AS320系列电梯专用变频器操作手册.pdf

- 1 - 一、一、 前言前言 -AS320 系列电梯专用变频器是上海辛格林纳新时达电机有限公司为电梯领域 专门设计的新一代电梯专用变频器。它具有调速性能好、操作简便等许多优点。本手册是一 本该变频器的简易操作说明书，它为电梯技术工程人员在选型、设计、调试及维修时提供简 捷的参考信息。如果想要获得 AS320 系列变频器更多、更详细的知识和信息，请通过本公 司网站：WWW 下载并阅读“AS320 系列电梯专用变频器使用说明书” 。用 户也可向本公司有关部门联系，获取“AS320 系列电梯专用变频器使用说明书”的光盘或 纸面文件。 二、二、 变频器的型号、技术指标和规格变频器的型号、技术指标和规格 AS320 系列变频器的型号见表 2.1。 表表 2.1 AS320 系列变频器的型号表系列变频器的型号表 型号型号 AS320- 额定容量（额定容量（kVA） 额定输出电流（额定输出电流（A） 适配电机（适配电机（kW） 200V 级变频器级变频器 2S01P1 2.3 6.0 1.1 2S02P2 4.6 12 2.2 2S03P7 6.9 18 3.7 2T05P5 9.5 25 5.5 2T07P5 12.6 33 7.5 2T0011 17.9 47 11 2T0015 23 60 15 2T18P5 29 75 18.5 2T0022 32 80 22 400V 级变频器级变频器 4T01P1 2.7 3.5 1.1 4T02P2 4.7 6.2 2.2 4T03P7 6.9 9 3.7 4T05P5 8.5 13 5.5 4T07P5 14 18 7.5 4T0011 18 27 11 4T0015 24 34 15 4T18P5 29 41 18.5 4T0022 34 48 22 4T0030 50 65 30 4T0037 61 80 37 4T0045 74 97 45 4T0055 98 128 55 4T0075 130 165 75 AS320 系列变频器的技术指标与规格如表 2.2 所示。 表表 2.2 AS320系列系列 400V400V 级变频器的技术指标与规格表级变频器的技术指标与规格表 200V 级级 2S01P1 2S02P2 2S03P7 2T05P5 2T07P5 2T0011 2T0015 2T18P5 2T0022 最大适用电机容量（kW） 1.1 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 额定输出 额定输出容量（kVA） 2.3 4.6 6.9 9.5 12.6 17.9 23 29 32 - 2 - 额定输出电流（A） 6.0 12 18 25 33 47 60 75 85 最大输出电压（V） 三相 200240（对应输入电压） 输入电源 相数、电压、频率 3.7KW 单相或三相，3.7KW 三相 200240V 50/60Hz 允许电压变动 -15%+10% 允许频率变动 -5%+5% 变频器的技术指标与规格表 400V 级级 4T01P1 4T02P2 4T03P7 4T05P5 4T07P5 4T0011 4T0015 4T18P5 4T0022 4T0030 4T0037 4T0045 4T0055 4T0075 最大适用电机容量（kW） 1.1 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 额定输出 额定输出容量（kVA） 3.5 4.7 6.9 8.5 14 18 24 29 34 50 61 74 98 130 额定输出电流（A） 2.8 6.2 9 13 18 27 34 41 48 65 80 97 128 165 最大输出电压（V） 三相 380460V（对应输入电压） 输入电源 相数、电压、频率 三相 380460V 50/60Hz 允许电压变动 -15%+10% 允许频率变动 -5%+5% 通用指标与规格通用指标与规格 AS320 系列系列 指标与规格指标与规格 控制特性 控制方式 带 PG 卡矢量控制,电压矢量 V/F，转矩控制 启动力矩 150% 0Hz（带 PG 卡矢量控制） ，120% 0.5Hz(电压矢量 V/F)，150% 0.5Hz（开 环矢量） 速度控制范围 1:1000（带 PG 矢量控制） ，1：200(无 PG 矢量控制) 速度控制精度 0.02%（带 PG 矢量控制） ， 0.2%（无 PG 矢量控制） 力矩极限 有（用参数设置） 力矩精度 5% 频率控制范围 0120Hz 频率精度（温度波动） 0.01%（数字指令） ， 0.1%（模拟指令） 频率设定分辨率 0.01Hz（数字指令） ， 0.06Hz/120Hz（模拟指令 11bit +无符号） 输出频率分辨率（计算分 辨率） 0.01Hz 过载能力 200V 级：零速为 150% , 3Hz 时为 185% 400V 级：零速为 150% , 3Hz 时为 185% 制动力矩 150%（外接制动电阻） ，内置制动单元 加减速时间 0.01600s 载波频率 200V 级：216kHz 400V 级：28 kHz 速度设定 数字设定；模拟设定；面板设定 母线低压运行 在停电时，依靠蓄电池供电使电梯低速就近平层 PG 卡 接口信号 PG 卡电源 5V、12V，300mA PG 卡信号 集开、推挽、差分、SIN/COS、Endat 绝对值型 PG 卡分频输出 OA，OB 正交，分频系数 1128 控制输入输 出信号 模拟电压输入 2 路，-10+10VDC，精度 0.1% 模拟电压输出 2 路，-10+10VDC，精度 0.2% 光耦隔离输入 8 路。