及端面D2或D4）工序六. 半精铣四侧面D1、D2、D3、D4（孔T1、端面D2或D4以及端面D5） 工序七. 钻、扩13(T3)、13.8(T4)孔（孔T1、T2、端面D2或D4）工序八. 插削矩形通槽面D7、D8、D9,倒角（孔T1、T3、端面D2或D4）工序九. 钻M10螺纹底孔(T6)、锪18沉孔、攻M10螺纹（孔T1、端面D2或D4以及端面D5）工序十. 钻Rc1/8管螺纹底孔(T7)，攻Rc1/8管螺纹（孔T1、T2、端面D2或D4）工序十一.铰62(T1)孔（孔T2、端面D2或D4以及端面D5）工序十二.钳工去毛刺工序十三.检验工艺路线二： 工序一. 粗铣侧面D1、D2（T1、T2孔外轮廓，D2、D4端面互为基准）工序二. 粗铣侧面D3、D4（T1、T2孔外轮廓，D2、D4端面互为基准）工序三. 粗扩、精扩62(T1)孔、铰62(T1)孔（T1、T2孔外轮廓，端面D2或D4）工序四. 钻、扩12(T2)孔（孔T1、端面D2或D4以及 T2孔外轮廓）工序五. 铣端面D5、D6（孔T1、T2以及端面D2或D4）工序六. 半精铣侧面D1、D2（孔T1、端面D2或D4以及端面D5）工序七. 半精铣侧面D3、D4（孔T1、端面D2或D4以及端面D5）工序八. 钻、扩13(T3)、13.8(T4)孔（孔T1、T2、端面D2或D4）工序九. 粗铣矩形通槽（孔T1、T2以及端面D2或D4）工序十. 插削矩形通槽面D7、D8、D9,倒角（孔T1、T3、端面D2或D4）工序十一. 钻5-4.3(T5)孔（孔T1、T2以及端面D2或D4）工序十二. 钻M10螺纹底孔(T6)、锪18沉头孔、攻M10螺纹（孔T1、端面D2或D4以及端面D5）工序十三.钻Rc1/8管螺纹底孔(T7)，攻Rc1/8管螺纹（孔T1、T2、端面D2或D4）工序十四.钳工去毛刺工序十五.检验4.2.3方案比较论证两种方案主要区别：（1）方案一先加工出D5、D6端面，再以此面作为定位基基准面（两点定位）加工T1、T2通孔，方案二先以T1、T2孔的外轮廓定位加工孔T1,在以T1孔定位（两点定位）加工其他表面；（2）方案一钻5各T5孔与钻T2孔放在一道工序中，方案二分为两道工序；（3）方案一粗铣矩形槽工序放在了钻、扩T3、T4孔工序和半精铣端面D1、D2、D3、D4之前。（4）方案一，方案二分成了两道工序。（5）方案一将铰62孔单独作为一道工序，方案二相反。针对上述（1）方案一选择这种基准定位方式考虑的是互为基准的原则，这种加工方法容易保证加工表面之间的位置精度，同时也能保证加工T1孔的加工精度，但是由于D5、D6端面面积小，铸造时可能也会存在缺陷，造成支撑面积不够，加工T1孔时工件定位不稳，夹紧不可靠等问题。方案二再次以粗基准T1、T2孔的外轮廓定位加工T1孔，不符合粗基准不重复使用原则，但考虑到T1孔中心是端面D5、D6的设计基准，应先加工出基准孔较为合理。针对上述（2）方案一考虑到T2孔与5个T5孔都是分布在同一平面上的通孔，同时加工减少了装夹次数，缩短了工时。加工孔数较多，造成工序过度集中，工艺设备要求高，不利于安排生产。方案二将加工T2孔和5个T5孔的工位分开，分别成为一个工序，对设备要求就会降低而且生产效率也会提高。针对上述（3）方案一考虑粗铣矩形槽，钻孔加工余量大，会对最终加工的定位表面造成影响，选择先粗铣矩形槽和钻孔，并未考虑到其对后来钻孔加工的影响，因为加工的T3、T4孔有一定的同轴度要求，先铣出槽，再加工深孔时，由于刀具出现间断切削，两孔同轴度必然受其影响。