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压缩包内含有CAD图纸和说明书,咨询Q 197216396 或 11970985摘 要本文介绍了国内外螺杆机组装，原则和发展状况的基本概念。组合式螺丝组装机螺丝和垫圈用于在一台机器安装。可用配备紧固件供给装置和收集装置的市场模块化螺钉装配机上的装置，用于进给螺钉和垫圈到连接装置，螺钉，并传递到包装组件，组装之后，并输送到收集装置内。螺钉和垫圈在组装过程中，以确保该螺钉和垫圈可以一起运到安装基座组件中，如果在运输途中的错误，只留下螺钉或垫圈装置，组件并不意味着组装半成品在收集装置输送到收集装置做许多良好的中间产物未安装，严重地影响了产品的质量，没有中间产物被筛选的跑步机上将会丢失设备非常敏感或错误地装载情况发生时，它是很难保证产品的质量，并验证了良好的螺丝和垫圈安装后，现有的组装机安全不好，你需要手动，费时费力，工作效率不高，所以产品的成品率不高。然后专门针对配置组装机的螺杆组成和传输。对于汽缸部进行了非常详细的计算和验证。关键词：螺钉装配机,气缸，自动上料装置I压缩包内含有CAD图纸和说明书,咨询Q 197216396 或 11970985AbstractThis paper introduces the basic concepts of screw machine assembly, principles, and development situation at home and abroad. Combined screw assembly machine screws and washers are used to assemble in one machine. Available on the market modular screw assembly machine comprising feeding means mounting means and collecting means, means for feeding screws and washers supplied to the mounting means, screws and gasket assembly, after assembly, and transported to the collection device Inside. Screws and washers in the assembly process, must ensure that the screws and washers can be transported together to the mounting device assembly, if a mistake during transportation, resulting in only the mounting screws or gasket means, the assembly also means would not assembled semi-finished products delivered to the collection device in the collecting device means a lot of good semi-finished products is not installed, has seriously affected the quality of the product, no semi-finished products were screened on the assembly machine will be very prone to missing equipment or mistakenly loaded situation occurs, it is difficult to ensure the quality of the product, and the existing assembly machines installed securely bad after a good screw and washer, you need to check the manual defective, time-consuming, work efficiency is not high, so product yield is not high. Then specifically addressed the assembly machine screw composition and transmission configuration. Focusing on the cylinder section carried out a detailed calculation and verification.Key words: screw assembly machines, cylinder, automatic feeding device目 录摘 要2Abstract3第1章 绪论11.1 课题背景11.2 课题的研究意义11.3 螺钉及螺钉装配机概况2第2章 螺钉装配机的总体设计32.1 螺钉装配机的原理32.2 系统工作原理图32.3自动供料排序机构振动盘的设计42.3.1供料机构的任务基本组成及设计要求42.3.2 振动盘的介绍5第3章 主要执行机构(气缸)选型73.1气缸的设计计算73.2 气缸的流量计算73.3 气压马达的设计计算83.4 气压元件的选择83.5 气缸的选型93.6 推料气缸型号确定113.7 导向装置123.8 平衡装置123.9 合金的使用13总结与展望14参考文献15致 谢16III压缩包内含有CAD图纸和说明书,咨询Q 197216396 或 11970985第1章 绪论1.1 课题背景现代工业的自动送料装置于1950年初出现在1900年，基于主从控制模式，和回放可以自定义更多程度的柔性自动化产品的自由运动功能的产品范围的变化。于1958年美国开始研制自动送料装置，经过努力不久后研制出第一台自动送料装置。