快餐自动买取机械系统设计【含CAD高清图纸和说明书】
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含CAD高清图纸和说明书
快餐
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大连大学毕业设计大 连 大 学本科毕业论文(设计)开题报告论 文 题 目：快餐自动买取机械系统设计学 院：机械工程学院 专 业 、班 级：机日041班 学 生 姓 名：张 崇 指导教师（职称）：陈殿华（教授） 2008年 3 月 5 日填毕业论文（设计）开题报告要求开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节，又是完成高质量毕业论文（设计）的有效保证。为了使这项工作规范化和制度化，特制定本要求。一、选题依据1.论文（设计）题目及研究领域；2.论文（设计）工作的理论意义和应用价值；3.目前研究的概况和发展趋势。二、论文（设计）研究的内容1.重点解决的问题；2.拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路）；3.本论文（设计）预期取得的成果。三、论文（设计）工作安排1.拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数）；2.论文（设计）进度计划。四、文献综述及参考文献学生应根据所在学院及指导教师的要求阅读一定量的文献资料，并在此基础上通过分析、研究、综合，形成文献综述。必要时应在调研、实验或实习的基础上递交相关的报告。综述或报告作为开题报告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通顺，较全面地反映出本课题的研究背景或前期工作基础。五、其他要求1.开题报告应在毕业论文（设计）工作开始后的前四周内完成；2.开题报告必须经学院教学指导委员会审查通过；3.开题报告不合格或没有做开题报告的学生，须重做或补做合格后，方能继续论文（设计）工作，否则不允许参加答辩；4.开题报告通过后，原则上不允许更换论文题目或指导教师；5.开题报告的内容，要求打印并装订成册（部分专业可根据需要手写在统一纸张上，但封面需按统一格式打印）。一、选题依据1论文（设计）题目快餐自动买取机械系统设计2研究领域本题目涉及机电一体化、控制技术、机械设计及贩卖自动化等多方面知识。3论文（设计）工作的理论意义和应用价值在快餐配送体系中，以前的人工操作已经不能满足现代社会高效率、低成本生产方式的要求。随着相关学科的发展及各种先进技术的应用，快餐自动买取机械系统的研究与开发越来越受到广泛的重视，机械自动化已经成为先进制造业不可缺少的自动化体系，研究开发的快餐自动买取机械系统得到了广泛的应用，利用快餐自动买取机械系统进行工作可以实现典型的配送工序,如抓取,插入和传送等动作。快餐自动买取机械系统具有机构合理，性能完善等优点，必将加速产品化的进程；改善工人的劳动环境，降低工人的劳动强度；大大提高劳动生产率。这将意味着食品配送工作的生产自动化的开始，开辟了食品配送贩卖应用的新领域。4目前国内外快餐自动买取机械系统的发展概况和趋势 （1）国外快餐自动买取机械系统的发展状况及趋势目前，自动贩卖机在各国销售的商品种类繁多。一架自动贩卖机可带來的利润，少则是成本的十几倍，多則可高达好几百倍，所以千完別小看一台小小的机器。日本自动贩卖机的数量全球排名第1，若以人口比例计算，平均每20人便有1台自动贩卖机。此外，要数种类繁多，也非日本莫数，包括米、雨伞、卫生纸、鸡蛋及盆栽植物等，都可透过机器交易。在东京街头，因为手机普及，已不太容易找到公共电话亭，但是每三、五步路，路旁就一定有自动贩卖机，似乎现代日本人没有自贩机就活不下去。