针对上述（4）方案一将加工四侧面D1、D2、D3、D4放在了一道工序，工序过于集中，不利于实际生产。针对上述（5）方案一将铰62孔单独作为一道工序后，工件多次安装进行加工，无法保证铰孔加工精度，且不符合钻、扩、铰孔加工工艺特点。根据以上分析，确定方案二为前刹车调整臂外壳零件加工的工艺路线，见机械加工工艺过程卡片（附件4）。4.3加工设备和工艺装备的选择4.3.1机床的选择考虑到零件的加工任务为中批量生产，零件主要加工表面均为规则图形，除的孔（IT8），其它表面加工精度要求不高（IT11IT14），每道工序工步又较少，对机床的自动化程度要求低，所以均采用通用机床。1.工序一、二、六、七为侧面D1、D2、D3、D4的粗、精加工，由于加工平面较大，为提高生产率，同时考虑加工时能定位可靠，选择定位面与工作台平行放置，选用圆柱铣刀加工，根据参考文献9表4.2-35，采用X51型立式铣床。2.工序五为端面D5、D6的加工，由于加工为的圆端面，加工表面不大，定位面与工作台仍平行放置，选用立铣刀加工，根据参考文献9表4.2-35，采用X51型立式铣床。3.工序三为的孔的加工，根据机床加工的经济精度和加工孔径，查参考文献9表4.2-14，采用Z575型立式钻床。4.工序九为矩形通槽的粗加工，加工余量较大，定位面与工作台仍平行放置，根据槽的结构特点，选用立铣刀加工，故仍采用X51型立式铣床。5.工序十为矩形通槽的精加工，考虑到通槽加工结构，若用铣削，选用的立铣刀直径小，加工时刀具刚性不足，故采用插削加工，根据参考文献9表4.2-44，采用B5020型插床。6.工序十一为分布5小孔的加工，为使工件一次安装后，无需调整夹具，将小孔全部加工出，提高生产率，根据参考文献9表4.2-11，选用Z3025型摇臂钻床。7.其余工序孔、沉头孔以及螺纹底孔的加工，由于孔径均小于，查参考文献9表4.2-14，采用Z525型立式钻床。8.对于螺纹的加工，由于零件上要求加工螺纹孔数少，加工深度小，仍采用Z525型立式钻床攻螺纹。4.3.2夹具的选择本次设计加工的零件为中批量生产，各表面的加工主要在通用铣床或钻床上完成，结合各加工工序的定位夹紧特点，设计专用夹具装夹方便，可靠，快捷，所以所有工序均采用高效专用夹具。4.3.3刀具的选择根据加工工件材料为KT350，加工任务中批量、加工精度等级IT11IT14，（除的孔，需要采用铰孔保证加工精度）等要求选用刀具：1.侧面D1、D2、D3、D4的粗、精加工在立式铣床上进行，由于铣削面较大，选用标准硬质合金镶齿套式面铣刀（80mm）。2.端面D5、D6以及矩形通槽的粗加工在立式铣床上加工，标准硬质合金高速钢莫氏锥柄立铣刀。3.矩形通槽的精加工，选用高速钢插刀，刀杆截面2030mm。4.对于工件上所有钻孔加工选用标准的高速钢锥柄（直柄）麻花钻，扩孔加工选用标准的高速钢锥柄扩孔钻。5.对于沉头孔的加工选用高速钢莫氏锥柄平底锪钻。6.对于螺纹的加工，采用标准的机用(手用)丝锥。具体各加工表面刀具的尺寸，刀具的几何参数选择见3.6节切削用量部分。4.3.4量具的选择本零件属成批生产，零件精度等级要求不高，形状规则，尺寸轮廓不大，加工中方便测量，一般采用通用量具。1.按计量器具的不确定度选择各加工平面的量具工序二（1）粗铣D4面，保证尺寸，该尺寸公差，查参考文献9表5.1-1计量器具的不确定度允许值。在根据参考文献9表5.1-2，分度值0.02的游标卡尺，其不确定度数值，,可以选用。