输入功能可定义 集电极开路输出 4 路。输出功能可定义 可编程继电器输出 2 路。常开、常闭双触点，触点容量：阻性，5A 250VAC 或 5A 30VDC； 输出功能可定义 RS485 通讯接口 1 路 RS232 通讯接口 1 路，用于操作器或 PC 保护功能 电机过载保护 可参数设定电机的保护曲线 变频器过负载 200V 级：5 秒， 3Hz 时为 185%，10 秒 400V 级：5 秒， 3Hz 时为 185%，10 秒 短路保护 输出侧任意两相短路造成过电流时，保护变频器，没用提供支路短路保护 运行中输入缺相保护 运行过程中，若输入缺相，关断输出，保护变频器 运行中输出缺相保护 运行过程中，若输出缺相，关断输出，保护变频器 过电压阈值 母线电压 410V（200V 系列） 、810V（400V 系列） 欠电压阈值 母线电压 180V（200V 系列） 、380V（400V 系列） - 3 - 通用指标与规格通用指标与规格 AS320 系列系列 指标与规格指标与规格 瞬时停电补偿 15ms 以上保护 散热片过热 通过热敏电阻器件保护，没有电机过热保护 防止失速 运行中速度偏差大于额定速度的 30%失速保护 脉冲编码器故障 PG 断线 制动单元保护 自动检出制动单元异常，保护 模块保护 过流、短路、过热保护 电流传感器保护 上电时自检 速度逆向保护 通过编码器检测 I t 保护 通过三相电流检测 输入电压过高保护 400V 级大于 725V，200V 级大于 360V,停止时检测 输出接地保护 运行过程中任意一相对地短路，关断输出，保护变频器 输出不平衡保护 运行中检测到输出三相电流不平衡，关断输出，保护变频器 制动电阻短路保护 制动时检测 编码器干扰 评估编码器干扰程度并报警 EEPROM 故障 上电时自检 显示 中文液晶显示 各级菜单 环境 环境温度 -10+45 湿度 95%RH 以下（无结露） 保存温度 -20+60（运送中的短期间温度） 使用场所 室内（无腐蚀性气体、灰尘等场所） 海拔高度 1000m 以下 结构 防护等级 IP20 冷却方式 强制风冷 安装方式 柜内安装型 三三、变频器的安装尺寸和质量、变频器的安装尺寸和质量 AS320 系列变频器的安装尺寸和质量见图 3.1 和表 3.1。 图图 3 3. .1 1 变频器的安装尺寸和质量变频器的安装尺寸和质量 - 4 - 表表 3.1 AS320 系列变频器的安装尺寸和质量表系列变频器的安装尺寸和质量表 变频器型号变频器型号 AS320- A (mm) B (mm) H (mm) W (mm) D (mm) 安装孔径安装孔径 (mm) 安装安装 紧固扭紧固扭 矩矩(Nm) 质量质量 (kg) 螺栓螺栓 螺母螺母 垫圈垫圈 2S01P1 100 288.5 300 160 166 5.0 4M4 4M4 44 2 4.5 2S02P2 2S03P7 2T05P5 165.5 357 379 222 185 7.0 4M6 4M6 46 3 8.2 2T07P5 2T0011 2T0015 165 440 465 254 261 7.0 10.3 2T18P5 2T0022 4T02P2 100 288.5 300 160 166 5.0 4M4 4M4 44 2 4.5 4T03P7 4T05P5 4T07P5 165.5 357 379 222 192 7.0 4M6 4M6 46 3 8.2 4T0011 4T0015 165.5 392 414 232 192 10.3 4T18P5 4T0022 4T0030 200 512 530 330 290 9.0 4M8 4M8 48 6 30 4T0037 9 4T0045 200 587 610 330 310 10.0 42 4T0055 4M10 4M10 410 14 4T0075 320 718 750 430 351 13.0 4M13 4M13 413 29 79.5 四、四、 变频器接线端子定义变频器接线端子定义 1、 主回路接线端子的说明主回路接线端子的说明 AS320 系列变频器主回路接线端子的排列如图 4.1 所示 1 2 B R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 图图 4 4.1 .1 主回路端子的排列图主回路端子的排列图 AS320 系列变频器主回路端子的功能说明见表 4.1。 表 4.1 主回路端子的功能说明 端子标号端子标号 端子功能说明端子功能说明 1 可外接直流电抗器，出厂已短接 2 2 外部制动电阻连接 B 直流母线负输出端子 - 5 - 端子标号端子标号 端子功能说明端子功能说明 R/L1 主回路交流电源输入，连接三相输入电源 S/L2 T/L3 U/T1 变频器输出，连接三相同/异步电机 V/T2 W/T3 2、 控制回路接线端子说明控制回路接线端子说明 AS320 系列变频器控制回路端子排列见图 4.2 控制回路端子图片。 