在美国通过不断完善的基础上，开发出了一些新的自动送料装置，具有重大意义的美国发展，提高自动送料的可靠性，改善结构，降低成本。德国自1970年以来使用工业自动送料装置主要用于材料处理，焊接设备和装卸。自1969年以来，美国继推出两款种典型的自动送料装置的，他正在研究的自动送料装置。据介绍，自动送料装置工作1979年大专院校，超过50多个，1979年更多的科研单位日本自动送料装置产值达到44.3十亿日元，与生产第一万四千五百三十五用于汽车工业，自动送料装置的首位，其次是电器机械，电子电器等行业。目前在日本，产业工作自动送料装置1万元左右。现在，随着计算机和电信设备，自动送料装置逐渐成为柔性制造系统（FMS）和柔性制造单元（FMC）。自动送料装置的特点主要有：提高自动化生产效率，减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全性（特别是在高温，高压，低温，低压，粉尘，易爆，有毒气体和放射性等恶劣环境）1。因此，定位，铸造，锻造，机械加工，焊接，热处理，电镀，涂装，总装和轻工业，交通等已被广泛引用。自动送料设备结构简单可用于装卸设备与该机器的专用自动送料装置相关的机床。随着工业技术的发展，程控适用于范围广泛的“万能自动送料装置控制”，或自动送料装置重复操作的独立制作。自动送料装置可以迅速改变工作流程，适应性强。在60 - 70年代初期，由于市场竞争的加剧，要求迅速更新产品，产品质量高，定制化生产的需求，降低了强度，更高的背景下的需求动力，社会发展水平的自动化行状态，在单一的自动化其主要功能的基础上，各种组合机床和思想的结合线，而软件系统出现了数控和机械，CAD和CAM软件开始适用于硬件处理单元的设计和制造的实际施工在这个阶段的生产和加工于答盅音量。这一时期的这么多品种的普遍问题，在中，小批量试生产已经恶化，自动化要求的广度和深度，以自动化技术，它非常全面的发展，发挥整体最佳性能。早在70年代美国学者首次提出CIM概念。 CIM是一个理念也是一项综合技术，理念主要体现在CIM是工业自动化的一种方式，而综合技术主要表现于使独立单元自动集成优化。1.2 课题的研究意义 取出自动进给丝杠组装机螺钉，紧一次涉及家电，化工，食品，烟草，汽车，机械和电器自动化的设备工艺产品。自动进给丝杠机构，主要由振动板，螺钉分离器，发送钉筒和引导套筒件，螺丝穿过振动板和隔板送钉管道，当在导向套筒，精确和稳定的供螺丝刀组装指定发送钉管。电磁振动螺丝组装机自动送料装置，它采用电磁振动给料机螺丝组装机。用于前向利用电磁振动送料器槽的和反向高频槽型材料以一定角度和运动的特定方向抛出，用于实现给药。 1940年，1900年，英国，美国和其他国家电磁振动给料机用炭罐和煤混合罐底喂养，后来在汽车底部的进料使用。日本，它通常用于研磨机的上部的剂量。中国采用电磁振动送料器60至70只被用来降低定量煤煤罐。电磁振动进料器（振）螺栓装配机属于由一个电磁振动器驱动型机构。电磁振动器包括一个铁芯，线圈和电枢，交流或脉冲电流通过线圈时，电磁体产生磁力的周期性变化，从而使人体振动。与机械回的往复式给煤机容量大，结构紧凑，重量轻相比，无级变速和力量的优势，适应能力比较全面，已经在国内被广泛应用于工业和农业。1.3 螺钉及螺钉装配机概况螺钉连接不能用于组装机的关键部件，用于重型机械和不同类型的设备中，不同类型的驱动器使用不同螺钉，其附接的附件的质量直接影响设备的使用和安全。现代制造业的快速发展，各种机械设备比比皆是。不管多么小的单位是从螺丝紧固分不开的。着重使用简单的紧固螺钉。当然，不能满足日益增长的工业生产，在同一时间，手工操作，生产效率低，产品质量稳定，不能满足现代工业企业的要求。如今，不断提高产品的科技含量，效率高，节能，和最高追求经济效益已成为生产的原则，以及现代工业要求。端子配线组件通常在电路设计时，合理利用终端电路简单，不仅有利于布线，节省空间，而且电路配线的概述。自动装配机螺钉本文致力于整个端子盒组件。对于实现生产线的自动化生产都具有重要的参考价值。6 第2章 螺钉装配机的总体设计第2章 螺钉装配机的总体设计2.1 螺钉装配机的原理螺丝零件与材料的这种设计螺丝组装机工作原理，通过振动盘将螺钉排列传送进入进料口，由气缸带动滑块将螺钉推到工作台，从而实现自动送料。装配完成之后，成品零件与材料夏管进入材料仓库。采用全过程的先进的自动控制系统，大大降低劳动强度。螺丝组装机，包括机架，在桌子上机架导向销。引导上下模板之间销，模板是移动柱，模板下到塔的顶部。下一个模板在此期间，枕头和板牙上盘并在下面的模板上切割模具和砧板。汽缸杆的左侧和右侧，固定在两个杠杆的在横臂的端部的顶端，固定在下面的模板的左右两侧的下端。支柱支撑架，牵引装置前，前柱子后面。牵引装置，气瓶和运输过程之间的差距，根据由可编程控制器来管理您的设计方案。有效的降低劳动强度，可实现定位准确，避免人身伤害事故的发生。2.2 系统工作原理图系统工作原理框图如图2-1所示。 控制系统驱动系统位置检测装置执行机构送料机构定位机构 图2-1系统工作原理框图此机构和位置贸易商使用压缩空气来开发气源设备，气动由压缩空气的压力致动器的运动驱动。其主要特点是媒体来源极为方便，输出功率，气动动作，结构简单，成本低2。但由于空气的性质是可压缩的，工作不太稳定，高冲击和低的空气压力，抓权重一般低于在相同的钓鱼重量比在结构液压缸条件30公斤，所以用于高速，轻载，热和尘的工作环境。气动技术具有以下优点：（1）介质中易开采和加工。气动低压，中提取更容易，排放到大气中，方便，通常不需要指定可恢复项目和容器：设备更清洁，不要触摸插头避免导致退化和其他问题4。（2）耐损耗和泄漏在运输过程中的压缩空气更小，更少阻力损耗（一般不卜水仅为1的油的千）中，为了便于集中供应和长途运输的空气。（3）非常快，反应灵敏。气动系统通常只需要0.02秒，气动系统可实现过载保护和易于管理。（5）能量存储。储存在罐的压缩空气，因此，突然停电等情况下，机器和过程都不会突然中断5。（6）工作环境的适应能力。易燃，易爆，粉尘，磁的，辐射，振动等严酷的环境中，空气压力驱动和控制系统是优越的机械，电气，液压系统，以及温度的变化不会影响驱动器的性能和控制6。