根据参考文献9表5.2-6选择测量范围为。（2）粗铣D3面，保证尺寸，该尺寸公差,同样查参考文献9表5.1-1计量器具的不确定度允许值。在根据参考文献9表5.1-2，分度值0.02的游标卡尺，其不确定度数值，,不可以选用。理论上应选用分度值为0.01的外径百分尺（），但考虑此工序为面的粗加工， 同一工序尽可能选择一种量具，所以选用与加工D4面相同量具。工序五铣D5、D6面，其未注尺寸公差取IT13, 查参考文献12表1.4,ED Equation.DSMT ，与加工D4面的公差接近，所以可以选工D4面相同量具。工序七a.半精铣铣D面，保证尺寸EMBED Equation.T4 b.半精铣铣D3面，保证尺寸五铣D5、D6面，其未注尺寸公差取IT13参文献12表1.4,EMBED Equan.DSMT4 ，与加工D4面的公差接近，所可以选用与加工D4面相同量具。工序七a.半D面，保证尺寸EMBED Equation.T4 b.半精铣铣D3面，保证尺寸EMBED Equation.DSMT4 公差取T=0.17,按上述方法选择量具，ED Equation.DSMT4 , 分度值001的外径百分尺，其不确定度数值SMT4 ，计量器具测量方法极限误差： （式4.1）查参考文献9表5.1-6可选用分度值0.01的内径百分尺，查参考文献9表5.2-11，选用量程。 （2）精扩孔至尺寸(IT11)计量器具测量方法极限误差，由于是中间工序，为测量方便，同一工序尽可能选择一种量具，所以选用与粗扩孔时相同的量具。 （3）铰通孔计量器具测量方法极限误差，由于此道工序为孔的最终加工，通用量具达不到测量要求，应设计此孔的专用极限量规进行测量。查参考文献9表5.2-1，选用三牙锁紧式圆柱塞规。其它孔的测量器具仍按上述方法确定，见下表4.2。表4.2 主要加工孔测量量具的选择工序号加工尺寸尺寸公差量具选用依据四0.12分度值0.005测量范围的三爪内径千分尺参考文献13表55-29八0.120.12十一0.16针式塞规参考文献9表5.2-13.按计量器具的不确定度选择加工槽的量具粗加工宽通槽时，宽度深度方向均取公差等级为IT13,查参考文献12表1.4,，查参考文献9表5.1-1计量器具的不确定度允许值。在根据参考文献9表5.1-2，分度值0.02的游标卡尺，其不确定度数值，,可以选用。精加工宽通槽时，深度方向公差未注，仍用游标卡尺测量，宽度方向，根据参考文献9表5.1-4，查参考文献13表55-29，选用分度值0.01测量范围的内径百分表。4.选择加工螺纹底孔及螺纹计量器具螺纹底孔采用合适的钻头一次钻出，螺纹精度也没有特殊要求，直接攻螺纹即可满足要求，均无需使用量具专门测量。必要时可使用游标卡尺。4.3.5工位器具的选择为保证质量，防止工件加工完成后碰伤、污损，应专门制作前刹车调整臂外壳零件专用周转车，要求每道加工工序完成后将工件放入周转车中，避免磕碰。4.4确定工序尺寸4.4.1确定孔加工工序尺寸除螺纹底孔加工外，其余各孔加工时的工艺基准与设计基准重合。根据第二章已确定出本零件各孔的总加工余量，现将总加工余量分为各工序加工余量，计算工序尺寸，中间工序尺寸的公差按参考文献8表15-33加工方法的经济精度确定。各孔工序加工余量、工序尺寸及公差、表面粗糙度见表4.3。