图图 4 4. .2 2 控制回路端子图片控制回路端子图片 AS320 系列变频器控制回路端子排列及标号见图 4.3。 图图 4.3 控制回路端子控制回路端子排列及排列及标号标号 AS320 系列变频器控制回路端子的功能说明见表 4.2。 表表 4.2 控制回路端子的功能说明控制回路端子的功能说明 PG 卡端子 控制回路端子 - 6 - 名称名称 端子标号端子标号 信号名信号名 备注备注 数 字 量 输 入 端 子 X0 多功能输入 1（功能码 P05.00） 接点输入， 接点闭合时输入信号有效。 功能由功能码 P05.00 P05.07 的参数选择。 开关量输入电路规格如下： 内部电源 +24VDC 最大负载电流 20mA X0 XV +24V XC X1 多功能输入 2（功能码 P05.01） X2 多功能输入 3（功能码 P05.02） X3 多功能输入 4（功能码 P05.03） X4 多功能输入 5（功能码 P05.04） X5 多功能输入 6（功能码 P05.05） X6 多功能输入 7（功能码 P05.06） X7 多功能输入 8（功能码 P05.07） 24 内部+24VDC 电源输出 XV 输入信号公共端 24V XC 输入信号公共端 0V 模 拟 量 输 入 端 子 A0 多功能模拟输入 1（功能码 P07.01） 外部模拟量电压输入信号，输入电平：-10+10V，可用于 模拟量速度给定信号输入。 A1 多功能模拟输入 2（功能码 P07.07） 外部模拟量电压输入信号，输入电平：-10+10V，可用于 预负载称重信号输入。 V +10V 电源输出 模拟量输入用+10VDC 电源输出端，容许最大电流 20mA V -10V 电源输出 模拟量输入用-10VDC 电源输出端，容许最大电流 20mA 0V 模拟量输入信号参考地 模拟量输入信号参考地 继 电 器 输 出 端 子 1A 1B 1C 可编程继电器输出（功能码 P06.00） 1A-1B：常开触点（动合触点） 1B-1C：常闭触点（动断触点） 可编程继电器输出功能可由功能码 P06 的参数选择。 1 对切换触点，触点规格如下： 项目项目 说明说明 额定容量 5A/250VAC 5A/30VDC 开关频率 120 次/min 时 故障率 P 水准 10mA/5V 动作时间 10ms 以下 2A 2B 2C 可编程继电器输出（功能码 P06.01） 2A-2B：常开触点（动合触点） 2B-2C：常闭触点（动断触点） 晶体 管集 开输 出端 子 Y0 可编程集开输出 1（功能码 P06.02） 可编程集开输出功能可由功能码 P06 的参数选择。 继电器 Y0、Y1、Y2、Y3 YC Vcc V- 驱动能力：不大于 DC30V，50mA Y1 可编程集开输出 2（功能码 P06.03） Y2 可编程集开输出 3（功能码 P06.04） Y3 可编程集开输出 4（功能码 P06.05） YC 可编程集开输出公共端 模拟 量输 出端 子 M0 可编程模拟量输出 1（功能码 P08.00） 可编程模拟量输出功能可由功能码 P08.00、P08.01 的参数选择 可用于输出监视和其他设备的输入。 M1 可编程模拟量输出 2（功能码 P08.01） 0V 模拟量输出信号参考地 模拟量输出信号参考地 485 通信 端子 A+ 485 通讯信号+ 485 通讯的信号端子 B- 485 通讯信号- SC 信号地 485 通讯信号地 注：注：24V 和和 XV 必须短接必须短接 3、 ABZ 增量型增量型 PG 卡卡 - 7 - ABZ 增量型 PG 卡（型号 AS.T025）可接收两种编码器的输出信号，也即可配具有集电 极开路信号或推挽信号的编码器。 ABZ 增量型增量型 PG 卡端子排列卡端子排列 ABZ 增量型 PG 卡（型号 AS.T025）端子排列见图 4.3。 图图 4 4. .3 3 ABZABZ 增量型增量型 PGPG 卡端子排列卡端子排列 ABZ 增量型增量型 PG 卡端子标号卡端子标号 ABZ 增量型 PG 卡端子标号如下所示： JP3 分频输出端子： FA V0 FB V0 JP2 输入端子： A+ A- B+ B- Z+ Z- V+ V- PE ABZ 增量型增量型 PG 卡端子功能说明卡端子功能说明 ABZ 增量型 PG 卡端子的功能说明见表 4.3。 表表 4.3 ABZ 增量型增量型 PGPG 卡端子的功能说明卡端子的功能说明 名称 引脚号 端子标号 端子功能说明 规格 分频信号 输出 JP3.1 FA 分频信号输出 A 相 三极管集开输出（最大输出频率 100kHz） ； JP3.2 0V 24V GND JP3.3 FB 分频信号输出 B 相 JP3.4 0V 24V GND 编 JP2.1 A+ 编码器 A 相信号+ 开路集电极/推挽，最大输入频率 100kHz - 8 - 码 器 输 入 JP2.2 A- 编码器 A 相信号- JP2.3 B+ 编码器 B 相信号+ JP2.4 B- 编码器 B 相信号- JP2.5 Z+ 编码器 Z 相信号+ JP2.6 Z- 编码器 Z 相信号- JP2.7 V 编码器电源正极 电压 12VDC，最大输出电流 500mA JP2.8 V- 编码器电源负极 JP2.9 PE 屏蔽接地 屏蔽线接地端子 4、 SIN/COS PG 卡卡 SIN/COS PG 卡（型号 AS.T024）可接收编码器的 SIN/COS 差分输出信号，也可配具有 SIN/COS 差分输出信号的编码器。 