（7）成本低。由于气动系统的运行压力低，由此气动，消耗品和精密机械加工，生产，在相对低的成本7。此外，空气压力低。但因为气动机器人这一个系统已经取得了先前推出的一系列重要的进步已经够了，所以在工业自动化中的气动自动上料机，以及实际和观点气动机器人存在诸多疑点。2.3自动供料排序机构振动盘的设计2.3.1供料机构的任务基本组成及设计要求经过指挥机构的自动送料机构针对不同类型的螺丝来获得定向分离，以便通过进料机构在接下来的程序发送。这是在自动化批处理大量生产的，不仅通过操作员清楚有用可以释放繁重的重复劳动，而且也确保生产安全的有效途径。如果他们转换成半自动或自动装置，将充分发挥设备的潜在影响的设备，这是一个显著的事情。螺丝有高度的标准组件互换性，它具有减少摩擦，容易启动，润滑简单，容易使等特点。是在机械系统的一个主要机器部件几乎不可缺少的部分，螺钉是测试的不同的机械零件，需要放置测定测试平台或轴手动部件，使夹紧好后的位置，测量不仅影响效率的测定中，强度的增加其工作人员。对于给料设备的性能在过去有了很大的提升，设计了一套高效率，自动化程度高，可自动排序进入的设备。 进给机构的任务是要处理的产品由机加工要求，数量，定时分离器，涉及到处理。 （1）定时装置计时装置是根据该进给机构的工作，进料时间通过机器来循环时间。设备设计，主要从事工件自动方面。通过喂食与相关的保修其他机构机构运动链，所以进给机构的运动周期必须与自动循环兼容。也可以采用独立驱动进给机构的电磁振动给料机，给料机械手，但控制系统的设计或隔离设备。（2）定量分析定量分析可分为（如重量，体积）和数组（例如部件），如酒，洗衣粉等材料主要是定量的，螺钉，螺丝等为主的命运，胶辊，薄金属薄钢管和第二材料是固定的长度。定量单位往往需要隔离套并和计数机构相匹配。（3） 定向单位 在机构中控制方向，是实施处理控制的一个关键。（4）其他设备例如，定位单元，绝缘体，该机构的辊子对准，剥显著偏差调节机构不符合除去器官工件，材料检测机构，计数机构等等的要求。位于自动化机器的设计是一个重要的问题，馈送不到位或将影响自动机的正常运转。在这个过程中执行器定位装置的设计，也能适应馈送方案。任何供送机构必须具有定期单元取向和定量单元，取向和其他装置可以调整到对象和处理的要求。输送机构是一种自动机，行工作的主体的一个，它们的性能直接影响自动化程度，和机器的生产率，质量和劳动条件。因此，进给机构的要求如下：1）根据机器的循环时间和车站位置快速，准确和可靠的地方发送的项目;2）进给部件重量;3）标准，实际应用;4）结构简单，运行可靠。2.3.2 振动盘的介绍振动盘订购了广泛的产品自动组装机辅助设备，因此它可以与作为一个完整的产品产品的所有零件组装自动装配设备相结合。自动送料振动盘是一个方向性类型的自动送料装置，通过振动症的话题涉及自动很好地，准确地预订到下一道工序，脉冲电磁，你可以在垂直方向跳跃振动，由于弹簧的倾斜的跳跃旋转绕其垂直轴，扭转振动8。振动盘的原理：振动盘料斗下有个脉冲电磁铁，可以使料斗在垂直方向上的振动，由倾斜的弹簧带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列，准确地输送到下一道工序9。图2-2 振动盘 10 第3章 主要执行机构（气缸）选型第3章 主要执行机构(气缸)选型3.1气缸的设计计算1.首定汽缸压力缸压力主要基于行驶周期的不同阶段来确定最大总负载功率，我们还需要以下因素：（1）不同的设备类型的不同特点和使用场合。（2）经济因素的治疗和重量，选举是低压，大部件的尺寸和重量，选择为其中的一个，小的元件尺寸，重量轻的高的压力，但对于生产精密件，密封性能要求。因此，该缸内压力的方法有两种选择：一种根据机器的类型被选择时，第二依赖于待切割10。如示于表4-1及表4-2。因为费用，视情况而定，尽量选择相对小的，为了降低能耗和成本。选择工作量1Mpa的.表3-1 按负载选执行文件的工作压力负载/N50005001000010000200002000030000300005000050000工作压力/MPa0.811.522.5334455表3-2 按机械类型选执行文件的工作压力机械类型机 床农业机械工程机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力/MPaa2358810101620323.2 气缸的流量计算 气缸的最大流量式子： qmax=Avmax (m3/s) （3-8） 式子里，A代表的是有效面积A1或A2(m2)；vmax代表的是最大速度(m/s)。气缸的最小流量式子： qmin=Avmin(m3/s) 式子里，vmin代表的是最小速度。最小流量Qmin的气缸，必须比可变流量阀等于或大于或泵最小稳定电流。如果这一要求得到满足，则必须重新选择的汽缸压力，压力大约是一个大的缸低1更有效的工作区域，最小流量Qmin的一些大1，为满足上述要求的目的。阀和可变流量泵最小稳定流量可在目录中找到。3.3 气压马达的设计计算1.算出气马达排量 气马达排量是由以下式来选定的： vm=6.28T/pmmin(m3/r) （3-9） 式子里，T=负载力矩(Nm)；pm=进出口压力差(N/m3)；min=机械效率，1般齿轮和柱塞马达设值0.30.35，叶片马达设值0.80.3。算出气马达的最大流量： qmax=vmnmax(m3/s) （3-10）式子里，vm=气马达排量(m3/r)；nmax=气马达的最高转速(r/s)。 气压马达需要提供足够的动力来应付启动冲击及可能的过载。选择气压马达应该考虑到的参数是马达的转速，扭矩及功率。3.4 气压元件的选择一，气泵的设定和功率的计算1.气泵的设定（1）确定所述空气泵的最大工作压力。为了确定泵送压力，首先根据在工作循环的每个阶段所需的最大汽缸压力p1与泵油在缸孔中的p口需要，在组合油压的完全丧失，即式子是10： pB=p1+p （3-11） p包括压力油的部分损失流过流量阀和其它部件，导管和沿途其他损失，前根据拇指的相同的系统没有被设计系统的线条，是一个简单的管状油门速度控制系统p（25）105帕，具有控制阀和管道系统p络合物（515）105帕，p也仅考虑其中已经通过各控制阀，并沿着损失可忽略不计的管道系统的压力损失，可在额定压力损失可以从每个阀中找到气体成分手册或产品样本，还可以参考表3-3可选。 