表4.3 孔加工工序尺寸及公差加工表面加工内容加工余量精度等级工序尺寸表面粗糙度（）工序余量最小最大孔（T1）铸件铰精扩粗扩40.51.52CT9IT8IT11IT121.63.26.30.310.21.00.5461.694.3表4.3（续）孔（T2）扩钻1IT11IT126.312.50.881.18孔（T3）扩扩钻1.8 IT11IT126.36.312.51.621.822.922.12孔（T4）扩钻1IT11IT126.312.51.822.12孔（T5）钻IT1212.5M10的螺纹底孔钻IT1312.54.4.2确定各平面及槽的工序尺寸平面及槽中间工序尺寸的公差按参考文献8表15-34加工方法的经济精度确定。其工序加工余量、工序尺寸及公差、表面粗糙度见表4.4。表4.4 平面加工工序尺寸及公差加工表面加工内容加工余量精度等级工序尺寸表面粗糙度（）工序余量最小最大宽的通槽（宽度方向）插削粗铣4IT11IT136.312.54.284.14D1、D3面()半精铣粗铣1.22IT11IT136.312.51.331.84表4.4（续）D2、D4面()半精铣粗铣1.22IT11IT136.312.51.612.17D5面（）粗铣2.5IT1312.5D6面（）粗铣2.5IT1312.5对M10的螺纹底孔的加工，由于设计基准与工艺基准不重合，应进行尺寸链换算。分析计算结果如下： 图4.2 尺寸链图 图4.1 尺寸链零件分析图由于测量尺寸较困难，直接测量螺纹底孔至两孔中心线的距离较为方便，于是37成为被间接保证的尺寸，如图3.2。为增环，为减环，现通过尺寸链换算计算。因尺寸未注公差公差，按加工的经济精度取为IT13,且按入体原则标注公差，则。采用竖式法计算： (式4.2)故测量工序尺寸为。由于所加工的零件精度要求不高，各加工表面工序余量形成的尺寸链单一，简单，无需单独进行工序余量校核。4.5 确定切削用量及时间定额工序一（粗铣D2、D1侧面）本工序设备选用X51型立式铣床，专用夹具装夹，查参考文献9表3.1-37，刀具采用标准硬质合金镶齿套式面铣刀（80mm）。工步一 粗铣D2面，保证尺寸（1）确定铣削深度由于加工余量不大，可在一次走刀内铣完，即=2。（2）确定每齿进给量根据参考文献9表4.2-38，X61W型万能卧式铣床功率为,中等系统刚度。当加工材料为KT350时，查参考文献7表3.3，现取。（3）选择铣刀磨钝标准及寿命根据参考文献10表3.7，采用高速钢圆柱铣刀粗加工，后刀面最大磨损限度为，现取0.8。根据参考文献7表3.8，当=80时，刀具寿命180。（4）确定切削速度和工作台每分钟进给量根据参考文献10表3.27，当加工材料KT350，硬度, 时,各参数值:, , , , , , 。根据参考文献10表1.28，其修正系数:，, 计算如下：a.铣削速度： （式4.3）b.主轴转速： （式4.4）根据参考文献9表4.2-39，根据X61W型万能卧式铣床主轴转速，选取c.实际切削速度： （式4.5）d.工作台每分钟进给量： （式4.6）铣削加工时，工作台纵向进给，根据参考文献9表4.2-40，选择机床工作台纵向进给量，实际每齿进给量： （式4.7）（5）基本时间已知工件铣削长度，根据参考文献10表3.25，当=2，=80时，圆柱铣刀的入切量和超切量为,计算基本时间（两次铣削）： （式4.8） 工步二 粗铣D1面，保证尺寸（1）确定铣削深度由于加工余量不大，可在一次走刀内铣完，即=1.2。（2）确定每齿进给量根据参考文献9表4.2-38，X61W型万能卧式铣床功率为,中等系统刚度。当加工材料为KT350时，查参考文献7表3.3，现取。 （3）选择铣刀磨钝标准及寿命根据参考文献10表3.7，高速钢圆柱铣刀粗加工，后到面最大磨损限度，现取0.8。查参考文献7表3.8，当=80时，刀具寿命180min 。（4）确定切削速度和工作台每分钟进给量根据参考文献10表3.27，当加工材料为KT350，硬度,时,各参数值:, , , , , , 。根据参考文献10表1.28，其修正系数:，计算如下：a.铣削速度： （式4.9） b.主轴转速： （式4.10)为缩短辅助时间，查参考文献9表4.2-39，选取与工步一相同的主轴转速。c.实际切削速度（与工步一相同）：d.工作台每分钟进给量（与工步一相同）：铣削加工时，工作台纵向进给，根据参考文献9表4.2-40，选择机床工作台纵向进给量，实际每齿进给量： （式4.11)（5）基本时间由作图法知工件铣削长度，计算基本时间（一两次铣削）： （式4.12)本工序基本时间： （式4.13)工序三（粗扩、精扩、铰通孔）本工序设备选用Z575型立式钻床，专用夹具装夹。工步一 粗扩孔至尺寸（1）选择刀具根据扩孔要求，查参考文献9表3.1-10,选用60（）高速钢套式扩孔钻。（2）确定背吃刀量 （式4.14)（3）确定进给量根据参考文献10表2.10，当加工材料为KT350，硬度 ，时，。查参考文献9表4.2-16，根据Z575型立式钻床主轴进给量，选取粗扩孔进给量。 （4）选择扩孔钻钻头磨钝标准及寿命根据参考文献10表2.12，当时，高速钢扩孔钻后刀面的最大磨损限度为0.91.4，现取1.4，刀具寿命为。（5）确定切削速度根据参考文献10表2.30，当加工材料为可锻铸铁，硬度时,各参数值：, , , , 。根据参考文献10表2.31，其修正系数：，计算如下：a.切削速度： （式4.15)b.主轴转速： （式4.16)查参考文献9表4.2-15，根据Z575型立式钻床主轴转速，选取。c.实际切削速度： （式4.17)（6）基本时间已知孔深，根据参考文献8表15-74，计算扩孔钻切入长度： （式4.18)切出长度取，计算基本时间： （式4.19)工步二 精扩孔至尺寸（1）选择刀具根据加工要求，查参考文献9表3.1-10,选用61.5（）套式扩孔钻。（2）确定背吃刀量 （式4.20)（3）确定进给量根据参考文献10表2.10，当加工材料为KT350，硬度 ，时，。由于加工的孔，精度为H8级，粗糙度为，扩孔后需采用一次铰孔，故应乘以进给量修正系数，则 （式4.21)查参考文献9表4.2-16，根据Z575型立式钻床主轴进给量，选择精扩孔进给量。 （4）选择扩孔钻钻头磨钝标准及寿命根据参考文献10表2.12，当时，高速钢扩孔钻后刀面最大磨损限度为0.91.4，现取1.4，刀具寿命为 。（5）确定切削速度根据参考文献10表2.30，当加工材料为KT350，硬度时,各参数值：, , , , 。 根据参考文献10表2.31，其修正系数：，计算如下：a.切削速度： （式4.22)b.主轴转速： （式4.23)查参考文献9表4.2-15，根据Z575型立式钻床主轴转速，选取c.实际切削速度： （式4.24)（6）基本时间已知孔深，根据参考文献8表15-74，计算扩孔钻切入长度： （式4.25)切出长度取，计算基本时间： （式4.26)工步三 铰通孔）（1）选择刀具根据参考文献9表3.1-10，刀具采用62（）高速钢套式机用铰刀。（2）确定背吃刀量 （式4.27)（3）确定进给量根据参考文献10表2.11加工材料为KT350，硬度，时，。