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压缩包内含有CAD图纸和说明书,咨询Q 197216396 或 11970985图书分类号：密 级：毕业设计说明书手摇蜗轮的设计 Design of hand Worm gear学生姓名学 号班 级指导教师专业名称学院名称年5月26日 压缩包内含有CAD图纸和说明书,咨询Q 197216396 或 11970985毕业设计原创性声明本人郑重声明： 所呈交的毕业设计，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本设计说明书不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： 2018 年 5月 26日毕业设计版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用毕业设计的规定，即：本校学生在学习期间所完成的毕业设计的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交设计说明书的纸本复印件和电子文档拷贝，允许说明书被查阅和借阅。可以公布说明书的全部或部分内容，可以将说明书的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本说明书。论文作者签名： 导师签名： 日期： 2018 年 5月26日 日期： 年 月 日摘要从1920年以来，蜗杆传动机构的设计发展很快，蜗杆传动已广泛应用在各种机构以及冶金、重工业、轻工业等行业，达到了世界优秀技术等级蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两个齿。手摇蜗轮是蜗杆传动的一种，它是通过缠绕钢丝绳来调整带式输送机小车上改向滚筒的位置，从而防止输送带偏离轨道的一种装置。关键词 蜗杆传动；设计计算；蜗杆原理；齿轮 AbstractSince 1920, the design and development of worm transmission mechanisms have developed rapidly. Worm transmission has been widely used in various institutions and metallurgical, heavy industry, light industry and other industries. It has reached the worlds top technical level and has only one spiral on the worm. It is called a single worm, that is, a worm turning for a week. Turbine turns a tooth, if there are two helices on the worm, it is called a double-headed worm, that is, the worm turns one week, and the turbine turns two teeth. The hand worm wheel is a kind of worm transmission. It is a device that adjusts the position of the belt conveyor car to the roller by winding the wire rope to prevent the conveyor belt from deviating from the track.Keywords worm drive design calculation Worm principle gear压缩包内含有CAD图纸和说明书,咨询Q 197216396 或 11970985目 录摘要IAbstractII1 绪论11.1 蜗轮蜗杆的形成11.2 蜗轮蜗杆传动特点11.3 普通蜗杆中经常用到的几种参数以及参数间的计算22 手摇蜗轮的设计计算及校核32.1 设计计算步骤32.2蜗轮蜗杆轴强度的校核63 蜗轮转向的判定及力的分析63.1提出问题63.2解决问题的新方法63.3 根据蜗杆蜗轮的旋向，进行力分析7蜗杆传动的设计和失效8 设计要求8 失效分类85 手摇蜗轮传动自锁可靠性的研究95.1 概述95.2 自锁失效原因的分析9摩擦的重要性和选择95.2.2 螺旋升角10 摩擦角的影响因素10 实际运用中的分析12 