表3-3 常用中、低压各类阀的压力损失(pn)阀名pn(105Pa)阀名pn(105Pa)阀名pn(105Pa)阀名pn(105Pa)单向阀0.30.5背压阀38行程阀1.52转阀1.52换向阀1.53节流阀23顺序阀1.53调速阀35 (2)设定气泵的流量qB。泵的流量qB，根据执行元件动作循环所需最大流量qmax和系统的泄漏确定。多气缸同时动作时，气泵的流量式如下：qBK(q)max(m3/s) （3-12） 式子里，K=系统泄漏系数，1般取1.11.3，大流量设小值，小流量设得大值；(q)max是最大总流量(m3/s)。采用差动气缸回路时，气泵所需流量式子是： qBK(A1-A2)vmax(m3/s) 式子里，A 1是气缸无杆腔，A 2是有杆腔的有效面积(m2)；vmax是活塞的最大移动速度(m/s)。当系统使用蓄能器时，气泵流量式子是： qB=ViK/Ti （3-13） 式子里，Vi=总耗油量(m3)；Ti=工作周期(s)；Z=个数。（3）选择泵的规格：最大压力PB和QB流上面计算，检查煤气组件目录，选择PB和QB相当于泵规格型号。如上计算出的最大压力PB，该系统的静态压力作用的存在在过渡过程中，经常比动压，静压高得多的动态压力，以使所述泵的标称压力PB必须大于25的最大系统压力大于60，从而使有一个恒定的压力泵储备。如果系统是一个高压区，储备压力是一个小的值，如果系统是低电压范围，更大上储量的压力11,12。(4)设定驱动气泵的功率。当气泵的压力和流量比稳定的时候，功率式子为： p=pBqB/103B (kW) （3-14） 式子里，pB=最大工作压力(N/m2)；qB=流量(m3/s)；B=总效率，各种形式气泵的总效率可参考表4-4估取。 表3-4 气泵的总效率气泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵总效率0.60.70.650.800.600.750.800.853.5 气缸的选型本课题确定主要取决于大小。定的情况的结构，尽可能满足在小气缸，以降低成本。超易气动（上海）有限公司成立于2004年，从事航空液压元件和设备的研发，生产，营销自动化厂商，产品以“TONAB”品牌营销，国内外市场，产品包括空气净化组件，气动控制元件，气动传动部件，零件，空油压设备，产品广泛应用于医疗设备，工业机器人，食品包装机械，纺织机械，半导体设备，铁路运输，烟草机械，机床，全自动控制，真空处理系统，汽车制造，教育培训行业13,14。速度可以简单地目前主要产品：无杆气缸，滑动缸，止动气缸，回转缸，机械夹具，转动夹紧气（油）缸，引导缸，气缸，双轴气缸，标准气缸，控制阀，空气控制元件，气动真空系统组件和相关组件15。图3-5 元件的选择图3-5 气缸的型号经过分析，在这选择MD40 FA.3.6 推料气缸型号确定1.当检查的大小，检查气缸孔D1 =63毫米，气缸的大小符合要求，设计使用压强, 驱动力式子如下： 2测定手腕质量为60kg,设计加速度： 3.设定摩擦系数, 总受力 所选CTA气缸的尺寸符合要求。3.7 导向装置期间伸缩运动，从而防止旋转绕轴，以正确的方向和活塞杆不提供大的弯曲力矩作用，以提高在该结构的设计的刚性，应使用引导装置。特定安装形式将根据本结构的标的和爬行设计和其它因素的比重来确定，但在设计和布局必须尽量减少移动部件的重量，降低惯性旋转中心。杆引导装置目前在一个导向杆经常使用的，在本设计中仅延伸一个导轨和导体的刚度（如图所示）。图3-7导向块3.8 平衡装置在这样的设计，以使两端，尽可能接近到转矩平衡，就减少了对力矩的性能的影响，从而使定位筒的安装侧平衡装置。气缸运行长度设L=118mm,气缸内径设D1=110mm,气缸运行速度，加速度时间设=0.1s,压强设p=0.5MPa,那么驱动力的式子是： 1测定质量为80kg： 2设计加速度： 3.由于活塞会产生摩擦，所以设定摩擦系数， 总受力 可以得出结论，选择尺寸符合实际使用要求。3.9 合金的使用合金工具钢（Cr12）：出料管（如图）使用合金主要是因为合金具有高强度，较好的淬透性和耐磨性，出料管露在外面，选用合金可以减少损耗，保证使用寿命。锡青铜:具有很好的耐磨性，耐腐蚀，有较好的力学性能和工艺性能。滑块和进料管使用锡青铜可以减少滑块运动产生的摩擦损耗，并且受到冲击时不会产生火花。 图3-9 出料管 17 总结和展望总结与展望通过螺钉组装机的配置要求和操作行程分析，以确定机器螺钉组件，自由和一个驱动机构，它是螺钉组装机的主要技术参数到气瓶机螺杆设计装配部件选择到的坐标完整，螺丝组装机技术是现代自动控制向前领域的新技术，已成为现代机械制造系统是机械自动化作为工业发展方向的重要组成部分，它有一个巨大的市场，一些真正需要开发的项目类型。通过这种螺丝组装机的设计，让我知道了现代企业是由PLC自动化控制，这使得生产企业，同时完成劳动力和生产成本密不可分。目前，我国许多企业在整个生产设备的地区还比较落后，大部分过程都是由手工完成，和螺丝组装机成本相对较低，操作简单，非常适合中小企业的发展要求。然而，随着技术的进步，我相信多功能复合螺钉组装机在不久的将来使未来的学习和生活，我们必须学习和创新，只有这样，不是设计一个更现代的社会对产品的需求。其次，未来的研究方向在设计过程中，我看通过向老师请教知道了大量的信息，让我学到了很多知识，也经历了不少艰辛，但收获是平等的。在设计中，我知道了很多事情，也是我独立工作，并制定自己的工作能力信心的能力，相信未来将学习和工作生活中有着非常重要的影响。又提高了动手能力，让我充分体会到在创作过程中的快乐，探索的艰难和成功。虽然这样做是不完美的，但在设计过程中的心得是，以获得最大的设计和财富。18参考文献1何存兴编气传动与气压传动华工科技大学出版社2000.82黄锡恺，郑文伟.机械原理.