日本自动贩卖机工业会说，到去年十二月止，日本全国自动贩卖机共四百廿七万四千二百台，比前一年稍微减少，主要是廿四小时便利超商增加之故。不过自贩机在九年代以后成了日本人生活的一部份，却是不争的事实。 日本街头的自动贩卖机，大多贩卖一些清凉饮料，冬天则改卖热腾腾的咖啡，等于是在外面跑业务的上班族不可或缺的加油站。但是随着日新月异的技术开发，日本开始出现一些令人眼睛一亮的自动贩卖机。除了生鱼片寿司在自动贩卖机贩售，是业界最大的创新产品外，东京电器街秋叶原最近出现的黑轮（关东煮）自动贩卖机，现在也成了日本热门的消费话题。吃黑轮是日本饮食文化的一环，因为相当普及，连便利超商都贩卖，冬夜里在回家的路上，捧着热腾腾的黑轮边走边吃，是日本人最快意的享受。现在，黑轮居然可以在自贩机上买到。设置黑轮贩售机的秋叶原一家商店老板说，最早只是看大家喜欢黑轮，他突发奇想：如果把黑轮装进罐头里，然后放到自贩机上卖，不晓得会有什麽结果？ 没想到这个构想引起广大回响，许多人千里迢迢到秋叶原，排长龙就是为了想买一罐黑轮试试。一传十、十传百，这家原本门可罗雀的小商店，把过去卖电池的自贩机改成卖黑轮后，变成了秋叶原炙手可热的店铺。东日本车站不久前推出雨伞自动贩卖机，也受到注目。据说，这是因为日本经常突如其来的下雨，有一些上班族在回家出车站时才发现正在下大雨，这时候雨伞自动贩卖机提供了乘客相当大的便利。在神户地区，一家专门卖烧肉的平沼商店曾经推出烧肉酱自动贩卖机，也博得好评。老板说，那是因为阪神大地震之后，很多人由于吃不到烧肉而精神燥郁，他设置烧肉酱自贩机以后，民众随时可以买到沾的酱料，至少给受灾户很多鼓舞。 去年日本能登半岛发生大地震，可口可乐在当地推出地区贡献型自动贩卖机，成了大家重要的情报来源。这种自贩机上面装了特大的电光板，随时播放最新的生活情报给大家知道。这种贩卖机在发生紧急状况时还可以经由远地遥控，不需投币也可以取饮水，在缺水的情况下提供了当地的救灾之用。（2）国内快餐自动买取机械系统的发展状况及趋势回顾中国快餐业的发展，在社会各界和快餐行业的共同努力下，历经多年的艰辛探索，不断进取，使我国快餐业取得了迅速发展和积极成果。完成了对现代快餐的基础认识。从肯德基、麦当劳进入中国市场，揭开了我国现代快餐的发展历程，推动了传统中式快餐向现代快餐的发展步伐。广大快餐企业和相关部门在借鉴中起步，在摸索中积累，在挫折中前进，付出了极大的艰辛与努力，初步形成了中国现代快餐的概念、特征和发展思路，完成了产品结构、市场定位、管理模式、经营方式和相关部门配合等方面的基本探索与理性认识。初步形成了现代快餐的发展思路。以标准化、工厂化为目标，以连锁规模化为途径，以管理科学化为基础，结合快餐自身特点和运用知识经济现代手段发展现代快餐的模式已成为行业发展的主流，构筑了现代快餐的基本特征，并在全国各地众多快餐企业的实践基础上，在各方面的支持配合下不断得到扩大与发展，为现代快餐的发展创造了有利的条件。保持了快餐市场强劲的发展势头。在1996年，全国专业快餐公司只有800个左右，快餐网点40万家，快餐业年营业额约400亿元。到1999年，全国快餐企业与经营网点达80多万家，快餐业营业额实现750亿元，营业额比上年增幅20以上，高于餐饮行业7个百分点。网点与营业额的快速增长充分显示出海内外快餐业投入和快餐市场的不断扩大经营领域不断拓宽。经过多年的实践和探索，我国快餐业发展面向社会提供更加广泛的供应服务，经营方式和服务领域不断拓宽。从店面形式上看，有连锁店、便餐店、社区店与送餐、外卖、小吃广场等。从服务对象上看，从流动人口、外出人口为主向单位后勤与家庭厨房延伸。从品种结构上看，有餐饮成品、半成品、方便食品等等。快餐已成为主食工程、早点工程、餐桌工程、厨房工程的重要内容。