国标中的接触斑点12在实际生产中分析减速机125.4.3 为了高效率的处理蜗杆转动自锁的问题，我们用以下方法136 蜗轮的加工146.1 加工原理146.2 啮合参数的确定146.3 加工工艺156.3.1 蜗轮加工156.3.2 蜗轮的计算与检测167飞刀展成蜗轮的数控方法178 各种材质蜗轮传动摩擦学系统分析208.1 用系统方法学218.2 蜗轮传动的摩擦学系统分析218.2.1 分析218.2.2 分析结果229蜗轮蜗杆传动的润滑249.1 润滑油种类的选择249.2 润滑油粘度及给油方法249.3 润滑油量24结论25致谢26参考文献27271 绪论1.1 蜗轮蜗杆的形成在我们的社会生产及各种行业中，蜗杆传动的应用都随处可见。蜗杆的概念是由一个或者说多个螺旋齿和蜗轮啮合组成的齿轮。传动有很多，如带传动、螺旋传动、链传动、齿轮传动。而我们研究的蜗杆传动就是属于螺旋传动中的一个特例。圆柱面上绕成完整的螺旋齿，称为蜗杆，大齿轮为蜗轮。蜗轮与蜗杆相类似，分为左旋和右旋，不过多采用右旋。蜗杆是一个大类，它又可以把蜗杆传动分成以下几项：环面蜗杆圆柱蜗杆锥面蜗杆，这里是根据它们形状的不同所分类的。而并不是所有的圆柱蜗杆传动都是一样的，它们有圆弧蜗杆和圆柱蜗杆之间的差别。、1.2 蜗轮蜗杆传动特点1.2.1 传动优点第一个：传动中，我们知道链传动时的噪声非常大非常影响工作和安全等，而在蜗轮传动中则不会有这样的隐患。由于啮合的连续性，且传动相对其他传动比较稳定，噪声就非常小了。第二个：传动机构通常因为传动比比较小，所以导致多数传动机构的结构并不怎么紧凑因为它的传动比比较大，所以它的结构相对于普通的传动机构来说要紧凑的多。 第三个：它的安全性能比较高，不会发生失控的情况，蜗杆的自锁能力为安全加上了一层保险。不过大功率传动和多次长期状态的工作仍然会对机构造成极大伤害，甚至造成更严重的安全事故。1.2.2 传动缺点第一个：为了避免它的摩擦损耗的太严重，这样会浪费很多材料，并且效率及其低下，严重影响工作生产，所以为了避免这种情况的发生，我们制造蜗轮时通常会使用昂贵的青铜，这样效率就会大大提高，但众所周知的是，青铜的价格相当的昂贵，生产的成本就太高了。如果让蜗杆传动多次连续的高功率运行不仅成本高而且浪费资源。第二个：蜗杆传动的齿面容易磨损，发热量很大 ，严重影响成本。且容易发生各种失效，例如，容易因为磨损发生失效、容易因为胶合发生失效、容易因为点蚀发生失效等，严重影响工作的运行。 简而言之，蜗杆传动的运行以及选择要根据蜗杆传动的特性和实际生产中的实际状况慎重考量，不仅要考虑材料的价值也要为地球的生态资源考虑。1.3 普通蜗杆中经常用到的几种参数以及参数间的计算普通蜗杆传动中通常有压力角、蜗杆的头数、蜗杆的直径、和模数这些常用的参数。并且对于一个参数正确的选择，需要实际问题具体分析，这样才能保证蜗杆传动的正确运行。涡轮的端面模数和蜗轮的压力角与蜗杆的轴面模数和压力角之间的关系：蜗杆分度圆直径和模数的比值称为蜗杆直径系数 蜗杆的模数和分度圆直径都是标准值国标号,但直径系数是个导出值.所以必须要用对应的滚刀来配合加工。因此，在很多情况下，甚至在工厂生产中多个蜗杆具有同等的模数，但是却不能用同等直径的蜗杆，造成很大的能源损耗和浪费。所以标准化滚刀就显得很重要了。蜗杆头数的选择很重要，蜗杆头数过少固然会传动比相对较大，但是这个时候效率会显得效率很低。如果蜗杆的头数比较多呢，虽然效率会随着头数的增多而提高，可是会提高生产加工的难度。因此需要具体问题具体分析，是蜗杆头数常用的数字。蜗杆分度圆上的导程角会随着蜗杆的直径和蜗杆头数的确定同时确定。蜗轮齿数主要根据传动比来确定。2 手摇蜗轮的设计计算及校核手摇蜗轮传动是蜗杆传动的一种，蜗轮传动是机械传动中最重要、应用最广泛的一种传动。其主要优点是：传动效率高，工作可靠，寿命长，传动比准确，结构紧凑。其主要缺点是：制造精度要求高，制造费用大，精度低时振动和噪声大，不宜用于轴间距离较大的传动。2.1 设计计算步骤）传动类型的选择结构设计采用下置式。根据减速比，选定1,2=31）蜗轮蜗杆主要参数的计算根据设计计算公式： 式（2.1）其中计算载荷系数输出转矩齿数和变位影响系数为材料弹性影响系数表-1蜗轮蜗杆主要参数mq512590.445500.6310556.2512667.55.5166.3890.435651.3610723.73121012.25621690.43835.9210928.81114.5612734390.4251311.98101457.75121749.38512100.4182140.16112354.18122568.19972980.412391.12113287.8123586.68求值（查机械设计手册）试求，因为未知，根据题中条件，估算3m/s,取；查机械设计手册，得 =1 查机械设计手册,试取，因为螺旋角未知，根据减速比和，取1.012查机械设计手册,s=2,所以许用应力根据公式，输出转矩 式（2.2）其中，输入功率（kw）蜗杆转速(kw)减速比减速器效率蜗轮输出转矩由式（1.1），得：845查表（），得：m=6,q=9中心距 （取x=0） 齿宽=0.7=50mm2.2蜗轮蜗杆轴强度的校核根据蜗轮蜗杆轴接触应力的校核公式： 式（2.3） 代入数据，得：95.4Mpa=100Mpa，符合强度定理。