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压缩包内含有CAD图纸和说明书,咨询Q 197216396 或 11970985目 录摘 要Abstract第1章 绪 论11.1 课题研究的背景11.2 课题研究的意义11.3 课题的构思和思路11.4 简易立体车库简介2第2 章 立体车库的参考数据设计32.1 车库的运行过程32.2 负载性能分析42.3 整体布局设计42.4 行程速度设计52.5 功能原理方案设计52.6 钢结构框架的选择与设计52.7 载车板的设计62.8 车盘结构及车盘的升降问题7第三章 传动系统93.1 滚珠丝杆参考数据计算与选型93.2 升降电动机的选择143.3 简易升降电机减速器的选型计算143.3.1 传动比分配143.3.2 运动和动力参考数据153.3.3 齿轮设计163.3.4 轴的设计203.3.5 滚动轴承的检验核对24第四章 安全防护系统254.1 操控系统的安全设计254.2 车库整体的安全防护设计25结 论26参考文献27VII 摘要摘 要在现代社会城市化快速发展的过程中，城市土地稀缺。随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭拥有私家车。因此，在城市里停车难的问题急需解决。目前国内外车库的现状与发展趋势已作了全面的研究，选择了立体车库作为研究对象。随着现代化社会的日益发展，能源也是越来越紧缺，所以环保的行业成为现在发展的重中之重。立体车库就是其中一种可以循坏利用的工业。立体车库的应用的范畴极为广泛，伴随着人们的各种需求，越来越需要立体车库来带给我们便利。当前的社会，立体车库的发展、精密度以及立体车库的使用寿命，已经是衡量一个国家机械化水平的最具有影响力的标杆。大到汽车的摆放，小到自行车的放置，都离不开立体车库的发展。随着对产品质量的提高，也需要对立体车库结构的精确度来进行严格规范，从而实现立体车库的高效发展。立体车库，当前已经融合了机械工程、计算机应用、自动操控、数控技术等产业，是一种比较具有综合性的研究方面。在此次的设计当中，我翻阅查看了大量的简易立体车库设计资料，在立体车库的设计与应用当中，和以前的设计方法相比较而言，立体车库的广泛应用，使得产品的质量得到了巨大的提升，模具的创新思路以及要求要紧跟现代化的步伐下，需要与未来的发展相结合。关键词：立体车库，控制系统，钢结构 AbstractAbstractIn the process of rapid urbanization in modern society, urban land is scarce. As peoples living standards increase, more and more families own private cars. Therefore, it is urgent to solve the problem of parking in the city.At present, the status quo and development trend of garages at home and abroad have been studied comprehensively, and a three-dimensional garage has been selected as the research object.With the ever-increasing development of modern society, energy is becoming more and more in short supply. Therefore, the environmental protection industry has become the top priority for development. The stereo garage is one of the industries that can be recycled. The application of the three-dimensional garage is extremely extensive. With