SIN/COS PG 卡端子排列卡端子排列 SIN/COS PG 卡端子排列见图 4.4 图图 4 4. .4 SIN/COS PG4 SIN/COS PG 卡卡（AS.T024AS.T024）端子排列端子排列 SIN/COS PG 卡端子标号卡端子标号 SIN/COS PG 卡（AS.T024）端子标号如下所示： JP3 端子标号 FA V0 FB V0 JP2 端子标号（14 针插座） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 NC NC R- R+ B- B+ A- A+ D- D+ C- C+ 0V V+ - 9 - SIN/COS PG 卡端子功能说明卡端子功能说明 SIN/COS PG 卡（AS.T024）端子的功能说明见表 4.4。 表表 4.4 SIN/COS PG 卡端子的功能说明卡端子的功能说明 名称 端子标号 端子功能说明 规格 集开 信号 输出 FA 分频信号输出 A 相 三极管集开输出（最大输出频率 100kHz） ； 0V 24V GND FB 分频信号输出 B 相 0V 24V GND 编 码 器 输 入 A+,A- 编码器 A 相信号 差分信号，最大输入频率 100kHz； B+,B- 编码器 B 相信号 R+,R- 编码器 Z 信号 C+,C- 编码器 SIN 信号 D+,D- 编码器 COS 信号 V+ +5V 0V +5V 的 GND 5 Endat 绝对值型绝对值型 PG 卡卡 Endat 绝对值型 PG 卡（型号 AS.L06/L）可接收编码器的 Endat 输出信号，也即可配 具有 Endat 输出信号的编码器，例如海德汉的型号 1313 型或 413 型编码器。 Endat 绝对值型绝对值型 PG 卡端子排列卡端子排列 Endat 绝对值型 PG 卡（型号 AS.L06/L）端子排列见图 4.28。 图图 4.5 Endat 绝对值型绝对值型 PG 卡卡 Endat 绝对值型绝对值型 PG 卡端子标号卡端子标号 Endat 绝对值型 PG 卡端子标号如下所示。 - 10 - JP3 端子标号 FA V0 FB V0 12V JP2 端子标号（14 针插座） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Endat 绝对值型绝对值型 PG 卡端子功能说明卡端子功能说明 Endat 绝对值型 PG 卡端子的功能说明见表 4.11。 表表 4.5 Endat 绝对值型绝对值型 PGPG 卡端子的功能说明卡端子的功能说明 Endat 绝对值型绝对值型 PG 卡编码器信号转接线卡编码器信号转接线 为了方便现场接线，Endat 绝对值型 PG 卡会随机配备编码器信号转接线，该转接线会将 编码器信号转接成 D 型 15 针插头，详细定义如下图： 名称 端子标号 端子功能说明 规格 集开 信号 输出 FA 分频信号输出 A 相 三极管集开输出（最大输出频率 100kHz） ；最大 输出电流 50mA； 0V GND FB 分频信号输出 B 相 0V GND +12V 12V 电源输出 编 码 器 输 入 A+,A- 编码器 A 相信号 差分信号，最大输入频率 100kHz； B+,B- 编码器 B 相信号 C+,C- 编码器时钟 clock 信号 D+,D- 编码器数据 data 信号 V+ +5V 0V +5V 的 GND - 11 - 螺母 M3螺母 屏蔽层焊于DB插头的铁壳上 310 144 C1 塑壳2*7 C2 DB15母头 信号 PIN 5 PIN 6 PIN 7 PIN 8 PIN 14 PIN 13 PIN 9 PIN 10 PIN 11 PIN 12PIN 11 PIN 12 PIN 5 PIN 6 PIN 14 PIN 13 PIN 1 PIN 2 PIN 3 PIN 4cos- 对应颜色 cos+ sin- v+ GND dat- dat+ clk- clk+ sin+ 红 黄 橙 红/白 黄/黑 橙/黑 蓝/黑 蓝 绿 绿/黑 五、五、 变频器参数表变频器参数表 功能码功能码 名称名称 内容内容 设定范围设定范围 单位单位 出厂设定出厂设定 备注备注 P00 密码参数及基本控制模式密码参数及基本控制模式 P00.00 登陆密码 这是变频器的登陆密码。只有在 该参数登陆过正确的密码（和前 一次在 P00.01 设置的密码相同） ， 操作者才有权利修改参数。 065535 0 P00.01 修改或设置密码 可通过该参数设置或修改变频器 保护密码。 如果设置成 0，即为无 密码保护。该参数为隐形参数， 设置好后不能显示。 