家用自动跑步机机械结构设计【含CAD图纸、说明书】
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压缩包内含有CAD图纸和说明书,咨询Q 197216396 或 11970985 毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目： 家用自动跑步机机械结构设计 学生姓名：二级学院： 班级：提交日期：压缩包内含有CAD图纸和说明书,咨询Q 197216396 或 11970985目 录摘 要IIIAbstractIV1 概述11.1跑步机的发展11.2跑步机设计趋势11.3研发跑步机的内容与作用22 总体方案设计32.1普通跑步机基本功能32.2基本结构32.3功能原理的确定43 电动机类型与参数的选择53.1功率选择53.2技术参数54 带传动机构设计64.1参数选择64.2多楔带带轮的构造与尺寸确定64.3带传动张紧装置的选取65 外形结构设计85.1基架的设计85.2支架的设计85.3前后罩96 前后滚筒106.1轴承的计算106.2轴结构的设计106.3强度计算106.4滚筒要求117 跑步板及跑步带设计127.1跑步板127.2跑步带127.3跑步带调整127.4跑步台润滑油的添加138 避震系统的设计159 多功能设计169.1扭腰盘设计169.2连接结构设计169.3旋转结构设计179.4仰卧起坐架设计1810 使用和维护1910.1跑步机的维护与保养1910.2如何使用跑步机19参考文献21V 摘要家用自动跑步机机械结构设计摘 要跑步机自二十一世纪以来一直是最热门的健身器材之一，如果跑步机能够在家里使用那就会更加吸引人，不过现在很多家用跑步机的功能都太过单一，除了具备可以显示跑步者的心率、热量、跑步距离、跑步时间、消耗卡路里的电子辅助装备以外就没有其他亮点了。所以我这次设计的家用自动跑步机除了跑步外还可进行其他锻炼。此次设计主要包括了电动机的选择、传动机构的设计、跑步机外形结构的设计、跑步板跑步带的设计，另外还有一些多功能的设计，如扭腰盘、仰卧起坐架等，让我们在家里不仅仅跑跑步而已。关键词：家用自动跑步机；传动机构；机械结构设计 AbstractHousehold automatic running machine mechanical structure designAbstractRunning machine is one of the most popular fitness equipment, household running machine more diverse, but now is too single, many home treadmill function besides can display a runners heart rate, heat, running distance, time, burn calories, electronic auxiliary equipment, there is no other bright spot. So this time I design of household automatic treadmill can be carried out in addition to running other exercise. This design mainly includes the choice of the motor and transmission mechanism design, the structure of the running machine appearance design, running board design, there are some multifunctional design, such as twist a waist dish, sit-ups, lets just run at home.Key words ：household automatic running machine; transmission mechanism ; mechanical structure design 第1章 概述1概述基于跑步机的多用性、方便性，本课题研究了家用自动跑步机的外形结构，电动机功率的选择，以及跑步机的多功能设计。