北京:人民教育出版社，19813东北工学院编写组编机械零件设计手册冶金工业出版社1979.124东北工学院编写组编机械零件设计手册冶金工业出版社1979.125周开勤编机械零件手册高等教育出版社1998.3.6龚振帮编机器人机械设计电子工业出版社1995. 7金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机器人发展势态分析.机器人技术与应用 ，20018王雄耀.近代气动机器人(气动螺丝装配机)的发展及应用.液压气动与密封，1999, 59严学高，孟正大.机器人原理.南京:东南大学出版社，199210机械设计师手册.北京:机械工业出版社，198611成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社12郑洪生.气压传动及控制.北京:机械工业出版社，198713 Texas Advanced Optoelectronic Solutions Inc. TCS230 PRO-G R A M M A B L E C O L O R L I G H T - T O - F R E Q U E N C YCONVERTER. 2003 14 贺安之，阎大鹏编著现代传感器原理及应用北京：宇航出版社，199515SoedelW.Design and mechanics of compressor valvesM.Purdue University，West Lafayette，IN 47907，198415致 谢首先我要郑重感谢我的老师。在这次的设计中，指导老师很有耐心的对我的设计进行了指导，很犀利的指出了我的错误，并详细的和我诉述了如何改正。我很佩服老师的专业水平。还有这种严谨的指导态度，这些一直是我们的学习榜样，在我今后的学习和工作具有积极影响。在这里，我谨表示衷心的感谢王珺老师并表示最崇高的敬意。其次，感谢身边的同学和朋友，他们也给了我很多的帮助和关怀。有人说，时间如流水，但有些记忆不会随着时间的侵蚀消失，这无疑将成为令人难忘的一段时光，因为他们都深深的刻在了内心深处。四年的学习结束后，收拾行装，开始悄然来临的一天一个新的征程，在路回头看走过，满怀深情，挥挥手，但还是不想说再见！16毕 业 设 计（论 文）任 务 书设计（论文）题目：螺钉装配机自动上料装置的设计 学生姓名： 学 号： 专 业： 所在学院： 指导教师： 职 称： 20xx年 2月 27日任务书填写要求1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系（院）领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生。2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写，不得涂改或潦草书写；或者按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，要求正文小4号宋体，1.5倍行距，禁止打印在其它纸上剪贴。3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系（院）主管领导审批后方可重新填写。4任务书内有关“学院”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字。 5任务书内“主要参考文献”的填写，应按照金陵科技学院本科毕业设计（论文）撰写规范的要求书写。6有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 本毕业设计课题的主要目的是提高学生的综合应用能力和专业基本技能分析和解决实际问题的能力。根据机械设计、制造及其自动化专业的特点，着重地培养以下几方面能力： 1调查研究、中外文献检索、阅读与翻译的能力； 2综合运用基础理论、专业理论和知识分析解决实际问题的能力； 3查阅和使用专业设计手册的能力； 4设计、计算与绘图的能力，包括使用计算机进行绘图的能力； 5撰写设计说明书（论文）的能力。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 原始数据： 料斗外径 =208mm、中径 = 190mm和高度h=60mm 螺旋料槽螺距t=42mm螺旋槽宽度 =12mm 弹簧倾角 =20 设计螺钉装配机自动上料装置。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括图表、实物等硬件要求： 1、中英文翻译一份； 2、撰写开题报告一份； 3、方案的设计和拟定、主要参数和尺寸的确定 4、图纸设计和绘制（一套） 5、编写设计说明书。 4主要参考文献： 1.周骥平. 机械制造自动化技术. 北京：机械工业出版社，2001.8 2.葛伟亮. 自动控制元件. 北京：北京理工大学出版社，2004.5 3.吴季良.柔性制造系统实例. 北京：机械工业出版社，1987.4 4.张佩勤 王连荣. 自动装配与柔性装配技术.北京：机械工业出版社，1998.4 5.赵雪松. 机械制造装配设计. 武汉：华中科技大学出版社，2009.6 6.邹慧君. 机械运动方案设计手册. 上海：上海交通大学出版社，1994.10 7.朱孝录. 机械传动设计手册. 北京：电子工业出版社，2007.7 8.王学俊. 上料台架的机构设计. 钢铁设计，1996.4 9.李洪. 实用机床设计手册. 沈阳：辽宁科学技术出版社，1999 10.文怀兴. 数控机床设计实践指南. 北京：化学工业出版社，2008 11. 阮文华 Solid Edge 装配设计 2009 年 7 月12. 李明辉 UG NX6 注塑模具设计培训教程 2010 年 4 月13. 洪如瑾 UG NX6 CAD 进阶培训教程 2009 年 4 月14.蔡 颖等. CAD/CAM原理与应用. 北京：机械工业出版社，1998 15.戴同主编. CAD/CAPP/CAM基础教程. 北京：机械工业出版社，1997 16. 周宏甫.机械制造技术基础。北京：高等教育出版社，2004 17. 孙光华.工装设计.