065535 0 P00.02 基本控制模式 设定变频器基本模式： 0：电压矢量 V/F 控制模式 1：无速度传感器矢量控制 2：有速度传感器转矩控制 3：有速度传感器矢量控制 0/1/2/3 3 P00.03 运行命令给定方式 设定变频器的运行命令方式： 0：面板 1：端子 0/1 1 P00.04 语言选择 设定变频器操作器的语音： 0：中文 1：英文 0/1 0 P00.05 版本号 变频器的版本号 100.00100.99 100.03 只读参数 P00.06 二线制运转模式 0：两线式 1； 1：两线式 2； 2：三线式 1； 3：三线式 2 0 P00.07 惯性 停止模式 0：惯性停车； 1：减速停车； 2：减速+直流制动； 3：减速+保持励磁 0/1/2/3 0 P00.08 停车保持频率 0300 Hz 0.00 - 12 - 功能码功能码 名称名称 内容内容 设定范围设定范围 单位单位 出厂设定出厂设定 备注备注 P00.09 停车保持频率时间 099.9 S 0.0 P00.10 停车励磁保持时间 099.9 S 0.0 P01 电机及编码器参数、自学习命令电机及编码器参数、自学习命令 P01.00 电机类型 设定曳引电机是同步还是异步电 机： 0：异步； 1：同步 0/1 0 P01.01 电机额定功率 设定曳引电机额定功率 0.40160.00 KW 根据变频 器参数 按电机铭牌设置 P01.02 电机额定电流 设定曳引电机额定电流 0.0300.0 A 根据变频 器参数 按电机铭牌设置 P01.03 电机额定频率 设定曳引电机额定频率 0.00120.00 Hz 50.00 按电机铭牌设置 P01.04 电机额定转速 设定曳引电机额定转速 03000 rpm 1460 按电机铭牌设置 P01.05 电机额定电压 设定曳引电机额定电压 0460 V 根据变频 器参数 按电机铭牌设置 P01.06 电机极数 设定曳引电机极数 2128 4 按电机铭牌设置 P01.07 电机额定转差频率 设定曳引电机的额定转差频率 010.00 Hz 1.40 参见 6-5 的公式设定 P01.08 电机相序 设定曳引电机输入电压的相序， 从而可调整电机的运转方向 1：正方向 0：反方向 0/1 1 P01.09 电机空载额定电流 系数 设定曳引电机空载电流占额定电 流的比例值 0.0060.00 % 32.00 一般不用设置 P01.10 电机定子电阻 曳引电机的定子电阻值 0.00065.000 根据变频 器功率 仅异步 P01.11 电机转子电阻 曳引电机的转子电阻值 0.00065.000 根据变频 器功率 仅异步 P01.12 电机定子电感 曳引电机的定子电感值 0.00006.0000 H 根据变频 器功率 仅异步 P01.13 电机转子电感 曳引电机的互感值 0.00006.0000 H 根据变频 器功率 仅异步 P01.14 电机互感 曳引电机的转子电感值 0.00006.0000 H 根据变频 器功率 仅异步 P01.15 编码器类型 设定用于检测曳引电机转速的编 码器类型： 0：增量型编码器 1：正弦/余弦型编码器 2：Endat 型编码器 0/1/2 0 P01.16 编码器脉冲数 编码器一转的脉冲数量 50016000 PPr 1024 P01.17 编码器相位角 编码器相位角数值 0.0360.0 度 0.0 该数据由变频器通电后 第一次运行时自动获得 仅同步电机有效 P01.18 编码器滤波时间 设定编码器反馈速度输入时的滤 波时间常数 130 ms 0 P01.19 编码器反馈方向 设定编码器反馈速度方向 1：正序 0：负序 0/1 1 P01.20 变频器输入电压 设定变频器的输入电压 0460 V 380 设置后不能初始化 P02 PID 调节器、及起、制动调整参数调节器、及起、制动调整参数 P02.00 零伺服增益 P0 在零伺服起作用的 PID 调节器增 益值 0.00655.35 130.00 参见说明 建议调整范围：最小： 默认值的二分之一；最 大：默认值的两倍。 - 13 - P02.01 零伺服积分 I0 在零伺服起作用的 PID 调节器积 分值 80.00 参见说明 建议调整范围：最小： 默认值的二分之一；最 大：默认值的两倍。 P02.02 零伺服微分 D0 在零伺服起作用的 PID 调节器微 分值 0.50 参见说明 建议调整范围：最小： 默认值的二分之一；最 大：默认值的两倍。 P02.03 低速段增益 P1 速度给定低于切换频率F0时起作 用的 PID 调节器增益值 70.00 参见说明 建议调整范围：最小： 默认值的二分之一；最 大：默认值的两倍。 P02.04 低速段积分 I1 速度给定低于切换频率F0时起作 用的 PID 调节器积分值 30.00 参见说明 建议调整范围：最小： 默认值的二分之一；最 大：默认值的两倍。 P02.05 低速段微分 D1 速度给定低于切换频率F0时起作 用的 PID 调节器微分值 0.50 参见下面说明 建议调整范围：最小： 默认值的二分之一；最 大：默认值的两倍。 