3 蜗轮转向的判定及力的分析3.1提出问题作用在主、从动轮上的各分力均对应等值、反向。各分力的方向可用下面的方法判定：圆周力：主动轮与回转方向相反，从动轮上与回转方向相同；径向力：分别指向各自轮心；轴向力：其方向取决于齿轮的回转方向和螺旋方向，可以用“主动轮左、右手法则”来判断.3.2解决问题的新方法1 螺旋线旋向的判定我的经验是：将齿轮的端面向下时,看齿是左高还是右高,左高就左旋,右高就右旋。如图所示。2 判定蜗轮的旋向作用在主、从动轮上的各分力均对应等值、反向。各分力的方向可用下面的方法判定：圆周力：主动轮与回转方向相反，从动轮上与回转方向相同；径向力：分别指向各自轮心；轴向力：其方向取决于齿轮的回转方向和螺旋方向，可以用“主动轮左、右手法则”来判断.3.3 根据蜗杆蜗轮的旋向，进行力分析通常要想对蜗轮蜗杆进行力分析我们必须先判断出蜗轮和蜗杆的旋向，只有这样才能解决问题。在右面的图形当中，蜗杆为主动件，并且并且的旋转方向为右旋，此时我们就可以通过旋向来判断受理情况。在图像中我们可以看出分解成了三个分力、，它们分别为蜗轮的轴向力、圆周力、径向力。我们知道蜗轮蜗杆的旋决定轴向力的方向，且他们之间的作用力大小一样方向相反。蜗杆传动的设计和失效 设计要求在开式传动中，经常有齿面处的磨损和轮齿处的折断，这就需要确保一个主要的传动的设计原则也就是齿根弯曲疲劳强度具体保证合格。在闭式传动中，蜗杆副失效的原因基本是由于齿面胶合或点蚀。之外还有闭式蜗杆传动，最大困难便是散热问题，必须做好有关热平衡部分的计算核对。根据以上蜗杆传动的具体失效表现形式得，蜗杆、蜗轮挑选材料时要保证其用料足够的强度，以及磨合良好与否和耐磨性能强弱如何。 失效分类蜗杆的传动方式和齿轮一样，这也就说其传动失效的集体表现形式也有点蚀（齿面接触疲劳过度产生损坏）、齿的根部断开、相接触的齿的面发生胶粘而粘合和超过极限的磨损等。因选择的材料与自身的结构上的原因，蜗杆螺旋齿设计的强度极限一定比蜗轮轮齿高，这也就是蜗轮轮齿部分经常为失效部分的原因。为了解决这一问题，我们常常计算蜗轮轮齿的承载能力。再有就是蜗杆与蜗轮齿面间存在发生相对滑动现象，胶合和磨损失效这两种现象发生几率大大增加，比如在润滑不充分时，蜗杆传动因齿面胶合大概率发生而导致的失效常常发生。综上所述，其承载能力肯定会受到抗胶合能力的影响限制。5 手摇蜗轮传动自锁可靠性的研究5.1 概述通常所知，蜗轮传动的时候，如果蜗杆的螺旋升角B与摩擦角能够满足B& 的时候，拥有自锁的性能，因此蜗杆传动在机械中经常应用。不过在真实生活中，曾经发生过因自锁失效导致事故。自锁失效了不能否定理论的基础性和重要性，可却鲜明表现出理论与世界实际的差异。为什么自锁会失效，影响自锁的原因又是什么，改善蜗轮传动自锁的稳定性又有哪些，接下来我们运用实例来具体分析。5.2 自锁失效原因的分析蜗轮蜗杆的自锁性特点在机械各种装置中都有非常重要的应用。不过,自锁性能在真实生活中很难把握。举个例子,保温罩在上升过程中,虽然突然切断了电动机电源,因为蜗轮蜗杆的特性，会立刻自锁,可是保温罩会保持位置不会有任何下降的改变。可是如果把电源拔掉,保温罩的位置就会发生改变,自锁在机构中并不是一成不变的。当自锁现象完全消失时，此时速度已经超过了常规速度。摩擦的重要性和选择在多次查找资料和书籍中，我们总结出以下内容。表5-1 钢对青铜的摩擦系数实际应用中，摩擦很重要，尤其对机械传动的关键，不仅仅是材料的质量，表面的粗糙程度、表面的硬度、不同的润滑状态等都是影响摩擦系数的因素。举个例子，表面的粗糙程度为1.6的蜗杆中，变化它的倾斜角度用表面的粗糙程度为1.2ZQAL94的蜗轮来计算摩擦系数的大小。结果见下面的表格。 5.2.2 螺旋升角螺旋升角并不是一直不变的，它时而高时而低，这需要根据具体问题具体分析，不仅需要考虑效率的问题还得关注到蜗杆的自锁性能。这样看来违反常规。事实上，螺旋升角不是一成不变的数字，需要应对齿面直径方向啮合部位的改变，现在看下面的例子。