北京：机械工业出版社，1998 毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：20xx.12.16-20xx.1.10 领任务书、开题20xx.2.25-2.16.3.9 毕业实习调研，完成开题报告、中英文翻译、论文大纲20xx.3.19-20xx.4.25 提交论文草稿，4月中旬中期检查20xx.4.26-20xx.5.6 提交论文定稿20xx.5.6-20xx.5.13 准备答辩20xx.5.13-20xx.5.26 答辩，成绩评定，修改完成最终稿 所在专业审查意见：通过负责人： 年 月 日 毕 业 设 计（论 文）外 文 参 考 资 料 及 译 文译文题目： 螺钉装配机自动上料装置的设计 学生姓名： 学 号： 专 业： 所在学院： 指导教师： 职 称： 20xx年 2月 27日Machine classification and pose fixture1 fixture in the role of machiningWorkpiece clamping fixture is a kind of process equipment, it is widely used in mechanical machining of the manufacturing process, heat treatment, assembly, welding and testing processes. In the use of metal-cutting machine tools collectively referred to as the jig fixture. n a modern production machine is an indispensable fixture of the process equipment, machining of the workpiece, the processing requirements in order to ensure. First of all to the workpiece and the machine tool relative to a correct position, and this location during processing does not change the impact of external forces. To this end, during the pre-machining, workpiece clamping must be good. There are two ways to clamp workpiece: one is directly clamping the workpiece in the machine table or on the chuck; The other is the workpiece in the fixture on the fixture. The first method used when the workpiece clamping, the general design requirements have to press lines in the surface to draw the size and location, clamping, or when the needle is zoned dial indicator to find is after the clamping. This method need special equipment, but low efficiency, are generally used for one-piece and small batch production. Large quantities, mostly with the workpiece clamping fixture. With the merits of the workpiece clamping fixtures are as follows:(l) Guarantee the stability of the machining accuracy of workpiece. Workpieces with clamping fixture, the workpiece relative to the location of tool and machine tool to ensure the accuracy of the fixture from the technical level of workers, so that a number of workpiece machining accuracy of the line. (2) To improve labor productivity. Workpiece clamping fixture can facilitate the user easily、rapidly, and the workpiece does not need to find is crossed, can significantly reduce the supplementary working hours, to improve labor productivity; workpiece in the fixture after the fixture to improve the rigidity of the workpiece, thus cutting the amount of increase, to improve labor productivity; can use more pieces of multi-workpiece clamping fixture, and the use of efficient clamping bodies, to further improve labor productivity.