1.1 跑步机的发展目前跑步机的发展趋势倾向于家用跑步机，家用跑步机具备了多功能跑步机的锻炼功能、使用简单因此受到很多人的关注。跑步机确实是一款非常方便的运动器材，不过目前大部分的跑步机还不够轻盈，所以以后的跑步机在设计上会更加注重让跑步机能够变得轻盈并且尽量不占地。人类发明的第一台跑步机，以动物的劳动力作为跑步机运转的动力，所以这些跑步机需要牺牲大自然动物的自由甚至是生命。随后纽约发布了一条不准虐杀动物的法律。反对虐杀动物的组织,美国指责这些爬楼发电装置会对动物膝盖造成伤害,给动物造成心理压力。所以有人发明了跑步机,该跑步机的传送带和地面平行,可以解放动物的劳动力，使得动物可以继续像往常一样自由自在。它的流行是从一九八零年开始到如今，研发成功的产品有四代了，现在看来离第五代的出现也不会久了。第一批设计生产出来的跑步机全是机械式的，将圆柱组合，其中最中间之间加上塑料带以及跑步板，锻炼的人带动板子，板子传递摩擦给圆柱经行滚动，这种简单的形式形成了第一批跑步机。相比于初代跑步机，第二代的设计就更为人性化，增添了跑步平台的升降功能与电动驱动结构，使其动力增强，合理植入一定的数控与传感装置，适应用户对跑步速率、倾斜角度等的要求，让使用者能享受运动中的快乐。更为先进的第三代机械传感器更为灵敏，能对使用者脚步频率及轻重、步幅大小进行较好的反馈，在保证运动器材稳定的同时对用户起到保护作用。第四代的智能化跑步机上升到了一个新高度，先进的变频系统使得使用者在变换速度的过程中更加平缓顺滑。 1.2 跑步机设计趋势我们经常会在健身房中看到很多不同种类的跑步机，近几年来跑步机的价格不断上升，销量也持续上涨，这些迹象表明，跑步机会越来越受关注。过去跑步机的种类数不胜数，不过最常见的还是平板式跑步机，因为该跑步机能够给人一种真实的在平地上跑步的感觉，所以在健身房和家庭中使用的都是这类跑步机，并且上面有一个电子显示器可以看到很多健康方面的数据，就和现在苹果手机上的一款叫健康的软件一样。人们设计的第一代跑步机叫机械跑步机，机械跑步机驱动系统由传送带上盖,在两端的两个实心轴输送带拉进,有一个轴辊连接,可调开关和一个固定的框架,主要取决于运动员脚与摩擦传动运行和运行;机械跑步机,不方便,所以很费力。第二代跑步机的名字叫模拟电动跑步机，和上一代比起来运动更加自然，有电脑程序、可以通过电脑控制速度，锻炼更加方便。数字化电动跑步机是第三代跑步机，其扭矩大，动力比上一代优秀。第四代跑步机是数字化变频跑步机，应运而生，比之前几款跑步机都要出色，可以说是一代比一代完美。表1.1 各代跑步机特点跑步机第一代机械跑步机第二代模拟电动跑步机第三代数字化电动跑步机第四代数字变频电动跑步机综合评价结构简易，不过会对动物造成伤害，并且太费力。该跑步机系统还不够全面、不够完善，并且还不够普及。结构优秀，初始扭矩大，能耗低，不易发生故障，适合青年、老人、儿童等。实现了跑步机的数字化，反应速度更加快，深受广大健身爱好者喜爱。1.3 研发跑步机的内容与作用本课题研究了跑步机的电动机、传动机构、外形结构、跑步板、跑步带、避震系统，另外还做了扭腰机构的设计和仰卧起坐的设计。跑步机会越来越受欢迎，所以研究跑步机是时代的趋势。跑步机既能愉悦身心，又能强身健体，并且操作简单，已成为时下最流行的运动健身形式之一。有的人会觉得跑步机只要可以跑步就可以了，不需要有其他特别的地方，但是我觉得跑步机的研究意义有很多，首先跑步机的避震系统在整个跑步过程中起到重要作用，如果跑步机的避震系统不完善的话会对跑步者的膝盖造成伤害；其次跑步机的传动机构是整个跑步机最重要的机构，通过这次设计可以巩固我的专业知识，让我在毕业前得到一次很好的实践机会。