由于加工的孔，精度为H8级，粗糙度为，采用一次铰孔，进给量应取小值。查参考文献9表4.2-16，根据Z575型立式钻床主轴进给量，选择铰孔进给量。 （4）选择钻头磨钝标准及寿命根据参考文献10表2.12，当时，钻头后刀面最大磨损限度为0.60.9，现取0.9，刀具寿命为。（5）确定切削速度根据参考文献10表2.30，当加工材料为可锻铸铁，硬度时,各参数值：, , , , 。根据参考文献10表2.31，其修正系数:，计算如下：a.切削速度： （式4.28)b.主轴转速： （式4.29)查参考文献9表4.2-15，根据Z575型立式钻床主轴转速，选取。c.实际切削速度： （式4.30)（6）基本时间已知孔深，根据参考文献8表15-74，计算铰孔切入长度： （式4.31)切出长度根据表15-75，按取，计算基本时间： （式4.32)本工序基本时间： （式4.33)工序八（钻、扩、两通孔）本工序设备选用Z525型立式钻床，专用夹具装夹。工步一 钻通孔（1）选择刀具根据加工要求，查参考文献9表3.1-6,选用12高速钢锥柄麻花钻。（2）确定背吃刀量 （式4.34)（3）确定进给量根据参考文献10表2.10，加工材料为KT350，硬度 ，时，。由于，故应乘孔深修正系数，则 （式4.35)查参考文献9表4.2-16，根据Z525型立式钻床主轴进给量，选择钻孔进给量。（4）选择钻头磨钝标准及寿命根据参考文献10表2.12，当时，高速钢钻头后刀面最大磨损限度为，现取0.8，刀具寿命为。（5）确定切削速度根据参考文献10表2.30，当加工材料为KT350，硬度时,各参数值:, , , , 。根据参考文献10表2.31，其修正系数:，计算如下：a.切削速度： （式4.36)b.主轴转速： （式4.37)查参考文献9表4.2-15，根据Z575型立式钻床主轴转速，选取。c.实际切削速度： （式4.38)（6）校验机床扭矩及功率根据参考文献10表2.32，当加工材料为KT350，硬度时,各参数值, , 。根据参考文献10表2.33，其修正系数 ，则钻孔时扭矩: （式4.39)钻孔时功率： （式4.40)查参考文献9表4.2-14，知Z525型立式钻床主轴最大扭矩，主电动机功率（机床效率为0.8），由于，,故初选切削用量可用。（7）基本时间已知孔深，根据参考文献10表2.29，当=12（按15选择）时，采用标准钻头的入切量和超切量为,计算基本时间： （式4.41)工步二 扩孔至尺寸（1）选择刀具根据加工要求，查参考文献9表3.1-10,选用13（）高速钢锥柄扩孔钻。（2）确定背吃刀量 （式4.42)（3）确定进给量根据参考文献10表2.10，加工材料为KT350，硬度 ，时，。查参考文献9表4.2-16，根据Z525型立式钻床主轴进给量，选取扩孔进给量。 （4）选择扩孔钻磨钝标准及寿命根据参考文献10表2.12，当时，高速钢扩孔钻头后刀面最大磨损限度为0.60.9，现取0.9，刀具寿命为。（5）确定切削速度根据参考文献10表2.30，当加工材料为KT350，硬度时,各参数值：, , , , 。根据参考文献10表2.31，其修正系数： ，计算如下：a.切削速度： （式4.43)b.主轴转速： （式4.44）查参考文献9表4.2-15，根据Z525型立式钻床主轴转速，选取。c.实际切削速度： （式4.45)（6）基本时间已知孔深，根据参考文献8表15-74，计算扩孔钻切入长度： （式4.46)切出长度取，计算基本时间： （式4.47)工步三 扩孔至尺寸，扩孔深度（1）选择刀具根据加工要求，查参考文献9表3.1-10,选用13.8（）高速钢锥柄扩孔钻。