快餐内涵更加丰富多样，服务功能不断增强，地位明显提高。 形成了一批市场欢迎和认可的快餐企业。随着快餐行业的发展和现代快餐模式的建立，全国大中城市都涌现出一些典型的代表企业。如上海新亚大包、北京马兰拉面、香妃鸡、深圳面点王、东北饺子王、桂林米粉、郑州烩面、西安老孙家羊肉泡馍等。虽然，这些企业的发展仍需接受市场的考验和不断发展完善，但已初步具备了发展的良好基础，得到消费者的认可与欢迎。中式快餐发展的产业化进程加快。中国快餐发展的实践证明，联合起来，加强合作，走产业化发展道路，共同促进快餐市场的发展是十分必要的。行业内外对这一点的认识更加明确，联合联动的呼声与趋势更为强烈。通过一至六届快餐研讨会和两届快餐博览会的召开，聚集了更为广泛的基础力量。海内外快餐企业、供应厂商、科研、教育和政府部门、新闻单位等齐心协力共创中国快餐发展的大业，使快餐发展势头越来越好，越来越实，产业链中的各相关因素都已进入快餐行业，通过组织协调和合理运作，必将带来产业化发展的新局面。二、论文（设计）研究的内容1.重点解决的问题快餐自动买取机械系统的各部分结构设计快餐自动买取机械系统控制方案设计2.拟开展研究的几个主要方面针对螺栓、螺钉装配要求完成快餐自动买取机械的总体方案设计及工作原理主要运动部件的结构设计系统控制及设计计算3.本论文（设计）预期取得的成果通过学习及查阅有关资料和设计计算，完成快餐自动买取机械系统的总体方案设计及其各部分结构设计完成驱动装置的选择和设计，并且完成其控制系统方案的设计和自动送料装置的设计。使其能够完成自动配松快餐的任务。以达到满足预期目的要求。三、论文（设计）工作安排1.拟采用的主要研究方法通过生产实习的具体产品，查阅相关资料结合学过的自动化方面的知识，联系已有的产品发挥自我的创新意识进行设计。2.论文（设计）进度计划 13周 查阅文献资料，完成开题报告35周 方案设计，完成快餐自动买取机械系统总体设计 512周 技术设计，完成各部件结构设计 1214周 设计计算完成论文说明书，外文文献翻译 1416周 准备和参加答辩四、文献综述2008年是世纪交替之年，人类即将步入21世纪。新世纪的到来，给人类发展带来了新的机遇，也带来了新的挑战。新世纪将是以知识经济为特征，我国社会经济全面发展的世纪。在新世纪中，随着我国社会不断进步，人民生活从温饱型向小康型的转变和服务社会化、专业化水平的提高，餐饮服务消费也将不断增强，快餐业发展的社会环境与自身条件更加成熟。我们必须抓住新世纪给我们带来的新机遇，全面推进中国快餐业向社会化、国际化、多样化和产业化方向发展。当前应着力抓好以下几个方面的工作：(1)大力推进“厨房工程”建设，不断开拓快餐市场。“厨房工程”是以减轻和替代家庭厨房劳动负担为核心，以提高人民生活质量为目的，通过发展面向家庭服务为主的大众化餐饮的一项便民利民为民的系统工程，是“菜蓝子”、“米袋子”工程的延伸。开展“厨房工程”建设对推动社会进步和满足人民生活，开拓市场，促进餐饮服务的产业化与现代化都具有重要意义。早点、快餐、送餐、大众宴席和外卖成品、半成品、方便菜品都是其中的重要内容。快餐作为广大消费者提供日常基本生活服务的大众化餐饮，是“厨房工程”建设中的一支骨干力量。内贸局继早点工程之后将大力推进“厨房工程”建设，把快餐作为一项重点工作来抓，希望广大快餐企业为“厨房工程”建设做出积极贡献。(2)积极实施品牌战略，提高行业经营水平。没有品牌就没有市场，更难以走入国际。面对WTO的挑战和国际化发展的趋势，我们必须加大品牌战略的推进，提高竞争能力和行业发展水平。品牌是企业综合力的体现，为了塑造品牌，我们在企业文化、内部管理、菜品质量、经营方式、形象塑造和企业实力等各方面都要下功夫，加强企业自身的积累与完善。