三坐标测量机设计【含CAD高清图纸和说明书】
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含CAD高清图纸和说明书
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三 月20号 实习地点 图书馆根据开题报告中所涉及到的内容体系和相关基础知识，今天查阅了现代机械传动手册了解传动类型选择的依据以及对回转式高空悬缆车的传动选择的初读。 根据传动系统的两大基本任务是保证工作机实现预期的传动要求和传动动力。如果设计任务是实现执行机构件与动力机的匹配，则需要分析执行构件的运动要求、行程、速度、加速度、调整范围实现位置要求。实现轨迹要求，停歇要求相互间的配合要求，以及动要求。再选定动力机后，根据运动和动力要求来确定传动系统方案并进行具体设计，再传动类型选择时，重点考虑其对传动布置，尺寸和重量方面的要求。 由于三维测量系统设计单臂测量和多臂测量的问题，回转式高空缆车的传动与之有一点点的相似，因此对其进行了略读。三 月21号 实习地点 现代制造加工中心 三维测量系统设及机械和电路控制两方面的内容，今天到学校的现代加工中心进行参观性实习。加工中心的三坐标测量机用单臂完成整个测量过程，用红宝石探头接触测量工件表面完成测量工作，对工件的精度有很高的要求。 三坐标测量机的工作原理初步了解如下 简单的人机操作界面，选择工件的定位基准，确定定位基础，然后对工件表面进行测量。 三坐标测量仪采用气压传动，传动平稳。它的测量精度也和温度有关，室内要求相应的温度和湿度。 通过今天的学习对测量装置有了视觉和感知上的认识，再以后的设计中有了大概的方向。 三 月22号 实习地点 图书馆 三维测量系统与机械与电路设计两方面都有联系，今天查机电一体化技术手册了解机电一体化技术和机电一体化常用电路。 机电一体化系统的基本结构要素，一个完整的机电一体化体系应包括以下几个基本要素：机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信息处理单元及接口，各要素和环节之间通过接口相联结。 机电一体化的相关技术有，1.机械技术 2 计算机与信息处理技术 3系统技术 4自动控制技术 5传感与监测技术 6私服传动技术 常用电路有，模拟和数字电路，可编程与专用集成电路等。三 月23号 实习地点 图书馆 了解测量装置的抗干扰性查看机械工程测量与试验技术在测试过程中除了待测信号以外，各种不可见的随机的信号可能出现在测量系统中，这些信号与有用信号叠加再一起，严重歪曲测量结果。测量装置的干扰源有三条主要途径 1）电磁干扰 干扰以电磁波辐射的方式经空间窜入测量装置 2）信号干扰 信号在传输过程中通道中各元气件产生的噪声或非线性畸变所造成的干扰 3）电源干扰 由于电源波动和电网干扰信号的窜入以及装置供电电源电路内阻引起各单元电路相互藕和造成干扰，一个测试系统抗干扰能力的大小再很大程度上决定了该系统的可靠性，是测量系统重要性之一，因此认识干扰信号，重视抗干扰设计是测试工作中不可忽视的问题。 三 月24号 实习地点 图书馆今天多了解的内容是机器控制单元和系统的实验在开发和设计机械产品的控制系统中，要进行控制环节，元件到系统的各种实验，以及实现建摸所需的参数或系统的辩识，环节或元件的特性参数确定以及控制系统的综合教正等。 控制元件和系统试验包括静态试验与动态试验，所谓静态试验，是指系统再静态情况下的各种性能参数的测试与调整。系统在静态情况下，输入输出的各阶导数均等于零。所谓动态试验指，控制系统对输入信号的响应特性以及动态参数的测试与调整。 通过静态试验，可得到系统的死区，零位、线性误差、饱和段、滞后等参数的数值并可经过简单的计算得出系统的灵敏度。动态试验有时域法和频域法两种。三 月25号 实习地点 图书馆 传感器的选择原则如何根据测试目的和实际条件。合理地选用传感器，是经常遇到的问题。三维测量系统对传感器的要求特别严格，就合理选用传感器的一些注意事项查机械工程测量试验技术介绍如下： 1灵敏度 一般讲，传感器灵敏度越高越好，因为灵敏越高意味着传感器所能感知的变化量越小，被测量稍微一微小变化时，传感器就有较大的输出。 2响应特性 传感器的响应特性必须满足不失真测量条件，在选用时，应充分考虑到被测物理量的变化特点， 3线性范围 传感器工作在线性范围内是保证测量精确度的基本条件。 4 .可靠性 它是传感器和一切的测量装置的生命。为了保证传感器应用中具有高的可靠性，事前须选用设计制造良好，使用条件适宜的传感器，使用过程中应严格保持规定的使用条件。尽量减轻使用条件的不良影响。 5精确度 传感器的精度表示传感器的输出与本测量真值一致的程度。 6测量方式 传感器再实际条件下的工作方式，例如，接触与非接触测量，在线与非线性测量。工作方式不同对传感器要求可不同。 7其它 除了以上选用传感器时充分考虑的一些因素外，还应尽可能兼顾结构简单，体积小，重量轻，价格便宜，易于维修易于更换等条件。三 月27号 实习地点 图书馆 测量系统的组成查机械工程测量学 不同的测量系统其组成结构各不相同，系统中各单元类型更是千差万别。种类繁多。但从总体的功能上综合分析，又有着一定的一致性，通常测量系统的组成包括基准单元，传感单元，中间变换和传输单元，计算处理单元，显示记录单元。 （1）基准单元 由于测量的本质是比较，即将被测量与基准量在相同条件进行比较，以获得相对应的量值关系。 （2） 传感单元 他用于传受被测的原始信号或者根据测量需要，将原始信号转换为另一种形式的物理信号。 （3） 中间变换单元 根据信号传输，分析处理显示记录的好求，此单元将传感器输出的信号作一步的变换称二次变换 （4） 计算机处理单元 将中间变换单元输出的信号进行所需的运算、教正、分析处理，以获取更为精确的测量结果或便于显示记录的输出形式。 （5） 显示记录单元 将测量结果以观察者易于认识或感知的形式显示出来，或将测量结果记录和存储，供以后调用 需要指出的是，测量系统中上述各组成单元完全是从其功能来区分的而与具体系统的大小仪器设备的复杂程度无关。三 月28号 实习地点 图书馆 测量系统的分类查机械工程测量学测量系统分类方法很多，根据测量对象和用途，可分为几何测量测量系统，力学量测量系统，振动测量系统；按操作的自动化程度可分为手动、半自动、自动测量系统；按测量是否在生产线进行，可分为在线式、离线式测量系统；但是最为常见的是按测量过程中采用的物理信号的类型来分类的，根据测量系统中的主要信号流形式不同，可将测量系统分为以下几类。 1）机械测量系统 2）力学机械测量系统 3）气动测量系统 4）电测系统三 月29号 实习地点 图书馆 电测系统的组成机械工程测量学被测对象传感器中间变换装置计算处理显示记录输出执行控制反馈激励装置 传感器用来将被测机械量转换为电信号，此种变换通常称为一次变换，在一般情况下这些被测量可以将被测量对象的特征，运动状态等信号信息充分地显示出来，而便于传感器直接转变为电信号。而在另外一些情况下，被测机械量中可能没有直接蕴涵所需测量的信息或者信号不明显，或者难以用传感器直接进行转换，这时就需要借助激励装置对被测对象给予某种形式的激励，以产生能充分来征被测物信息同时又便于传感器实现转换的响应信号。 中间变换装置是根据需要，将传感器输出的电信号再次变换为更适合进一步处理或传输的电信号形式。 计算处理单元包括对信号进行加减乘除、开方、积算、数据处理，信号的时域、频域中间值域分析计算。三 月31号 实习地点 图书馆 电测系统的分类1） 按用途分 ；有振动测量系统，转子动平衡测量系统，回转轴误差运动测量系统等。2） 按传感器的工作原理分：有电阻应变片式、电感式、电压式、半导体敏感元件式、感应同步式。3） 按自动化程度分：有手动式、半自动式、全自动式。4） 按转换后电信号的装型分：模拟电测系统。传感器的输出为模拟式电信号，中间转换装置大都采用模拟电子电路数字电测系统。传感器的输出为数字式电信号，一般是周期性脉冲信号。中间变换装置通常采用整形，细分，辨向、记数、译码等电路。对于实际的测量工作，具体选取哪种测量系统，系统中每个单元采用何种信号类型，都应根据具体的测量要求，测量条件、测量环境、仪器设备的性能和价格、操作者的素质等因素综合考虑，择优选用。四 月3号 实习地点 图书馆测量理论 测量系统与信号的数学模型 测量过程如图所示，目的是获得被测量x（t）的足够准确的估值x(t)1也就是测量任务 测量对象测量系统 被测量在测量过程中，测量对象或测量系统可能接收某些噪声N（t） 测量系统的任务是根据输入信号，求得被测量的估计值。四 月4号 实习地点 图书馆 电动机的选择如何正确选用电动机 直流电动机的选择 直流电动机的最大优点是运行转速可在宽广的范围内任意控制，无级变速，由直流电动机组成的调速系统和交流调速系统相比，直流调速系统控制方便，调速性能好 直流电动机根据励磁方式的不同，可分围他励电动机，并励电动机，串励电动机和复励电动机，在一般情况下，多采用他励直流电动机。 四 月5号 实习地点 图书馆 私服电动机的应用和选择 私服电动机有直流电动机和交流私服电动机 为了满足自动控制系统的要求，私服电动机必须具备（1） 可靠性好：有控制电压信号时，电动机在转向和转速上应能作出正确的响应，控制电压信号消失时，电动机应能可靠停转，即无“自转“现象。（2） 响应快：电动机转速的高低和方向随控制电压信号改变而快速变化，响应灵敏，启动转矩大（3） 控制功率小：空载启动电压底。（4） 机械特性线性度好，调速范围大，转速稳定。直流私服电机有：直流电磁式私服电动机直流永磁式私服电动机：无槽电枢直流私服电动机，空心杯电枢直流私服电机，印制绕组直流私服电机，无刷直流私服电动机。四 月7号 实习地点 图书馆 直流私服电动机的应用 直流私服电动机可以作为输送电动机应用，如一些小型装置中应用的直流永磁式私服电动机；也可在自动控制系统中作为执行元件，故私服电动机又称为执行电动机，它是把输入的电压信号变换成转轴的角位移或者转速输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压，改变控制电压的大小和电源的极刑，就可以改变私服电动机的转速和转向。 由私服电动机组成的私服系统，通常采用两种控制方式，一 ，速度控制方式；二是位置控制方式。速度控制原理框图如下：速度进给放大器直流私服电动机 直流测速电动机 四 月10号 实习地点 图书馆直流私服电动机的选择范围 直流私服电动机的选择不仅仅是指电动机本身性能的要求，还应根据自动控制系统中是否选用直流私服电动机，以及系统所采用的电源、功率、和
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