（2）确定背吃刀量 （式4.48)（3）确定进给量根据参考文献10表2.10，加工材料为KT350，硬度，时，=0.70.9。查参考文献9表4.2-16，根据Z525型立式钻床主轴进给量，选取扩孔进给量。 （4）选择扩孔钻磨钝标准及寿命根据参考文献10表2.12，当时，高速钢扩孔钻头后刀面的最大磨损限度为0.60.9，现取0.9，刀具寿命为。（5）确定切削速度根据参考文献10表2.30，当加工材料为KT350，硬度时,各参数值:, , , , 。根据参考文献10表2.31，修正系数: ，计算如下：a.切削速度： （式4.49)b.主轴转速： （式4.50)查参考文献9表4.2-15，根据Z525型立式钻床主轴转速，选取。c.实际切削速度： （式4.51)（6）基本时间已知孔深，根据参考文献8表15-74，计算扩孔钻切入长度： （式4.52)切出长度取，计算基本时间： （式4.53) （式4.84)本工序基本时间： （式4.54)其余各工序切削用量详见机械加工工序卡片（附件5）。第五章 夹具设计5.1夹具设计任务的提出5.1.1明确夹具的设计任务根据本次设计前刹车调整臂零件的结构特点和加工工艺，决定设计第八道工序钻、扩 (T3)、 (T4)孔的专用钻床夹具，工序定位基准采用孔T1、T2和端面D2或D4。5.1.2分析原始资料1.加工工件的零件图，见附图1。2.工件的加工工艺过程，见第四章4.2.2节。3.设计任务书，见表5.1。表5.1 夹具设计任务书工件名称前刹车调整外壳夹具类型钻床夹具材料KT350生产类型中批生产机床型号Z525同时装夹工件件数14.本夹具设计工序图见附件机械加工工序卡片6，加工要求如下：(1) (T3)孔、 (T4)孔与（T1）孔的中心线的距离保证为；(2)两孔的轴线与T2孔有一定的垂直度要求。由上述资料分析知，工件加工精度不高，生产批量不大，因此针对本道工序所设计的专用夹具不应过于复杂。应在保证工件加工精度要求和适当提高生产率的前提下，尽可能的简化夹具结构，以缩短夹具设计和制造的周期，降低设计和制造的成本，获得良好的经济效益。5.2夹具的结构方案确定5.2.1根据六点定位规则确定工件的定位方案由此工序的工序简图，该工序限制了工件六个自由度。下面根据加工要求分析其限制的自由度和其基准的选择。为保证 (T3)孔、 (T4)孔与（T1）孔的中心线的距离保证为，必须应限制的自由度为，；为保证两孔的轴线与T2孔定的垂直度要求，必须限制的自由度为；为保证各孔的加工深度，必须限制的自由度为。由上分析，为满足加工要求，工件定位时必须限制的自由度为5个自由度。比工序简图5.1所限制的自由度数少一个。不是必须限制的自由度。图5.1 工序八简图根据限制的自由度，确定其定位方案为一面两孔，具体定位面如下：（1）以D2或D4端面定位，限制3个自由度，分别为，；（2）以T1()孔定位，限制2个自由度，分别为，；（3）以T2()孔定位，限制1个自由度，为。5.2.2选择定位元件，设计定位装置根据已确定的定位基面的形状，确定定位元件的类型和结构尺寸。1.选择定位件图5.2 定位套结构简图设计带台阶面的短定位套（限制两点），结构示意图见图5.2，作为 T1()孔和端面D2或D4定位的定位元件。根据参考文献8表 20-3,选择标准的短削边定位销（限制一点），作为T2()孔定位的定位元件。2.