(3) To expand the use of machine tools. Machine tools in general use a dedicated machine tool fixture can expand the scope of the process and give full play to the potential of machine tools to achieve a multi-machine use. For example, the use of a dedicated fixture can be easily Lathe processing small box to the workpiece. Even in the lathe out of oil, a reduction of expensive dedicated machines, reducing the cost, which is particularly important for small and medium-sized factories. (4) To improve the operators working conditions. As the pneumatic, hydraulic, electro-magnetic power source, such as the application in the fixture, on the one hand to reduce the labor intensity of workers; the other hand, it guarantees the reliability of the workpiece clamping, and to achieve the interlocking machine, to avoid accidents, ensure the operator safety and machine tool equipment(5) To reduce costs. In mass production after the use of fixture, from stem to increase labor productivity, lower level technical workers, as well as lower scrap and other reasons, obviously to reduce the production costs.Fixture manufacturing cost-sharing in a group of workpieces, each workpiece to increase the cost is very minimal, far less than as a result of increased labor productivity and reduce costs. The greater volume of workpiece, fixture made to use has become more significant economic benefits.2 Fixture Category 2.1 General characteristics of the fixture by CategoryAccording to the production in different types of fixtures in the common characteristics of machine tool fixture fixture can be divided into general, special fixtures, adjustable clamp, and automatic line of modular fixture fixture, such as: (l) General Fixture. Universal fixture refers to the structure, size has been standardized, and has a certain universal fixture. This type of fixture adaptable, can be used to setup the scope of a certain shape and size of various parts.(2)A dedicated fixture. This type of fixture is designed for a particular part of the processing procedures and the design and manufacture. Relatively stable in the product, the production of larger quantities, used a variety of special fixtures, access to higher productivity and machining accuracy. (3) Adjustable fixture. Adjustable fixture for general fixture and special fixture and the defects developed a new kind of fixture. Of different types and sizes of the workpiece, simply adjust or replace the fixture at the original location of the individual components and will be used to clamp components. （4) Modular Fixture. Modular fixture is a modular fixture. Standard