the various needs of people, more and more need of a three-dimensional garage to bring us convenience. The current society, the development of the three-dimensional garage, the precision, and the service life of the three-dimensional garage are already the most influential benchmarks for measuring the level of mechanization in a country. From large cars to small bicycles, the development of a three-dimensional garage is inseparable. With the improvement of product quality, it is also necessary to strictly regulate the precision of the three-dimensional garage structure so as to achieve an efficient development of the three-dimensional garage. The three-dimensional garage has been integrated with mechanical engineering, computer applications, automatic control, and numerical control technology. It is a comparatively comprehensive research area.In this design, I looked through and looked at a large number of simple three-dimensional garage design data. In the design and application of the three-dimensional garage, compared with the previous design method, the wide application of the three-dimensional garage made the quality of the product obtainable. With huge advancement, the innovative ideas and requirements of molds must follow the pace of modernization and need to be combined with future development.Key words: stereo garage control system， steel structure 绪论第1章 绪 论1.1 课题研究的背景立体车库的发展非常迅速，尤其是在这十年间更是迅猛。这是因为国家的大力扶持以及国人们迫切拜托科技落后的标签来实现的。一个个为科研在岗位上奋斗的科学家们为此做出了巨大的贡献。立体车库的生产以及被广泛的使用就是他们辛勤的劳动结果。立体车库也有着巨大的优势，能够快速的成型，并且也不会轻易变形。立体车库是制造行业当中不可缺少的一部分，也是国家民族经济的基础，所以政府以及各大企业都十分关注着他，目前为止还是具有非常广阔的前景的。因为大家在自己的生活中需要无时无刻的用到生活用品，所以立体车库现在已经成为了一个比较大的行业。为我国的立体车库产业奠定了坚实的基础，也希望能够与世界接轨。立体车库是最为基础的产业结构，在生产立体车库的同时也要继续研究着立体车库。立体车库比较大众化，易于生产，并且加工也比较经济实惠。但是仅仅只靠生产立体车库是往往不行的，所以为了跟随这现代化的发展，研究这立体车库并不仅仅是为了生产，还是为了显示我国的综合国力。