设度分，齿顶高，齿根高，分度圆：A=arctg(1q)：511；齿顶：A=arct p(d-2m) =4o24；齿根：A=arctgp (d-24m) =6c37看下图。通过计算，螺旋升角变大的时候自锁反而变得不好了。 摩擦角的影响因素分析渐开线原理过程中我们发现了：压力角随着齿廓变动。越靠近基圆压力角越不大，压力角的变化与齿墎的变化而改变。举个例子：通过不妨令度，它的正压力为，令，它的正压力为，是旋转角的旋转速度。在压力角变化的同时，摩擦角也随之变化通过当量摩擦角得到度。 图5-2 压力角的变化它的规律看下图随着压力角变化当量摩擦角同时变化。三个角度情况看下图 实际运用中的分析 国标中的接触斑点根据国家标准中的要求运用级精度，接触斑 按齿高 ，按齿长在蜗杆工作的时候，它的顶高标准安装的时候，它的径向间隙=12 mm：齿：h=12 mm。有以下两种情况：(1)蜗轮的齿顶部分与蜗杆的齿根部分啮合，接触斑的情形如下图所示：图5-3 涡轮齿廓上的接触斑点 (2)蜗轮的齿根部分与蜗杆的齿顶部分啮台此时情况与（1）相反这个时候A=4。24。 =5。11。&=658。在实际生产中分析减速机从下面的图中分析中我们发现蜗轮轮齿啮合面的齿廓接触斑点在齿高和齿长方向均达到因此在蜗轮齿墎中，齿顶和齿根那里并不适合自锁性能的发生，更为重要的是，齿斑总是会倾向于齿根部分。5.4.3 为了高效率的处理蜗杆转动自锁的问题，我们用以下方法合理地螺旋升角是个正确的选择。总行所述，蜗杆在转动过程中，所在齿廓上，它的螺旋升角、压力角、摩擦角不是一成不变的。所以，在保证自锁性的前提下，在实际应用中，我们需要想办法降低螺旋升角，比如说摩擦角螺旋升角1，所以我们选择相对较高的特性系数。在此时的情况下就能够有效避免其他因素带来的负面影响。不同精度的蜗杆，自锁条件不同，需要具体问题具体分析。选用标准蜗杆。为了完成精确的啮合，需要提高加工质量。6 蜗轮的加工6.1 加工原理蜗轮和蜗杆需要精确啮合，因此用滚刀加工时它的的形状和尺寸需要和蜗杆的相同。由渐开线螺旋齿啮合原理，在渐开线螺旋齿轮传动之间， 为了保证两者的法向齿距、法向模数和法向压力角相同，螺旋齿轮就可以精确啮合了。因此需要特别关注的是，在标准齿轮滚刀加工蜗轮情形中，蜗轮蜗杆你精确啮合，蜗杆的齿距压力角应该和滚刀的相等。所以，在蜗杆度圆直径不变时，就可以算出了。如下图所示。由上图所得,因此，装载滚刀的时候，需要滚刀刀架回转一个滚刀安装角r。从上图可以看出来。 式式中：滚刀安装角蜗杆分圆螺旋升角齿轮滚刀分圆螺旋升角6.2 啮合参数的确定法向模数是标准齿轮滚刀的标准系列值，由课本中阿基米德定理：当齿轮滚刀法向齿距为t时 ： 式用轴向模数来表示蜗杆。一其中轴向模数为m，轴向压角为 a和分圆螺旋升角 为r，从下面的图示得，不妨设法向齿距t，它的结果为： 式 图6-2 蜗杆分圆螺旋线展开图因为需要确定蜗杆和标准齿轮滚刀切制的蜗轮能够啮合，从图示可以得到，蜗杆的法向齿距和标准齿轮滚刀的法向齿距一定要相等，它的表达公式为： 从它的表达公式得到，在分度圆的直径和分度圆螺旋升角两者不变的时候，就能够得到蜗杆精确啮合时候的轴向模数，与此同时蜗杆的法向压力角与滚刀的法向压力角需要相等来完成啮合，公式如下： 式（6.5）由上可得，仅仅改变蜗杆的轴向的模数和轴向的压力角，通过标准齿轮滚刀来加工，准确啮合就可以达到了。6.3 加工工艺6.3.1 蜗轮加工通过法向模数与蜗杆轴向模数相同的齿轮滚刀的时候。在装载滚刀的时候，滚齿机刀架回转一个滚刀安装角 ，回转方向见图示。附：齿轮滚刀螺旋升角蜗轮螺旋角通过选用手动进给法滚切蜗轮的时候，各种计算都与滚切圆柱齿轮一样，这里面就不在多说了。因为齿轮滚刀直径多正常比蜗杆直径大，所以，蜗轮齿底直径应该大于原设直径，看下面的图形，蜗轮截面是集中接触区。这种情况可以很大程度避免缺点。因为蜗轮副的参数，为了延长寿命，滚刀外径应该大于蜗轮直径。图6-3 滚切涡轮时滚刀的安装角度6.3.2 蜗轮的计算与检测1 ） 公法线长度计算公式前面已经说明标准齿轮滚刀加工蜗轮的加工方法，即通过渐开线螺旋齿轮啮合原理解决，实际上蜗轮与斜齿轮的公法线长度计算及检测方法类似。唯一不一样的是蜗轮的外径到喉径是半径为R的圆弧面，因此测蜗轮的时候，通过螺旋齿轮公法线长度公式进行计算和测量。即： 其中： 法向公法线长度法向模数 法向压力角端面压力角蜗轮齿数跨齿数渐开线函数计算端面压力角的公式是： 2） 跨测齿数计算公式 （端面模数改成法向模数） 7飞刀展成蜗轮的数控方法在此之前，我们首先需要明白什么叫做飞刀，飞刀简单来说就是自制铣刀中的一种，在刀轴上安装一把刀头，进行高速铣削加工，加工的时候加飞屑会往四处溅开，我们也就十分形象的称他为飞刀。而在此基础上飞刀展成的定义是：因为铣床上通过加装附件来铣削蜗轮的过程中运用了展成加工法因此称飞刀展成。