21 第2章 总体方案设计2 总体方案设计2.1 普通跑步机基本功能一般跑步机是通过电动机带动皮带从而使得跑步带和跑步板开始运作，然后锻炼者站在跑步板上，跑步者做的力与跑步带运转方向相反从而实现跑步机的功能。通过跑步者的呼吸频率，会在跑步机的显示屏上显示出跑步距离、跑步时间、心率、热量。跑步机由电动机驱动皮带运行，人们可以随时随地进行跑步或散步，避免在户外由于不利的因素，如天气、环境影响身体的运动,并且减少受伤的可能性。运行在相同的比其他常见的有氧运动如公路自行车、帆船、登山机的运动强度、电能每小时高百分之四十。目前科学和安全的运动对于健身人群相当重要，因此，电动跑步机是一款人体工程学的大作，是一件高精密度的高科技电子产品。 2.2 基本结构现如今随着经济的迅猛发展以及科技的不断进步，各类领域技术都在一定程度上得到了提升，对于制作技术来说也是如此。经过长期的发展，家用跑步机终于成功问世，由于它具有多项功能，其相关构造也较为复杂。具体而言，它包括基架跟电动机以及电源等配件，除此之外，跑步带也扮演了重要角色。支架跟框架的空间结构是相对垂直的，前后轴也位于框架的两个端点位置，然后将皮带置于滚筒上面，通过电动机跟电源的共同作用，使得皮带得以正常运作，并且一般情况下，它还安装有控制面板，对此能够对速度进行一定的控制。传送模式跟皮带传输制度,等级是一级。此时，扭腰盘和仰卧起坐都具有很多综合性质。 图2.1 家用自动跑步机结构图2.3 功能原理的确定其实我设计这款跑步机，并不是想要让它拥有多么强大的功能，因为这不实际。从名字来看，家用自动跑步机，既然是家用那它不需要多么强大的功能，多么繁琐的设计。我设计的跑步机叫家用自动跑步机，家用就必须要设计的轻盈、方便、使用简单。在设计这款跑步机前，我做过一份调查，关于人们更喜欢在户外跑步还是在跑步机上跑步，得到的结果是人们更倾向于在户外跑步。对于这个结果，我想过放弃这此设计，不过我想了想，我调查的群体大多都是学生以及一些大龄的人，我觉得跑步机的销售范围更多的是一些平时没时间在户外跑步的上班族。我设计的跑步机主要由基架、上下支架、电动机、跑步带、前后罩、跑步板组成，传动方式采用带传动，优点在于：制造简单、价格便宜、具有吸震功能、具有静音功能、具有过载保护的功能。另外还有扭腰盘、仰卧起坐架作为此次设计的亮点，这个设计的功能在于增加家用跑步机的使用乐趣，不光光是跑步，还能进行其他的运动，有氧运动要科学、合理的分配运动任务。 第3章 电动机类型与参数的选择3 电动机类型与参数的选择3.1 功率选择本设计采用的电动机型号为ZYT42/06，这一电动机突出的特性为转速精度高、在负重情况下依然保持精准、变速范围宽，即使在低速的情况下，性能依旧稳定、噪音低、运行效率高。3.2 技术参数 型号 ZYT42/06 电压220 VDC 功率 2.0 HP 电流不大于9.8A转速34007% 转向 逆时针 绝缘等级 F级图3.1 电动机外形图 第4章 传动机构设计4 带传动机构设计4.1参数选择根据计算，对于跑步机来说，它由多个部分组成，其中带传动机构占据着至关重要的地位，为了在结构紧凑的场合中使用这类机器，通常情况下我们会选择12PJ450多楔带来作为本次设计的带传动机构。4.2多楔带带轮的构造与尺寸确定1、带轮要求：轮槽的运作面要经过精加工，使其表面粗糙度Ra控制在3.2左右。要确保各槽的角度和尺寸保证在一个精度范围内，这样受力比较均匀，不会损坏带轮。2、结构设计：1）实心式：带轮基准直径小于3d(d为轴的直径)2）腹板式：带轮基准直径小于300350mm3、确定尺寸：根据带轮基准直径选取构造形式，再以带轮的型号决定轮缘的宽度、带的根数确定轮槽的尺寸。则小带轮D=33.5选定为实心式，大带轮D=63选腹板式。以跑步机大带轮P12PJ63为例确定其结构和尺寸：在我们进行设计的过程中，需要对细节方面给予一定程度的重视，对于带轮的规格来说也是如此。