先进的科研技术往往能够在全球有着深远的影响力，也可以使得国家屹立在世界科研技术的最前端。1.2立体停车库优点升降车库的目的是为了更好地理解这个新兴的项目。 随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类生产和生活方式趋于集中，城市越来越大，生活在城市空间的人越来越小，因此使用空间 这个城市开始建立立体建筑，交通和立体停车场。 作为现代城市的象征，城市商业和住宅高层建筑随处可见; 社区道路，高等教育交通动脉，立交桥和地铁列车贯穿城市三维交通网络; 机械车库和传统的天然地下车库在许多方面都非常出色的。1.3 课题的构思和思路（1）设计创造一个合适的钢框架（2）根据装载板的操作模式选择装载盘并设计变速器（3）选择并分析起重链传输动力（4）解决电动机减速器的问题，检验和对轴的强度（5）解决车库的整体安全问题。车库的十字设计提升，各单位要在设计2层，3层，4层，5层，停车地铁和其他形式，成百上千的一对夫妇。车库在地上 ，地下停车场。还采用半地下式，形式灵活，结构简单，成本低。这种类型的主要特征： A：占地面膜很少，拥有非常灵活的配置，仅需很短的建设周期。 B：价格低，防火，装饰，以较少的投资基金。 C：采用简易安全自动控制结构。 D：存取车的时候非常快，仅需很短的等待时间。 E：运行平稳，噪音低。 F：用于商业，办公，居住区停车。 这种韩国和德国公司更多的产品，两层升降式立体车库是特别适合于原始数据库的自我改造工程停车时。多层立体停车 库吊装关键字必须高，结构简单，解决方案。1.4 实现方法及预期目标所需要满足的要求： CAD软件、参考文献及主要的设计参考数据。 主要的困难： 因为所学的知识比较有限，对于立体车库的特性不是特别的熟悉，所以我不能够迅速的算出它的尺寸大小。还有对于 产品的设计观念来说，也是我的一项弱点，我想象到的设计可能无法实现，因此在设计的过程当中会出现大大小小的错误，再 加上我对所设计的内容不是特别的清楚，所以在绘制装配图当中不好把握箱体的具体尺寸。 解决的方式： 虽然我比较笨，但是我知道不会就提问或者通过书籍自己查阅资料，如果书本上不能够带给我答案，我就会去咨询专业老师，让他给我解答，最后再把学到的东西总结起来。与此同时，再与相应的生产资料相结合，从而能够更好的学习。 还要查看咨询翻阅立体车库设计的相关性息，与自身的专业相对应，从而才能够做出合理的设计。按照立体车库的要求以及系统的参考数据，模拟设定我们所选的方案，选定传输动力的副级为设计当中最为主要的传输动力零部件，绘制2D的总体装配图以及主要的零部件图纸，电脑系统设计过程当中所涉及到的重要数据，然后写出自己的论文，并且对格式的 要求在进一步细化，最后按照论文的指导手册来完成这次设计的所有内容。32 第二章 立体车库的参考数据设计第二章 立体车库的参考数据设计2.1 车库的运行过程车库的运行过程：电梯式多层车库入口的地方以及使用电梯的车辆是一种升降机械式停车系统。在每个电梯式立体车库的汽车车板，升序或降序的加载板上的车辆，在车库的司机到达地面，汽车接入，接入过程完成。车停车库的升降，而兴起和车板地下车到中间室，车库的前面的司机，车库。图2.1 为电梯简易停车设备停车位，其工作原理。从电梯式停车场和对设备的适应性强，或在任何联合系统中的景观和空间的组合，并介绍了每个功能部件的机械结构件，大或小规模，低要求的土木工程以及建筑，它被使用的范围也非常的广泛。图2-1立体车库展示图2.2 负载性能分析上传汽车板及其升降系统每块电路板都配有一个独立的电机减速器和传动系统链传动动力组合。 当电机顺时针旋转时，当电机逆时针旋转时，滑板上升，电机冷却。 按照汽车板和汽车的重量来确定链条所需的传动功率。电动机的功率按照发送功率的传输力和载体的移动速度来确定。 按照车体高度确定车板之间的距离，确定链条长度的距离，最后按照传动功率确定链轮的尺寸大小。下载Cardboard及其横动系统为了节省材料，下载板比上传板要短。 每辆下载车都配备一个隐藏在车载板上的独立减速器驱动系统。 下载车底部有四个钢轮，可以在轨道上行走，其中两个是从动轮，安装在长驱动轴的两端，另外两个是独立安装的轮子。电机减速器驱动长传动力轴，长传动力轴上的驱动轮在轨道上滚动，使下载板水平移动。 