飞刀展成加工蜗轮理论上和用滚刀加工蜗轮是一样的，不同的是，滚刀是多齿刀具，飞刀则是单齿刀具。飞刀展成之所以被应用的如此广泛，是因为它具有以下这些优点：通用机床、刀具简单、生产周期短、适合单件修配加工。所有事物都有正反面，有它的优点，自然也就有它的缺点。只用刀杆的旋转不能切出正确的蜗轮滚刀，因为此时只这样不能发生展成运动。公式里面：R是飞刀外圆半径；r是蜗杆齿根圆半径此应用中，因为需要搞清楚齿形曲线的弯曲的程度，于是计算出它的斜率，也就是计算了过各坐标点的导数，斜率不停改变证明齿形的确是单调曲线组成的。不一样导程角的蜗轮适用范围见下图。用了这种办法后，就能保证切削刀具的精度、硬度。 现实中展成蜗轮可控步进量是0O0Imm(DEG)图4 数控展成加工流程由于数控滚齿机的刚性好、转速高(Smax =1500rmin)，在实际的生产中，用300rmin的转速切削一个模数35，齿数31，螺旋角32。的铝青铜蜗轮仅用了30min。8 各种材质蜗轮传动摩擦学系统分析采用系数分析法处擦学问题。“数据表”方法 更适合于工程应用分擦学问题的求解。8.1 用系统方法学材料副的摩损不瑞特我去是材料的固有特性，而是与系统有关，具有相互作用的特点。通过系统的结构污染将工作变量的输入转化为有用的输出。可以得出结论，简单的“一元”方法处理摩擦学问题会导致严重的误差，因为有许多重要的参数或影响因素可以忽略或忽略。因此，摩擦学问题需要用系数分析法来处理。“数据”法更适合于工程应析和摩擦我热学问题的求解。形成“擦学相互作用面”的两个配对部分可以被正确地选择，同时，由于元素间的摩擦学相互作用，产生了输出损耗。包括假设这是系统架构的一部分。这种结构包括系统的元素，它们有关的性能以及之间的相互关系，可用集来表示。就摩擦损失和而言。系统的技术功能取决于输。摩擦机统分查表的主要内容如下：11 摩系统的技术性摩擦统的技术能包括运、信、量、料的传递。12 工量运动的形式：载、度、度、间、材流。13擦系统结素： 摩素； ； 润剂； 大气。元素性： 有关的几何性料性能。14 擦学特点擦引起的系统结化；摩耗；擦导致的材损耗。8.2 蜗轮传动的摩擦学系统分析比较所选取的材料尼杆传动的摩学特性。对磨件皆为蜗。8.2.1 分析理论上。从系统的角度来看。给定摩擦擦磨损取决于工作负荷的变化。这也取决于下列形式表示：f=f(X，S)式中：f-摩擦系数； X-工作变量；S- 系统的结构。 W=W(X，S) -工作变； - 系统的结。所以，下列各变至少应被在的影响变量：工作变量：一载荷；- 滑动速：一温度；-滑动时。系统结构：系统元素蜗轮； 蜗杆； 润滑剂； 大气。的有关特性；之间的摩互作用。我们确保工作变量是相同统的擦学性能进行了比较。摩擦学系统数据，见附摩统数据表。8.2.2 分析结果由数据可知，与 钢组成蜗轮当量摩擦系，温升均低于最低，尼龙最高。各种材质齿面损情况均低于蜗齿面，其中以为最佳。尼龙对齿面有解现象。对偶面有：石墨转移膜形成。根据以上结果。应用和时系统摩擦学特性均优于采的情况。对蜗轮副来讲。采用的系统是最佳摩学系统。9蜗轮蜗杆传动的润滑蜗动的润滑可以降低齿面的工作温、降低损耗以及避免胶合，由此可见蜗杆的润滑重要性。传润滑采用度大的矿物油，常在其中加入油性添加剂以提高其抗胶力和提高油膜的刚度。但青铜蜗腐蚀故不能采用活性大的油性添加剂。如果采用喷滑，要将喷油嘴设计在对准杆齿入端的地方。在蜗杆正转时，两边都要装喷油嘴，并且还要控制油压。对于蜗杆下置式或蜗杆侧置式的传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；对于蜗杆上置式的传动，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。因为当润滑不良时，传动效率将显著降低，并且会带来的危险，所以往往采行良好的润滑，使其提高抗胶合能力。蜗杆传动所采用的滑装置与齿基本相同。9.1 润类的选择润滑油的种类对材料和运转条件合理选用。9.2 润滑油粘度及给油方法 一般根据相对滑动速度及载荷类型选择润滑油黏度及给油方法。对于闭式传动，常用的润滑油黏度及给油方法用常规方式；对于开式传动，则采用黏度较高的齿轮油或润滑脂。 如果采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端。蜗杆正反转时，两边都要装有喷油嘴，而且要控制一定的油压。9.3 润滑油量 当闭式蜗杆传动采用油油损耗不至过大当的油量。这样不仅于动压杆侧置式的传动，浸油深外径的1/3。结论根据上述的研究，我们不难看出，蜗旋传动中有一个特别的例子便是蜗杆传动。