其有效直径的相关公差值必须达到0.002mm，对表面的粗糙程度也有相应的要求。两个內槽的之间的距离是e=2.340.03 然而角度的计算式是=40o0.5o 在最上面的圆形的那个角的半径是rb,必须要大于0.2，在底部它的半径rt不低于0.4，如果是用于检测那就是公式db=1.50.01,2X默认的直径为0.23，2N不低于1.22，f必须要大于或者是等于1.8，有效的默认直径e=1.2垂直平面是0.25，每个槽之间的最大的距离是0.16。槽数n的值为12。带轮宽=112.34+1.82=29.34MM4.3 带传动张紧装置的选取因跑步机在工作过程中跑步带的松紧十分重要，松紧关系到跑步机的舒适性，因此必须采用张紧轮装置。 本跑步机中心距是可调的：a=a0+(Le- Le0)/2=150-1.48=148.52mm则a1=153.52mm a2=140.52mm范围在140.52-153.52之间，满足要求。 第5章 外型结构设计5 外型结构设计5.1 基架的设计为了确保程序的平稳性与减震程序的可用性，所有基架均使用焊接构架。基架设计是所有设计的基础，同时也是基准。我们在对支架和滚筒进行选择时，还有ABS塑料罩等，这些都是按照基架本身的尺寸与形状而采用的设计，因此我们要先对基架进行设计。大多是通过调查，整理出市场上所售卖的跑步机对于基架结构采用的设计，并且在它的基础上再进行研发自己的产品，这样做就会避免出现一些不必要的错误，同时还能实时了解市场变化，在尺寸等方面参照了有关人体动力学的计算结果，跑步带面积应该用1.3米长，0.45米宽，为了使人能够进行自由的活动。还要考虑到电机的大小，以及传动机之间的距离，调整PWM电源以使它能安装在合理的位置，我们在对其设计的过程中还特意为它的两边框增加了一定的宽度，使人们在休息或者跑步机突然出现失灵情况时，这时两脚可以踩放。图5.1 基架5.2 支架的设计支架分为上面和下面两部分结构，可以利用插入拔出的方式来安放装卸以及拆开，能够在包装时让体积不会太大，使用的是空心钢管结构，通过加热、加压的方式把工件焊接起来，确保整体结构稳定。一般来讲，各种支架的安装须根据其作用以及位置要求来进行配置和安装，这些严格按照要求来进行。使用螺栓将构件固定在基础支架上，日后的拆卸更换更加便捷。在构件与基础之间设置一层橡胶缓冲垫与保护装置，在保证接触处平衡时起到结构减震的功能。图5.2 上支架图5.3 下支架5.3 前后罩一定要将旋转传动系统和执行系统进行隔离，确保其安全性，同时为加强技术保护以及美观，前后罩采用ABS塑料，这样既美观，又有质感，且防护性特别好。整个设计的关键的基架，我们可以利用螺钉与其连接上，以便后期各项操作简单。 图5.4 前罩 图5.5 后罩 第6章 前后滚筒6 前后滚筒6.1 轴承的计算轴承类型：6301深沟球轴承 轴承参数：轴承内径：12，轴承外径：37，轴承宽度：12，额定动载荷：7480，额定静载荷：4650，极限转速：22000， 润滑方式：脂润滑。工作参数：径向载荷：406.16，轴向载荷：0，使用寿命：30000，工作转速：1819.8，载荷系数：1.5。6.2 轴结构的设计滚筒轴是只遭受弯矩，不承受扭矩。轴与零件的工作位置应当保持准确，为了便于安装和拆卸，安装时需按照安装要求。另外，为了减少故障发生的几率，必须保证零件安装牢固。本文采用阶梯轴，目的是方便拆装，并且应具有导角。一、轴的材料：跑步机中轴常在交变应力作用下运作，所以要很高的强度、刚度，具有良好的加工性能所以此设计采用45#钢。二、轴的设计包括两个方面：1、轴的端部应有45度导角，这样安装起来很方便，也不会应为太过锋利而在安装过程划破手。2、轴结构的设计遵循如下几方面： 轴上零件的配置；轴上零件的固定；轴上零件的装拆；轴的加工工艺性。