往复式电机的驱动功率按照载板和车辆的重量，运行速度以及滚轮和导轨之间的摩擦系数确定。2.3 整体布局设计这次设计的机械式停车库是一个模拟车库。选择了两个停车位的形式。我们整体的布局就像图2.2所表示的那样图2-2整体布局展示图2.4 行程速度设计这次设计的两个立体停车库主能停放的汽车包含了越野车，高度SVU。考虑到停取车的方便与安全，车库的速度应该在合理的范围内进行控制。其车库要求的速度就是0.5米/秒。它的平移速度要求是0.7m/s。2.5 功能原理方案设计停车库是让每个车位都有自己的载车板，每个载车板通过升、降运动到达地面，人再进入车库，来存取车辆，从而完成存取的过程。上层需要下层车辆取出，然后上层载车板降到底层，人才能进入车库内把汽车开走。2.6 钢结构框架的选择与设计停车库是通过五个部分所形成的:他们分别是结构框架部分、载体板部分、吊装的体系、操控的体系以及安全保护的体系。机械停车库主要以钢和钢筋混凝土为基础，在车库的车库中使用钢架结构。钢架结构与其他建筑结构相比，具有以下特点:1:高可靠性2：材料的强度很高，钢结构很小；3：钢材的塑性和韧性好；4:钢结构制造简单，工期短；5：钢结构密封性好；6：钢材的耐锈蚀性差。按照钢梁的生产方法，可分为两束钢梁和钢梁。设计的强度，截面的设计，以及火控和射击的控制。系统设计的安全要求。该系统具有很高的计算稳定性。节点的数量将。钢结构截面的预防。这部分设计，以及高而薄，宽而薄的翼缘必须是稳定的，所以叶片边缘的负荷和矩形波形。因此，整体稳定性增加。图2-2立体车库钢结构框架展示图2.7 载车板的设计在结构形式的汽车车库集装。整体式汽车与焊接而成的防滑效果进行整体冲压板，除了与普通钢筋的不同厚度，然后整个镀锌。在停车场的汽车用旁边的曲面，对立体车库用镀锌钢板按轧制合金和用于连接的各种形式的螺栓组件，其简单、方便、通用以及互换性良好。汽车牌照的安装设计，升降板和波形板和横梁的基本结构。梁的弯曲钢板用3.5毫米的横截面为图的形状，通过多个通道的螺杆中的图，框架轴安装在一个板装载板，汽车上的波浪板。图2 边梁横截面展示图立体车库的板材是通过专业厂家来进行制作的，它的厚度能够按照立体车库的要求来进行设定，外观形象及剖面图如下。另一种类型用于板的其他规格。手臂几乎对称，与它，它固定在侧梁之间通过螺栓，螺栓连接到相同的总板和侧梁之间的连接图波，波板、波浪板。升降负载板通过螺旋驱动曳引电梯，电梯在行驶过程中，车上的板和板，或有车辆的停车，都会导致振动荷载。因此，设计板导向块，导向块安装在板的背面，它可以操控和调节螺栓是否能够安在合适的位置，再通过螺钉固定在升降板的上面。 图3 波浪板横截面图每个板上设有集驱动减速齿轮，以顺时针方向运行，车辆的负载增加时，电机的旋转方向相反，降低了车辆的承载板承载板，及测定车辆的动力传动的重量。根据权力的转移，根据人体的身高来确定之间的下载距离测定发动机功率载车板的旅行速度的基础上确定一个螺钉的长度的函数，并对力的传递的基础上确定该系统的大小。提升车库汽车板的使用,需要满足的条件:有效承载车辆停放,对放置汽车的汽车板必须有一定的摩擦阻力,以确保对放置汽车的车库在露天工作,并必须有要一定程度的耐蚀性。在进行综合考虑之后，这次课题设计的机械式停车库载车板选择使用了经常使用的表面有纹路的钢板。2.8 车盘结构及车盘的升降问题立体车库及结构的设计，以满足建筑中钢梁框架结构的需要，形成一条特殊的条纹板。在升降结构上，滚珠丝杠和滚珠的升降结构采用疯狂的锥齿轮减速器和减速器，是滚珠丝杠的锥齿轮实现方向盘的转动。马达会上升和下降。在电机和减速器的升降速度结束时，减速器带动圆锥齿轮和滚珠丝杠副的锥齿轮和升降运动。 第三章 传动系统第三章 传动系统图1 传动原理展示图传动总体的路线是：电动机-锥齿轮传动-螺旋传动3.1 滚珠丝杆参考数据计算与型号的选择选择合适的滚珠丝杆副确定脉冲当量以及传动比例 1.脉冲当量的选定传感器以及电机轴连接到电机的检测角度以及速度，用于转换代码，它们返回到设备。脉冲编码器和位置和速度反馈。2.传动比的选定尽量使得i=1.5，然后再让步进电机直接与丝、杆相配合，从而有利于简化结构，还能提高精密度，选择b=0.85。二.传动系统等效转动惯量的计算驱动惯量是电机选择中的惯性考虑。