在其传动中，当螺旋角很大时，轴向很长时，小轮很小，传动比大时，那么在圆柱面上的螺旋齿，就是蜗杆，大的称作蜗轮，本文中，将从以下几个点讨论手摇蜗轮的设计。：（1） 先计算蜗轮、蜗杆、轴的大小；（2） 对国内蜗轮现状进行研究；（3） 对蜗杆、蜗轮工艺和方法进行研究；（4） 对蜗杆、蜗轮数控加工和编程进行研究；（5） 对蜗轮进行研磨、润滑和维护。 蜗杆的传动很平稳、振动和冲击的噪音都很小；单级的转动不仅大而且结构也很紧凑；但是当啮合轮齿间的当量摩擦角大时，蜗导程角小时，蜗轮机构可以自锁。但是缺点也是非常明显，因为其速度较高，导致它的摩擦很大，也导致传动效率也很低；在此外，传动中会出现发热和高温导致摩擦严重，从而使用的材料成本也高。但是，因为它简单加工和维护的优点也不乏被广泛的应用。致谢 临近毕业，同时也面临着我们毕业论文的完成，加上我们院里整体的实习，让我每天的生活都在忙碌着，因此我的论文进度也是比别人人慢半拍，但是每天还是会抽出一小时阅读相关文献，来提高自己论文理解能力。我的论文是在老师指导下完成的，从选题，开题报告到最后初稿的完成，都凝聚了他的汗水和智慧，四年来，感谢陆兴华老师对我的照顾和指导，在论文完成的过程中也出现了很多问题，因为陆兴华老师的帮忙我才得以解决。最后，一句老话说的好，不积跬步何以至千里，本论文的完成，也离不开我们机械学院认真负责的专业课老师，因为这样，我才能够把专业知识掌握的那么好，在这里，我要对机械学院的所有老师表示感谢。 参考文献1徐灏机械设计手册M.北京：机械工业出版社，20002陈国定，吴立颜.机械设计M，高等教育出版社，20133裘新建，机械原理课程设计M，高等教育出版社，20104孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理M，高等教育出版社，20155范思冲，画法几何及机械制图M，机械工业出版社，20066王绍定，矿用小绞车M，北京：煤炭工业出版社，1981 7成大先，机械设计图册M，北京：化学工业出版社，1997 8王洪欣，机械设计工程学M，徐州：中国矿业大学出版社，20019单丽云，工程材料M，徐州：中国矿业大学出版社，200010朱龙根，简明机械零件设计手册M，北京：机械工业出版社，199711吴宗泽，机械设计师M，北京：机械工业出版社，200212单辉祖，材料力学M，北京：高教出版社，199913丘宣怀，机械设计M，高等教育出版社，200614甘永立，几何量公差与检测M，上海科学技术出版社，200115王启广，现代设计理论M，中国矿业大学出版社，200516刘鸿文，简明材料力学M，高等教育出版社，199717张树森，机械制造工程学M，沈阳：东北大学出版社，200118 F.W.Heilich,E.E.Shube,Traction Drives-Application and SelcetionM ,Marcel Dekker INC,New York and Basel ,198319Nicholas,P.Chironis ,Spring Design and ApplicationM ,Nicholas,McGraw-Hill 1961毕 业 设 计（论 文） 任 务 书 学院（系）：机电工程学院专 业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学 号：设计(论文)题目：手摇蜗轮的设计Hand worm gear design起 迄 日 期:2018年2月 26日 2018年 5月 26日指 导 教 师:教研室主任: 发任务书日期: 2018 年 3 月 4 日 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1毕业设计的背景：带式输送机是煤矿港口码头等散装物料的主要运输设计，带式输送机是通过摩擦传递动力的，传动滚筒的摩擦力来源于输送带与滚筒之间的张紧，该张紧力是通过拉紧系统实现的，手摇涡轮是张紧系统中的设备之一，通过设计，可以掌握典型的通用机械的设计过程。2毕业设计(论文)的内容和要求：完成总体方案的设计；调研并选定传动机构主要参数；给定部分参考图；完成传动系统总图及主要零部件图的设计；完成论文的撰写。绘制图纸若干张，包括总装配图及其主要零部件图，图纸量折合3张零号图；撰写毕业设计论文，字数不少于1万字；完成4000英文原文的翻译。参考文献不低于15篇,其中英文原文两篇。3主要参考文献：1徐灏机械设计手册.北京：机械工业出版社，20002陈国定，吴立颜.