P02.06 中速段增益 P2 速度给定在切换频率 F0 和 F1 之 间的 PID 调节器增益值 120.00 P02.07 中速段积分 I2 速度给定在切换频率 F0 和 F1 之 间的 PID 调节器积分值 25.00 P02.08 中速段微分 D2 速速度给定在切换频率 F0 和 F1 之间的 PID 调节器微分值 0.20 P02.09 高速段增益 P3 速度给定高于于切换频率F1时起 作用的 PID 调节器增益值 140.00 参见下面说明 建议调整范围：最小： 默认值的二分之一；最 大：默认值的两倍。 P02.10 高速段积分 I3 速度给定高于于切换频率F1时起 作用的 PID 调节器积分值 5.00 参见下面说明 建议调整范围：最小： 默认值的二分之一；最 大：默认值的两倍。 P02.11 高速段微分 D3 速度给定高于于切换频率F1时起 作用的 PID 调节器微分值 0.10 参见下面说明 建议调整范围：最小： 默认值的二分之一；最 大：默认值的两倍。 P02.12 低速点切换频率 F0 设定 PID 调节器分段低速点切换 频率的参数，它是以额定频率的 百分比数据来设置的。如额定频 率为 50Hz，需要的切换频率 F0 为 10Hz，因为 10Hz 占 50Hz 的 20%，所以该数据就应设置为 20 0.0100.0 % 1.0 P02.13 高速点切换频率 F1 设定 PID 调节器分段高速点切换 频率的参数，它是以额定频率的 百分比数据来设置的。如额定频 率为 50Hz，需要的切换频率 F1 为 40Hz，因为 40Hz 占 50Hz 的 80%，所以该数据就应设置为 80 0.0100.0 % 50.0 P02.14 励磁时间 变频器在收到运行命令后，经过 该时间的励磁后，再给出运行信 号，电梯可以开闸。 0.010.0 s 0.3 控制同步电机时不起作 用 P02.15 零伺服时间 从变频器给出运行信号起、经过 该时间保持力矩后，开始加速起 动。 0.030.0 s 0.5 P02.16 开闸时间 抱闸的机械动作时间 0.0030.00 s 0.25 P02.17 PWM 载波频率 设定变频器 PWM 载波频率的数 值 1.10011.000 kHz 6.000 一般情况下不要调整该 参数 - 14 - P02.18 PWM 载波宽度 设定变频器 PWM 的载波变动宽 度 0.0001.000 kHz 0.000 一般情况下不要调整该 参数 P02.19 电流缓降时间 从撤掉变频器运行命令到变频器 输出电流下降为零的时间 0.0010.00 s 0.00 P02.20 调节器模式 0：快速调节器模式 1：标准调节器模式 2：较慢速调节器模式 3：慢速调节器模式 0/1/2/3 1 P03 速度给定参数速度给定参数 P03.00 速度给定方式 该参数确定电梯运行速度的给定 方式： 0：面板设定 1：开关量控制多段速速度给定 4：AI0 模拟量速度给定 6：AI1 模拟量速度给定 0/1/4/6 4 P00.02 设成 2 时无效 P03.01 加速时间 该参数确定电梯的加速斜率（即 恒加速的大小） ，它是电梯从 0 速 以恒加速方式加速到最高速所需 的加速时间。需要注意的是：它 不同于平均加速度，平均加速度 除了与该数据相关外，还和两个 加速圆角的大小有关 0.1060.00 s 2.50 仅在多段速给定时使用 P03.02 减速时间 该参数确定电梯的减速斜率（即 恒减速的大小） ，它是电梯从最高 速以恒减速方式减速到 0 速的减 速时间。需要注意的是：它不同 于平均减速度，平均减速度除了 与该数据相关外，还和两个减速 圆角的大小有关 0.1060.00 s 2.50 仅在多段速给定时使用 P03.03 加速圆角 0 时间 设定 S 曲线起动段加速圆角的时 间，该时间越大，圆角越大。 0.0010.00 s 1.30 仅在多段速给定时使用 P03.04 加速圆角 1 时间 设定 S 曲线恒速段加速圆角的时 间，该时间越大，圆角越大。 0.0010.00 s 1.30 仅在多段速给定时使用 P03.05 减速圆角 0 时间 设定 S 曲线开始减速段减速圆角 的时间，该时间越大，圆角越大。 0.0010.00 s 1.30 仅在多段速给定时使用 P03.06 减速圆角 1 时间 设定 S 曲线减速结束段减速圆角 的时间，该时间越大，圆角越大。 0.0010.00 s 1.30 仅在多段速给定时使用 P03.07 速度给定 1 以 Hz 为单位， 设定开关量多段速 给定时的给定速度 1。 0.0060.00 Hz 2.50 仅在多段速给定时使用 P03.08 速度给定 2 以 Hz 为单位， 设定开关量多段速 给定时的给定速度 2。 0.0060.00 Hz 1.20 仅在多段速给定时使用 P03.09 速度给定 3 以 Hz 为单位， 设定开关量多段速 给定时的给定速度 3。 0.0060.00 Hz 1.50 仅在多段速给定时使用 P03.10 速度给定 4 以 Hz 为单位， 设定开关量多段速 给定时的给定速度 4。 0.0060.00 Hz 5.00 仅在多段速给定时使用 P03.11 速度给定 5 以 Hz 为单位， 设定开关量多段速 给定时的给定速度 5。 0.0060.00 Hz 25.00 仅在多段速给定时使用 P03.12 速度给定 6 以 Hz 为单位， 设定开关量多段速 给定时的给定速度 6。 