三、轴上零件的固定方向：1、周向固定2、轴向固定6.3 强度计算最大弯矩M=0.54/2*300=81N.M抗弯截面系数W=d4/64 =3.14(0.012)4/64=210-8 强度=M/W=81/(d4/64)=81/210-8=40MPa45钢能够承受的最大弯力为102MP 40MP102MP因此能承受足够的工作强度。6.4 滚筒要求主轮的滚筒的外部整体运行的程度比零点三三毫米小，由其外部的运行比零点二五毫米小。装备平均使用二点一毫米厚度的良好材料，干净度在零点八之下。滚筒均有防静电处理。滚筒外部经防锈处理。 图6.1 前滚筒 图6.2 后滚筒 第7章 跑步板及跑步带设计 7 跑步板及跑步带设计7.1 跑步板家居用的跑步装置上面的跑步的板子是基础板子和基础板子上面的2个通电抗摩擦的面板组成。导电材料的耐磨层能够在很高的摩擦力下仍然有较高的使用寿命，而且能够把产生的静电导出，防止静电对人体造成伤害。另外也可以减少对跑步机的伤害。基板的制作材料很多，但主要是由高密度的纤维板做成的。跑步板就是由纤维板作而成的，它的优点很多，值得我们大力推广，如强度高，成本低等，而且还有吸震的性能。混合金属耐磨板材若是混合铜制板材的时候结果更为优良，越加经得起摩擦。7.2 跑步带跑步带采用双层粘合跑步带，该跑步带具有高传导性，防滑性好，运动时安全可靠。跑步机，其实就是提供一个跑步的面积，最重要的是跑步带，因此跑步带面积的选择非常重要，不可太大也不可太小，如果跑步带太大的话就会增加跑步机的大小，这样不符合我设计的跑步机不占地的原则。如果太小的话会让跑步者跑步时施展不开。我查了一下资料，根据人体运动工程学，宽46厘米长130厘米，是最适宜的面积。然后再根据情况做加减。有很多工厂制造加码跑步机，该跑步机的跑台比一般的宽，左右踏条增大，以营造物超所值的感觉，让消费者以为赚了便宜，但其跑步带面积其实并没增加，只是一种视觉误差。所以在动力相等的条件下，应将跑步带面积提高又不占地面，这是我设计跑步机遵循的原则，也是我认为的最佳设计。7.3 跑步带调整：两个螺栓调整法 图7.1 跑步带调整使用跑步机时，如若出现跑步带偏移的情况，应冷静应对，首先拔出启动钥匙，待确认安全后拔下电源，然后向专业人士寻求帮助。我们可以这样进行操作，选择适合的工具顺着时针转动的方向来加固跑步台后面左边的螺母，之后反方向将右边的1螺栓转动一圈的四分之一。不可将跑步带过度锁紧。做完以上事情以后，才能让机器通电并插入钥匙，接下来启动跑步机观察运转情况。重复以上操作，直到跑步带位置准确。图7.2 跑步带左右偏调整方式如果要增加跑步带的张紧力，可以重复以上操作，先将跑步机电源切断。然后用板手，旋转跑步台后侧的两个滚筒调整螺栓使其四分之一转到。如果跑步带张紧力适中的话，可以把跑步带的任意一边转移跑步台至4度左右。同样不可以过度锁紧跑步带。做完这些后，打开跑步机，让跑步带试运转几分种。重复以上动作，直到跑步带张紧力适合为止。图 7.3 跑步带张力大小调整方式7.4 跑步台润滑油的添加一、添加润滑油的益处：1、增强跑步机运行的流畅性。2、对跑步机的零件起到保护作用。二、品质要求：1、耐高温。2、黏度高。3、不易挥发。三、使用方法：1、打开跑步机附带的专用润滑油，倒在量杯中，控制在5-10 ml之间，将其倒在左侧跑步板上。2、右侧如上。3、将跑步机的速度调至1挡，让跑步板缓慢运动，使润滑油散步均匀。 第8章 避震系统的设计 8 避震系统的设计众所周知跑步对于膝盖的损伤特别大，如果跑步时不做好缓震工作，时间一久膝盖就会受到磨损。跑步时穿着专门的运动跑鞋可以减缓冲击，达到减震的目的。跑步机的避震系统就是这一原理。比起在平地上跑步使用跑步机跑步能更好的减轻跑步对膝盖的损伤，跑步机提供的避震系统可以消除每一步伐带来的反作用冲击力，这样就保护膝盖关节。逼真效果的好坏也与跑步机的基座结构是否稳固有很大关系。我设计的跑步机，主体结构为钢筋结构，在其的垫脚下面下有橡胶做成的垫子，可以尽量减小其的振动。此次设计中运用高密度纤维跑步板，如此一来考虑到它要一定的吸震作用，所以在厚度方面达到二十六厘米以上，确保其在减震的时候不至于在较高的冲击之下发生破裂。 