机械设计，高等教育出版社，20133裘新建，机械原理课程设计，高等教育出版社，20104孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理，高等教育出版社，20154毕业设计(论文)进度计划(以周为单位)：寒假 实习、查资料、英文翻译12周 完成开题报告；34周 确定方案，进行总体方案设计56周 总图绘制，说明书编写712周 部件图绘制，说明书编写13周 填写论文副本，完成说明书、图纸绘制，准备答辩教研室审查意见： 室主任签名： 年 月 日学院审查意见： 教学院长签名： 年 月 日 3毕业设计附本手摇蜗轮的设计Hand worm gear design学生姓名班 级学 号学院名称专业名称指导教师 年5月30日目 录毕业设计（论文）课题申报表1毕 业 设 计（论 文） 任 务 书3毕业设计（论文）开题报告8毕业设计（论文）指导手册11学生毕业设计（论文）中期汇报表16学生毕业设计（论文）中期情况检查表17毕业设计（论文）指导教师评阅表18毕业设计（论文）评阅教师评阅表19毕业设计（论文）答辩及综合成绩评定表20外文翻译212毕业设计（论文）课题申报表指导教师职称教研室机电教研室申报课题名称手摇蜗轮的设计课题类型工程设计类课题来源B社会生产实践课题简介绞车是矿山用来回收单体支柱等设备，动力来源于电动机，通过传动系统带动缠绕有钢丝绳的滚筒转动来牵引钢丝绳运动，实现单体支柱的回收。通过设计可以掌握典型的通用机械的设计过程。课题要求（包括所具备的条件）（1）查阅相关资料，整理资料熟悉现有的手摇蜗轮在国内外的发展现状，同时掌握它们的工作原理； （2） 通过手摇蜗轮以及各个传动过程中的效率，计算该机械应该有的功率和速度，选择电动机的型号。（3）由于一级蜗轮蜗杆副减速达到线速度要求，所以选用两级齿轮减速来达到卷筒线速度要求，然后计算出两级齿轮副的各个技术参数。课题工作量要求完成总体方案的设计；调研并选定传动机构主要参数；给定部分参考图；完成传动系统总图及主要零部件图的设计；完成论文的撰写。绘制图纸若干张，包括总装配图及其主要零部件图，图纸量折合3张零号图；撰写毕业设计论文，字数不少于1万字；完成4000英文原文的翻译。参考文献不低于15篇,其中英文原文两篇。教研室审定意见 同意室主任签字：学 院审定意见同意 教学院长签字： 毕 业 设 计（论 文） 任 务 书 学院（系）：机电工程学院专 业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学 号：设计(论文)题目：手摇蜗轮的设计Hand worm gear design起 迄 日 期:2018年2月 26日 2018年 5月 26日指 导 教 师:教研室主任: 发任务书日期: 2018 年 3 月 4 日 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1毕业设计的背景：带式输送机是煤矿港口码头等散装物料的主要运输设计，带式输送机是通过摩擦传递动力的，传动滚筒的摩擦力来源于输送带与滚筒之间的张紧，该张紧力是通过拉紧系统实现的，手摇涡轮是张紧系统中的设备之一，通过设计，可以掌握典型的通用机械的设计过程。2毕业设计(论文)的内容和要求：完成总体方案的设计；调研并选定传动机构主要参数；给定部分参考图；完成传动系统总图及主要零部件图的设计；完成论文的撰写。绘制图纸若干张，包括总装配图及其主要零部件图，图纸量折合3张零号图；撰写毕业设计论文，字数不少于1万字；完成4000英文原文的翻译。参考文献不低于15篇,其中英文原文两篇。3主要参考文献：1徐灏机械设计手册.北京：机械工业出版社，20002陈国定，吴立颜.机械设计，高等教育出版社，20133裘新建，机械原理课程设计，高等教育出版社，20104孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理，高等教育出版社，20154毕业设计(论文)进度计划(以周为单位)：寒假 实习、查资料、英文翻译12周 完成开题报告；34周 确定方案，进行总体方案设计56周 总图绘制，说明书编写712周 部件图绘制，说明书编写13周 填写论文副本，完成说明书、图纸绘制，准备答辩教研室审查意见： 室主任签名： 年 月 日学院审查意见： 教学院长签名： 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 课题名称：手摇蜗轮的设计学生姓名：学号：指导教师：职称：所在学院：机电工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化 日期： 2018 年 3 月 16 日 = 说 明1根据毕业设计(论文)管理规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告，由指导教师签署意见、教研室审查，学院教学院长批准后实施。