通过该系统传输的各个部分，并不是所有的轴和电机轴，每个驱动轴惯性也将整个推进系统，该轴转换为发动机的惯性，惯性的变速箱。例如，转动惯量公式的变换，齿轮箱的转动惯量，转动惯量的球- JS变换，传输的质量和相应的转动惯量计算表观相关的参考书籍。三.负载的解析以及计算四.滚珠丝杆螺母的型号选择以及校验核对1.滚珠丝杆螺母副类别的选择1）.主要的类别和滚珠螺母在一个周期的电线。系统通过两种类型组成：内外循环。在每个循环中，循环中的钢球轴承。所有的信息，包括车轮的数量。丝绸之路，所有从轴承在车轮螺母打开打开第一个2.5厘米。1、1.5、2和2.5。2类。为了消除间隙，提高球的刚度，施加的负载，它是在干扰的条件下，称为工作预紧力。然而，交通负荷，扭矩和摩擦，降低生活。通常情况下，当球从工厂运来时，工厂已经应用了负荷，并且预装的经常额定的动态负载恒定比率蜗杆侧的负载。本设计是在密封条的调节下调整螺母垫圈的厚度以及产生轴向移动的距离。这种方式虽然非常的简单，方便，刚度高，但调整不是很方便，路径不会损耗，消除差距和推定是，为高刚性硬盘驱动器。2）.参考数据以及代号A. 滚珠丝杆副主要的参考数据 基本的铅（间距）10与螺母2杆旋转的轮子。基本，也称为坏。选择的可行性和充电，以及相应的脉冲。这次设计中的导程L0=6.5毫米精密等级滚珠轴承的使用范围以及要求分为了7个层次，分别是1，2，3，4，5，6，7，和7级精密度级精密度是最好的，其余的下降，阶段，水平的4，精密机械。高精密度的滚珠轴承直接影响到定位精密度、能力，因为它与球接触。丝绸之路是一个重要的质量指标，必须重视。 B. 滚珠丝杆副代号的标注2. 滚珠丝杆螺母副型号的选择以及校验核对的过程1）.最大工作负载计算 2）. .最大动负载C的计算及主要尺寸大小的初步选择3）.传动效率的计算滚珠丝杆螺母副的传动效率是 4）.刚度验算5）.压杆稳定性验算所有详细计算和控制后，在草案初稿按照选定的球条件。6）滚珠丝杆螺母副安装连接尺寸的大小初次选择丝杠的材质：CrMnTi钢，HRC5662，导程是：p=5.5毫米3.2 升降电动机的选择选择准则是：发动机恒定的输出一定要符合发动机机械负荷的条件，是通过经济合理的发动机功率来决定。车辆牌照，重量估计0.5吨重，重1.7吨，停车场电机改造总量约为2.2吨重。即N。故电机提升功率P： （1-1）各种车库类型后，升降电机有限公司在车库pl40 - 2200 - 40东丽发动机引擎。发动机的功率、扭矩功率2.2KW，扭矩是公斤/米，该37.5rpm的运转良好的状态输出，各传动，摩擦小，慢车库电机传动系统的每一天，时间很短。只有开始当车辆存放或入库，选择具有过载能力的电机，从而满足所选电动机的条件。3.3 简易升降电机减速器的选型计算车库门升降机构标准件的选择主要有以下四个因素：负荷参考数据和尺寸参考数据和负荷参考数据的参考数据分两步进行：确定负荷时刻的定义矩。一个参考数据分为三个部分：速度的减少，平均的贡献比平均负载时间确定的安全性；参考数据的选择分为三个部分：扭矩确认发动机匹配识别。3.3.1 传动比分配计算传动装置的总传动比并分配传动比（1） 总传动比为 （2）分配各级传动比 为V带轮传动比；为减速器传动比；为高速轴传动比；为低速轴传动比；取，则，；V带轮传动比高速轴传动比低速轴传动比3.3.2 运动和动力参考数据1).各轴的转速电动机：输入轴： 中间轴：输出轴：2).各轴的输入功率电动机：输入轴：中间轴：输出轴：2).各轴的输入转矩电动机：输入轴：中间轴：输出轴：把上面所说的计算结果和下面的表格汇总，用来备用查看3.3.3 齿轮设计斜齿圆柱齿轮基本的参考数据及强度计算：1. 选择齿轮的材质：小齿轮选择使用40Cr表面的淬火，大齿轮选择使用45表面的淬火，许用接触应力，通过式子=确定齿轮精密度的等级，按照估计齿宽中点分度圆上的圆周速度。