目前市面上的一般跑步机以及高档跑步机的最大卖点之一就是避震系统，所以说设计跑步机的避震系统是重中之重，如果一款跑步机想要得到不错的销量，它的避震系统必须要好，不管是普通跑步机还是家用自动跑步机都是这样。有一款跑步机对于避震系统的设计相当用心，当你站上跑步板时，他会测出你的身高体重，并且根据这份数据自动调整一个适合你的减震指数，避免膝盖关节受伤。同样是锻炼，没有人会希望对自己的身体造成影响，跑步应该是一件快乐的事情，它可以增加我们的肺活量，让我们每天看起来都是精神抖擞，所以不能把原本快乐的事情变得那么的不愉快，好的避震系统可以让跑步机被人爱不释手。图8.1支架减震 第9章 多功能设计 9 多功能设计9.1 扭腰盘设计图9.1 扭腰盘特点：1、由于使用了塑料和磁铁制作而成，它抗冲击能力强，密度小，有利于长途运输，甚至可以取代铸件，外表光洁度好，可将装饰喷涂的费用节省下来，比铸件的重量轻七分之六，运费也可减少七分之六的支出，使用它综合成本也可降低五分之二。2、盘面突出指向患病反射区的穴位，同时要一边扭腰一边按摩足底。3、为了增加该装置的保健作用，增加了磁铁。4、躯体也会根据转盘的转动而转动，让腰和跨都能强健起来，塑造良好的形体。5、经过磁疗，将波传输入体内，细胞就能产生二次电流，清去过多的脂肪和有毒物质。9.2 连接结构设计支撑构造如下图所示，长为两百五十毫米，通过长杆同支架的接触，可以开始扭腰程序的时候拉掉铁销，旋转把它放在皮带顶部，就可拿来使用，程序结束后进行扭转折叠，安装铁销，就按腰盘靠于支架上，开始进行另外项目的开始程序。 图9.2 连接结构 9.3 旋转结构设计此扭腰盘选用单向推力球轴承和深沟球轴承配合完成对轴转动的的支撑。单向推力轴承计算：轴承类型： 单向推力球轴承(50000)，轴承代号： 51104 轴承参数：轴承内径：20，轴承外径：35，轴承宽度：10，额定动载荷：11000，额定静载荷：19800， 极限转速：6700，润滑方式：脂润滑工作参数：径向载荷：0，轴向载荷：1000，使用寿命：3000，工作转速：20，载荷系数：1.1计算结果：当量动载荷：1100.00，当量静载荷：1100.00，计算寿命：833350深沟球中心承载的只是一个简单的重心轴与维护轴方位稳固的作用。 图9.3 旋转结构9.4 仰卧起坐架设计仰卧起坐是一种简单的运动锻炼方式，长期锻炼可以减少腹部赘肉，还可以练出让人家羡慕的腹肌。该仰卧起坐架的结构简单，与跑步机支架焊接在一起，非常牢固且平稳，表面有一层保护棉，能保证锻炼者在进行仰卧起坐训练时的舒适性。该设计可以让跑步机不再单调乏味，跑步健身两不误。 图9.4 仰卧起坐架 第10章 使用和维护 10 使用和维护10.1 跑步机的维护与保养1、合理的使用跑步机对于一台跑步机的寿命影响非常大，因此我建议大家第一次使用前在跑步带的表面抹上一定的润滑油，他的目的是减轻电动机的负荷，如果一台跑步机的电动机坏了，那会很麻烦。2、跑步机使用完后一定要立即切断电源，一面造成不必要的损失。3、时间久了之后，跑步机的各个部位肯定会出现一些灰尘，所以最好经常用干抹布将跑步机部件上的灰尘擦拭干净。4、每周在轴承上滴一到两滴润滑油，使得轴承更好的工作。5、为了避免造成危险的发生请每个月查看跑步机的螺钉、螺栓等等是否有松动的情况，如果有，应及时拧紧。10.2 如何使用跑步机1、 跑步虽然是热身运动，不过切记一开始在跑步机上就进行快速跑。在使用前跑步机前，应当适当的做一些准备活动，放松一下脚踝、压一下腿。开始跑步时，先将速度调慢一些，进行一些慢走的训练，之后再慢慢将速度网上提高。 2、跑步是如果觉得枯燥的话，我建议可以一边跑步一边用手机听一些节奏感比较强的歌曲，这样可以使跑步变得更加有趣。另外，可以将跑步机放置在客厅可以看到电视的地方，这样就
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