2开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。 5课题类型填：工程设计类；理论研究类；应用（实验）研究类；软件设计类；其它。6课题来源填：教师科研；社会生产实践；教学；其它 毕业设计（论文）开题报告课题名称手摇蜗轮的设计课题来源社会生产实践课题类型工程设计类1选题的背景及意义：带式输送机是煤矿港口码头等散装物料的主要运输设计，带式输送机是通过摩擦传递动力的，传动滚筒的摩擦力来源于输送带与滚筒之间的张紧，该张紧力是通过拉紧系统实现的，手摇涡轮是张紧系统中的设备之一，通过设计，可以掌握典型的通用机械的设计过程。2研究内容拟解决的主要问题：完成总体方案的设计；调研并选定传动机构主要参数；给定部分参考图；完成传动系统总图及主要零部件图的设计；完成论文的撰写。绘制图纸若干张，包括总装配图及其主要零部件图，图质量折合3张零号图；撰写毕业设计论文，字数不少于1万字；完成4000英文原文的翻译。参考文献不低于15篇，其中英文原文两篇。3研究方法技术路线：根据给出的手摇涡轮的数据，计算出手摇涡轮的功率；根据功率，计算出涡轮；蜗杆的模数、压力角；计算出涡轮、蜗杆的分度圆、齿顶圆、齿根圆等的相关参数，确定蜗轮蜗杆的大小和形状；根据摇杆涡轮的承载能力，利用相关公式，计算出涡轮、蜗杆轴的直径大小；利用校核公式，校核涡轮、蜗杆等各轴的直径；根据相关资料，选择箱体材料、基座材料，轴承以及润滑方式等。4研究的总体安排和进度计划：寒假 实习、查资料、英文翻译12周 完成开题报告；34周 确定方案，进行总体方案设计56周 总图绘制，说明书编写712周 部件图绘制，说明书编写13周 填写论文副本，完成说明书、图纸绘制，准备答辩5主要参考文献：1徐灏机械设计手册M.北京：机械工业出版社，20002陈国定，吴立颜.机械设计M，高等教育出版社，20133裘新建，机械原理课程设计M，高等教育出版社，20104孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理M，高等教育出版社，20155范思冲，画法几何及机械制图M，机械工业出版社，20066王绍定，矿用小绞车M，北京：煤炭工业出版社，1981 7成大先，机械设计图册M，北京：化学工业出版社，1997 8王洪欣，机械设计工程学M，徐州：中国矿业大学出版社，20019单丽云，工程材料M，徐州：中国矿业大学出版社，200010朱龙根，简明机械零件设计手册M，北京：机械工业出版社，199711吴宗泽，机械设计师M，北京：机械工业出版社，200212单辉祖，材料力学M，北京：高教出版社，199913丘宣怀，机械设计M，高等教育出版社，200614甘永立，几何量公差与检测M，上海科学技术出版社，200115王启广，现代设计理论M，中国矿业大学出版社，200516刘鸿文，简明材料力学M，高等教育出版社，199717张树森，机械制造工程学M，沈阳：东北大学出版社，200118 F.W.Heilich,E.E.Shube,Traction Drives-Application and SelcetionM ,Marcel Dekker INC,New York and Basel ,198319Nicholas,P.Chironis ,Spring Design and ApplicationM ,Nicholas,McGraw-Hill 1961指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日教研室意见： 通过，同意开题 教研室主任签名： 年 月 日学院意见： 教学院长签名： 年 月 日毕业设计（论文）指导手册设计（论文）题目： 手摇蜗轮的设计 Hand worm gear design 学生姓名 学号 年 级 14级 专业（全称） 机械设计制造及其自动化 指导教师 所在学院 机电工程学院 毕业设计（论文）指导记录第一次指导记录： 指导地点 年 月 日第二次指导记录：指导地点 年 月 日第三次指导记录： 指导地点 年 月 日第四次指导记录： 指导地点 年 月 日 第五次指导记录： 指导地点 年 月 日第六次指导记录：指导地点 年 月 日第七次指导记录：指导地点 年 月 日第八次指导记录： 指导地点 年 月 日 第九次指导记录： 指导地点 年 月 日 第十次指导记录： 指导地点 年 月 日 第十一次指导记录： 指导地点 年 月 日 第十二次指导记录： 指导地点 年 月 日 第十三次指导记录： 指导地点 年 月 日 第十四次指导记录： 指导地点 年 月 日 第十五