0.0060.00 Hz 40.00 仅在多段速给定时使用 P03.13 速度给定 7 以 Hz 为单位， 设定开关量多段速 给定时的给定速度 7。 0.0060.00 Hz 50.00 仅在多段速给定时使用 P03.14 速度给定 8 以 Hz 为单位， 设定开关量多段速 给定时的给定速度 8。 0.0060.00 Hz 0.00 仅在多段速给定时使用 P03.15 速度给定 9 以 Hz 为单位， 设定开关量多段速 给定时的给定速度 9。 0.060.0 Hz 0.0 仅在多段速给定时使用 P03.16 速度给定 10 以 Hz 为单位， 设定开关量多段速 给定时的给定速度 10。 0.060.0 Hz 0.0 仅在多段速给定时使用 P03.17 速度给定 11 以 Hz 为单位， 设定开关量多段速 给定时的给定速度 11。 0.060.0 Hz 0.0 仅在多段速给定时使用 P03.18 速度给定 12 以 Hz 为单位， 设定开关量多段速0.060.0 Hz 0.0 仅在多段速给定时使用 - 15 - 功能码功能码 名称名称 内容内容 设定范围设定范围 单位单位 出厂设定出厂设定 备注备注 给定时的给定速度 12。 P03.19 速度给定 13 以 Hz 为单位， 设定开关量多段速 给定时的给定速度 13。 0.060.0 Hz 0.0 仅在多段速给定时使用 P03.20 速度给定 14 以 Hz 为单位， 设定开关量多段速 给定时的给定速度 14。 0.060.0 Hz 0.0 仅在多段速给定时使用 P03.21 速度给定 15 以 Hz 为单位， 设定开关量多段速 给定时的给定速度 15。 0.060.0 Hz 0.0 仅在多段速给定时使用 P03.22 停车段速选择 停车爬行段速参数号 0 或 3.073.21 0.00 仅在多段速给定时使用 P03.23 停止段速 停车段速参数号 0 或 3.073.21 0.00 仅在多段速给定时使用 P03.24 减速时间 停车过程中从爬行到停车过程的 减速时间 0360.00 s 5.00 P03.25 加速圆角 1 选择 加速未完成时，目标速度小于当 前速度,则根据此参数的不同设 置,来决定加速的圆角 1 的执行情 况 05 0 0：正常圆角; 1：圆角变为正常的 1/2 2：圆角变为正常的 1/4 3：圆角变为正常的 1/8 4：圆角变为正常的 1/16 5：无圆角 P04 转矩给定及转矩补偿参数转矩给定及转矩补偿参数 P04.00 转矩给定方式 设定转距给定方式： 0：面板给定 1：AI0 模拟量转矩给定 2：AI1 模拟量转矩给定 0/1/2 0 在绝大多数情况下，不 用转矩给定方式，该参 数设成 0。 如采用转矩给 定方式，则就不要采用 速度给定方式（P03.00 设成 0） 。 仅在 P00.02 设成 2 时有 效。 P04.01 转矩补偿给定 方式 设定补偿转距给定方式： 0：无转矩补偿 1：根据轻、重载开关给出补偿 2：AI0 模拟量转矩给定 3：AI1 模拟量转矩给定 0/1/2/3 0 P04.02 转矩补偿方向 设定转矩补偿方向： 0：正向 1：反向 0/1 0 P04.03 转矩补偿增益 设定转矩补偿增益 0.0200.0 % 100.0 仅在 P04.01 设成 23 时有效 P04.04 转矩补偿偏置 设定转矩补偿偏置量 0.0100.0 % 0.0 仅在 P04.01 设成 23 时有效 P04.05 轻载开关补偿 数量 设定轻载开关动作时，向下转矩 的补偿数量 0.0100.0 % 0.0 仅在 P04.01 设成 1 时有 效 P04.06 重载开关补偿 数量 设定重载开关动作时，向上转矩 的补偿数量 0.0100.0 % 0.0 仅在 P04.01 设成 1 时有 效 P04.07 输出转矩限制 设定输出转矩的限制值,它是额定 转矩的百分比数据 0200 % 175 P04.08 ARD 运行速度 ARD 模式时的运行速度 0655.35 Hz 0 只在 ARD 运行时有效， 若为 0.则此参数不起作 用 P04.09 ARD 转矩限制 设定 ARD 运行时的转矩限制 0200 % 150 只在 ARD 功能时有效 P04.10 打滑系数 打滑参数设置 0/66066616 0 设置 6616 可以不限制电 流运行 10 次，风险很大 P04.11 抱闸力检测 1 抱闸力输出力矩 1 0200 % 35 P04.12 抱闸力检测 2 抱闸力输出力矩 2 0200 % 85 P04.13 电梯额定梯速 UCMP 参数， 根据现场进行设置 016 m/s 1.75 P04.14 抱闸臂总数 UCMP 参数， 根据现场进行设置 1-10 2 P04.15 平衡系数 UCMP 参数， 根据现场进行设置 1090 % 48 P04.16 电梯额定载荷 UCMP 参数， 根据现场进行设置 060000 kg 0 P04.17 抱闸力检测时间 UCMP 参数， 根据现场进行设置 1-15 s 2 - 16 - 功能码功能码 名称名称 内容内容 设定范围设定范围 单位单位 出厂设定出厂设定 备注备注 P05 开关量输入定义参数开关量输入定义参数 P05.00 X0 端子输入功能 定义 设定开关量输入端口的功能码： 0：无功能（对应端口无效） ； 3：开关量多段速速度给定 0； 4：开关量多段速速度给定 1； 5：开关量多段速速度给定 2； 6：开关量多段速速度给定 3； 7：上行命令； 8：下行命令； 13：外部复位信号； 14：外部故障信号； 15：外部编码器相位角整定命令； 16：应急电源运行； 17：称重补偿输入（特殊用户专 用） ； 18：基极封锁信号； 19：轻载补偿开关； 20：重载补偿开关。 