components of the module with high precision and resistance to abrasion, can be assembled into a variety of fixtures. Removable fixture used to clean the assembly after the new fixture left. （5) Automatic line fixture. Automatic line clamp generally divided into two categories: fixed-type fixture, which is similar to a dedicated fixture; other accompanying a fixture for the use of the workpiece in the fixture, together with the movement, and automatic workpiece along the line from a move to the next position position for processing. 2.2 Classification by the use of machine tools Classification By the use of machine tools can be divided into lathe jig fixtures, milling fixtures, drilling fixtures, hang-bed fixture, jig gear machine, CNC machine tool fixture, automatic machine tool fixtures, accompanied by automatic line, and other fixtures, such as machine tools. This is a special fixture design of the classification method used. Dedicated fixture design, the machine group, the type and the main parameters have been determined. Their difference is the cutting forming machine tool movements, so the connection fixture with the machine in different ways. Machining accuracy of their different requirements.2.3 Clamping fixture according to the power source Clamping fixture according to the power source can be divided into manual fixture, pneumatic fixtures, hydraulic fixtures, gas fixtures by force, electromagnetic fixture, vacuum fixtures, fixture, such as centrifugal force.3 the composition of fixture Although the structure of machine tool fixture range, but their components can be summarized as the following sections.(1) Positioning components. Typically, when the shape of the workpiece datum position established, the position will be the basic components of the structure identified(2) Clamping device. Positioning of the workpiece in the fixture, the need to clamp the workpiece before processing to ensure that the workpiece during processing is not due to external force and undermine its position.(3) The specific folder. Fixture and the skeleton matrix, all the components through the fixture it will constitute a whole.(4) Of the knife or the guide. Tool used to determine position relative to the correct position of components. Of the knife device common in milling fixture. Used to adjust the cutter knife block position before machining.(5) To connect components. Connected components in the machine tool fixture is todetermine the correct position on the component, therefore, can double as a specific folder to connect components. Lathe fixture on the transition pla