要处理好生存与发展、投入与产出和内涵与外涵的关系，在不断增加内涵的基础上，积极扩大外延，大力发展现代连锁业态，实现规模经营和规模效益，更好地形成区域品牌、全国品牌和国际品牌，满足市场需求。特别要重视老字号企业和传统烹饪文化的弘扬与发展，突出中华民族饮食文化的继承与发扬，使中餐更好地走向世界，不断提高经营质量与国际地位。(3)抓管理、重培训、练内功，努力提高科学水平。企业要发展，管理与人才是关键，是企业发展的重要支撑点与基础保证。目前，中式快餐企业的管理与人才是制约行业发展的重要因素，我们必须要引起重视。朱总理提出今年是管理年，我们要下功夫强化快餐企业自身的管理与人才的培训，初步形成一整套的科学管理体系，培养一批现代企业的技术与管理人才，不断提高企业科学技术水平。在这方面，我们也将不断加强工作，调动各方面力量，在培训、交流、考察和教育研究等方面，为企业做好支持和服务，加强相互促进，共同提高行业的管理水平与人才素质，以更好地迎接WTO对我们带来的新的挑战。(4)进一步推进产业化进程，努力创造良好的社会发展环境。提高社会化组织程度，推动快餐产业化发展是我们的一项重要任务。我们要着重抓好三个方面的工作：一是进一步加强企业间、部门间、行业间的联合，促进以资产为纽带的经济实体的建立和形成，尽快改变散兵游勇、各自为战的状况。二是推动社会配套部门和行业的发展，为快餐业发展提供良好的基础条件与外部环境。三是加强市场法规建设，完善相关的标准与政策，为产业化发展创造一个公平规范的政策环境。四是支持和加快协会组织和服务机构的建立。中国快餐业协会筹备组要抓紧工作，争取专业组织的早日成立，为行业发展服务，充分发挥与调动社会广泛力量，共同为中国快餐业的发展而努力奋斗。我所设计的快餐自动买取机械系统设计是参考了近几年自动贩卖机领域取得重大成果的基础上，结合普通“机器手装置”和“传动装置”，和生产实习过程中所接触的自动选物抓取机进行综合分析和优化后设计的。快餐自动买取机械系统设计是自动贩卖机研究与应用的一个重要领域. 快餐自动买取机械系统的装配操作是一种约束运动类操作,因此在规划和控制时必须考虑接触约束和各种不确定性因素的影响。通过查阅，冯光涛,张伟军，赵锡芳，秦志强.所著的机器人装配操作的规划与控制一文使我对机器手装配操作的规划和控制策略有了比较深刻的理解,作者对一些典型的装配操作任务进行了分析.文末提出了需要进一步深入研究的一些问题，这对我的设计有很大的帮助。我设计的快餐自动买取机械系统最大的难点就是机器手自动抓拿机构和自动送给机构，通过查阅，孟威,张伯鹏,赵大泉,徐家球，郑力.所著螺钉自动抓拿认扣装置的设计一文，该文通过实验的方式，展开分析就克服机器手自动装配作业中存在的认扣成功率低、机构复杂、专用设备成本较高等缺点,在分析典型轴孔间隙配合插入问题的基础上,采用自然参数向量对螺钉在螺孔中装配时的允许倾斜角度进行了计算,阐述了螺钉认扣过程中的几种状态,设计出利用立式加工中心对M8内6角螺钉自动抓拿认扣的装置。该文为我的螺钉的抓拿机构的设计提供了很大的帮助。通过大量材料的阅读，使我对机器手的关键部分的认识更加深刻，不仅仅是上述的几篇文章，还有蒋新松主编的机器人与工业自动化、蔡自新主编的机器人原理及其应用、费仁元，张彗慧.主编的机器人机械设计和分析、Valenti, Michael所著的A Robot Is Born等一大批中英文资料。机器手作为新一代的生产工具，能够代替人完成人力所不及或人所不适宜的工作。随着机器手在各个领域的应用，对机器手的综合性能提出了更高的要求，专业化更强，实用性更高，经济性要求也已经摆到了人们的面前，因此，结构简单、操作方便、能满足功能要求又具有一定的可靠性的微型机器手
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