21：输出接触器检测信号 22：抱闸接触器检测信号 23：抱闸开关检测信号 34：点动输入信号 35：硬件基极封锁信号（配合 KMY 和 KMB 时序逻辑控制用） 36：抱闸力检测信号 1 37：抱闸力检测信号 2 020 103120 0 出厂设定： P05.02=3：X0 端子输入 为多段速给定 0； P05.03=4：X1 端子输入 为多段速给定 1； P05.04=5：X2 端子输入 为多段速给定 2； P05.06=7：X6 端子输入 为上行命令信号； P05.07=8：X7 端子输入 为下行命令信号； P05.05=18： X5 端子输入 为基极封锁信号 P05.01 X1 端子输入功能 定义 0 P05.02 X2 端子输入功能 定义 3 P05.03 X3 端子输入功能 定义 4 P05.04 X4 端子输入功能 定义 5 P05.05 X5 端子输入功能 定义 18 P05.06 X6 端子输入功能 定义 7 P05.07 X7 端子输入功能 定义 8 P05.08 数字输入滤波次数 数字量输入口的滤波次数 199 次 5 P05.09 点动运行频率 若输入有 34 号点动功能，且对应 输入点有效时的运行频率 0655.35 Hz 0 若此值设为 0， 则此参数 不起作用。点动运行时 P03.22、P03.23、P03.24 三个参数不起作用 P05.10 加速时间 2 （点动加 速时间） 点动运行时的加速时间 0.1360.00 S 5.00 只在点动运行时起作用 P05.11 减速时间 2 （点动减 速时间） 点动运行时的减速时间 0.1360.00 S 5.00 只在点动运行时起作用 P06 开关量输出定义参数开关量输出定义参数 P06.00 K1 端口（继电器） 输出功能定义 设定各开关量输出端子功能： 0：无定义 1：变频器运行准备完成 2：变频器故障 3：变频器运行中信号（RUN） 4：频率到达信号（FAR） 5：频率速度一致（FDT） 6：变频器零速运行中 7：直流母线电压不小于额定电压 的 85% 8：运行中超过额定电流的 5%， 停止时超过额定的 10% 9：自整定中 10：速度检出 1 11：速度检出 2 12： 故障预报时输出 1，正常是输 出 0 13：自整定请求（同步电机） 14：零伺服转矩方向输出 15：零电流检测到 16：发电和电动状态判别 17：输出接触器控制 18：制动器控制 21：散热器过热输出 015 101115 0 K1对应的继电器输出的 三个端子分别为 1A、 1B、1C，1A 和 1B 之间 是常开触点，1B 和 1C 之间是常闭触点。 P06.01 K2 端口（继电器） 输出功能定义 0 K2对应的继电器输出的 三个端子分别为 2A、 2B、2C，2A 和 2B 之间 是常开触点，2B 和 2C 之间是常闭触点 P06.02 Y0 端口输出功能 定义 3 Y0端子定义为变频器运 行信号 P06.03 Y1 端口输出功能 定义 2 Y1端子定义为变频器故 障信号 P06.04 Y2 端口输出功能定 义 0 P06.05 Y3 端口输出功能定 义 0 - 17 - 功能码功能码 名称名称 内容内容 设定范围设定范围 单位单位 出厂设定出厂设定 备注备注 23：减速输出 24：抱闸力检测中信号 25：抱闸力矩不足信号 P06.06 K1 端子输出延迟 设定 K1 输出端输出状态在实际 信号 ON 后延迟动作的时间 0.060.0 s 0 P06.07 K1 端子复位延迟 设定 K1 输出端输出状态在实际 信号 OFF 后延迟复位的时间 0.060.0 s 0 P06.08 K2 端子输出延迟 设定 K2 输出端输出状态在实际 信号 ON 后延迟动作的时间 0.060.0 s 0 P06.09 K2 端子复位延迟 设定 K2 输出端输出状态在实际 信号 OFF 后延迟复位的时间 0.060.0 s 0 P06.10 Y0 端子输出延迟 设定 Y0 输出端输出状态在实际 信号 ON 后延迟动作的时间 0.060.0 s 0 P06.11 Y0 端子复位延迟 设定 Y02 输出端输出状态在实际 信号 OFF 后延迟复位的时间 0.060.0 s 0 P06.12 Y1 端子输出延迟 设定 Y1 输出端输出状态在实际 信号 ON 后延迟动作的时间 0.060.0 s 0 P06.13 Y1 端子复位延迟 设定 Y1 输出端输出状态在实际 信号 OFF 后延迟复位的时间 0.060.0 s 0 P06.14 Y2 端子输出延迟 设定 Y2 输出端输出状态在实际 信号 ON 后延迟动作的时间 0.060.0 s 0 P06.15 Y2 端子复位延迟 设定 Y2 输出端输出状态在实际 信号 OFF 后延迟复位的时间