确定定位元件尺寸及配合公差定位套的基本尺寸是该基准定位孔的最小极限尺寸，加工 (T3)孔、 (T4)孔时，定位孔为=，所以其基本尺寸为，考虑最小间隙配合及定位套的制造精度，取定位套定位部分直径为=。两定位销的销心距尺寸等于孔心距的基本尺寸100，取其公差为相应孔心距公差的1/4,即。根据参考文献8表20-3，查得削边定位销结构参数，当时，,代入下式： （式5.1）式中： 和削边定位销相配的定位孔直径的最小极限尺寸（）；为定位孔与削边定位销的最小配合间隙（）；两定位孔中心距公差（）；两定位销中心距公差（）。 （式5.2）所以削边定位销圆柱部分的基本尺寸： （式5.3）公差按选择，即。对于定位元件与夹具体的配合根据参考文献8表19-17确定，选择两定位元件与夹具体的配合为。5.2.3分析计算定位误差主要是计算本工序要保证的位置精度的定位误差，以判别所设计的定位方案能否满足加工要求。1.加工的孔 (T3)和 (T4)与至孔（T2）的轴心线的距离保证为，其定位误差分析根据参考文献1第五章定位误差及其分析与计算部分，定位误差由下式确定： （式5.4）由工序图，定位基准与设计基准重合，所以, 定位基准的最大偏移量： （式5.5）则最大定位误差： （式5.6）根据参考文献1，工件在夹具中的定位误差，一般小于,即 （式5.7）因，此定位方案满足加工要求。2.对于两孔的轴线与T2孔的垂直度要求根据最大转角误差进行分析根据参考文献1, 第五章定位误差及其分析与计算部分，最大转角误差由下式确定： （式5.8）式中： 为定位套的方向最大移动量()；为削边定位销方向最大移动量（）；为-两定位销中心距公差（）。其中 （式5.9） （式5.10）则最大转角误差： （式5.11）由于其值接近于零，则两孔的轴线与T2孔的垂直度要求亦能保证。由上述分析计算可知，本定位装置能保证工件的加工要求，所以所设计的定位装置是合理的。5.2.4确定工件的夹紧装置1. 确定夹具类型 由工序简图知，本工序所加工的孔位于同一平面内，孔径不大，工件重量轻，轮廓尺寸小及生产批量不大等因数，采用固定式钻模板。2. 确定夹紧方式根据参考文献12,初步选用M20的双头螺杆，在T1()孔的左端面夹紧工件，见附图，这样夹紧力方向指向定位面，使得定位可靠。3. 确定夹紧结构由于加工批量为中批量，为了实现高产高效，工件的定位、夹紧和夹具的快速松开夹紧应方便、快捷，所以本次夹具设计采用液压夹紧。为操作方便，缩短装卸工件的时间，垫圈采用开口的。 4. 估算夹紧的可靠性工序八中加工孔时，工件受到的钻削轴向力，有使工件绕Z轴（见图5.1），同时工件受到的力偶矩,又有使工件翻转的趋势，为防止上述两种情况发生，夹具夹紧机构应有足够的夹紧力和摩擦力矩，为此需要对夹紧力进行校核。（1）计算钻削轴向力根据参考文献10表2.32，当加工材料为KT350，硬度,刀具材料为高速钢时，各参数值, , 根据参考文献10表2.33，其修正系数:，计算钻削轴向力： （式5.12）（2）计算钻削力矩根据参考文献10表2.32，当加工材料为KT350，硬度,刀具材料为高速钢时，各参数值, , 根据参考文献10表2.33，其修正系数:，计算力矩： （式5.13）（3）计算使得工件转动的转矩和使得工件翻转的力矩 （式5.14） （式5.15） 式中 ： 为翻转力（）,； 为至旋转中心的力臂（）； 为至翻转中心的力臂（），,为支撑
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