查询表格选取：小轮大端分度圆d1通过式子：计算：齿宽系数=0.5，按齿轮相对轴承不是对称放置的：小轮齿数=21.5，在推荐值 4525当中选取的：大轮齿数，齿数比u，传动比误差Au/u，DAu/u在4.5%范畴之内，小轮转矩=218.29715NM，负载系数K，使用系数，查询表格得：=1.5动负载系数，查得：=1.3齿向负载分布系数=1.15，齿间负载分布系数=1.15，通过推荐值1.11.25负载系数K的初值=1.75，弹性系数，查询表格得：=185.5节点影响系数，查询表格得：=2.55许用接触应力，接触疲劳极限，接触寿命系数，应力周期循环的次数N，通过式子：=8.135x108=5.74x108那么：查询表格得出=1，=1.27（不允许有点蚀）硬化系数=1，查询表格得出：接触安全系数=1，查询表格得出：那么：所以：的值是：齿轮的模数，小轮分度圆的直径=大轮分度圆的直径标准的中心距离：齿宽，大轮的齿宽小轮的齿宽4）齿轮的圆周速度 能够得知选择使用7级精密度是合适的。低速级齿轮的设计选择材料及确定许用应力小齿轮使用40Cr钢调质，齿面硬度， ，通过表格11-5，选取， 2）按齿面接触强度设计 齿轮按7级精密度制造。取负载系数K=1.5，齿宽系数 小齿轮的转矩 ，取 齿数取 则 模数： 齿宽： 取 取模数实际的中心距3）验算轮齿弯曲强度 齿形系数： 得 安全。4）齿轮的圆周速度 选择使用7级精密度是合适的。汇总计算结果如下表格所展示：3.3.4 轴的设计轴承在轴的组件当中是非常重要的一部分。其中它主要是受到了类型、内部结构、以及内部的零件配置、还有其精度都会影响到轴的内部组件的工作职能。滚动轴承它的摩擦力的阻力是相对较少的，养护都很简单，是可以在所无确定的环境下进行稳定的工作。滚动的轴承的生产工艺是比较复杂的，所以是通过专门的工厂进行生产的，在选择使用的时候是非常的方便的，在很多的行业被使用。滚动的轴承的噪声就是比较大的，而且它的数量是有限的，也包括了它的刚度是会产生变化的，相对比而言，在使用的过程中用一些润滑脂在它的结构里面。这样是可以防止漏油的情况发生的。因为它的滚动的轴承是有很多的优点的，且它的加工的工艺是非常高的，因此在很多的时候我们都会是用滚动的轴承。轴承我们是需要按照它的一定的精度以及确定的刚度进行选择的，其主要的目的就是把精度跟刚度有所提高，轴承之间的缝隙是可以调节的。用线来控制的轴承的刚度要好一点，但是在一定的温度的变化的情况下是循序，我们就对经常用到的几种轴承进行分析：角所接触的轴承很多时候是用在高速转动的情况下的。水所接触的跟他有点不一样。这个的轴承的接触点的刚度比较低，刚度是很低的。就是想要提高的刚度以及所能承受的最大值。五级轴承的精度是能够被分成2、4、5、6、0的这五级的。最高的就是2级，0级是最普通的一级，轴承主要的分为4级，高精度的分为2级，要求比较低的就是其他的几级了。因为轴承的主要的工作的精度就是属于旋转式的精度，以及箱体式的轴承，是按照一定的空隙进行加工生产的。所以在轴承的内外径的取值上没有要求的那么严格，这样也可以降低生产的成本。高速轴的设计1）输在轴上的功率、转速和转矩 通过上可知：，2）求作用在齿轮上的力 因已经得知高速小齿轮的分度圆直径 圆周力： 径向力： 轴向力： 3）初步确定轴的最小直径 材料为45钢，正火处理。通过于键槽的影响，故4）齿轮轴的结构设计 1、初步确定轴的结构如下图2）轴上零件的周向定位 3）确定轴上圆角和倒角尺寸 4）求轴上的负载 L=205.5毫米 ， K=112毫米 。取齿轮中间截面为a-a1、 求垂直面的支撑反力（图b1）2、 求水平面的支撑反力（图c1）3、 F力在支点产生的反力（图d1）4、 绘出垂直面的弯矩图（图b2）5、 绘出水平面的弯矩图（图c2）6、 F力产生的弯矩图（图d2）a-a 截面F力产生的弯矩为：7、 求合成弯矩图（图e）考虑到最不利的情况，把与直接相加8、 求轴传递的转矩（图f） 9、 求危险截面的当量弯矩(图g)通过图g可见，a-a截面最危险，其当量弯矩为 轴的扭切应力是脉动循环变应力，取折合系数 ，代入上式能够得出： 10、 计算危险截面处轴的直径 轴的材料为45钢，正火处理则： 3.3.5 滚动轴承的检验核对高速轴轴承的校核1） 已知，两轴承的径向反力 2） 由选定的角接触球轴承7009AC，轴承内部的轴向力 因为，所以 3）， 4）计算当量的负载、 5）轴承使用寿命的计算因为，选取，角接触球轴承选取，选取和选取查手册得出7009AC型号，角接触球轴承的，那么 第四章 安全防护系统第四章 安全防护系统4.1 操控系统的安全设计这个系统一定要放在紧急停车开关的明显位置，当发生事故的时候，只要按紧急停车开关，就会关闭所有的电机功率，使得车辆不能继续运行以保