多功能医用护理床的结构设计及优化-solidworks-三维图.txt
多功能医用护理床的结构设计及优化-solidworks-三维图
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多功能
医用
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结构设计
优化
solidworks
三维
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多功能医用护理床的结构设计及优化-solidworks-三维图,多功能,医用,护理,结构设计,优化,solidworks,三维
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课题名: 多功能医用护理床的结构设计及优化-solidworks-三维图说明书.doc( 60页 22000字)solidworks建模-27个三维图A0总装配.DWGA1床上框架.DWGA1床下框架.DWGA2侧翻(左边).DWGA3抬背.DWG控制.pdf摘 要多功能医用护理床是一种针对危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的,能随意调节床的背部和脚部的角度。即使不能自理者,护理人员也可通过床边的控制器进行操作,减少照顾病、残患者的劳动强度。本文针对上述情况,提出了一种新型的多功能医用护理床,采用三维数字化设计软件soliderworks对其进行建模和装配,然后导出到CAD进行修改。利用机械分析软件ADAMS对其进行运动学及动力学分析,研究了床板在各种运动状况下的角加速度对患者舒适度的影响及线性推杆在各姿态下的受力状况,并利用ADAMS提供的优化功能对其分别进行了运动学和动力学优化;以角加速度最大值的最小化作为优化目标函数进行运动学优化,以线性推杆受力的最大值最小化作为动力学优化目标函数,得到满足设计要求的机构参数。采用力学理论分别对多功能医用护理床的主要零件进行力学计算,保证了机构运动的安全性及稳定性。控制系统采用单片机控制,通过单片机控制,实现各个机构的运动,安装传感器来控制机构所转过的角度。利用单片机为主的控制系统,达到控制要求。关键词:多功能医用护理床,干涉检验,运动学优化,动力学优化,控制系统目录1 绪论11.1 课题的目的及意义11.2 国内外研究状况及发展趋势11.3 本文主要研究内容61.4 本章小结62 护理床结构的整体方案72.1 护理要求72.2 护理床的总体方案构思72.3 本章小结93 护理床的结构设计103.1 引言103.2 侧翻机构103.3 抬背机构113.4 曲腿机构133.5护理床的三维建模143.6 本章小结164 护理床运动学优化174.1 引言174.2侧翻机构的运动学分析174.3抬背机构的运动学分析234.4曲腿机构的运动学分析264.5本章小结295 护理床动力学优化305.1引言305.2侧翻机构动力学分析305.3抬背机构动力学分析325.4曲腿机构动力学分析345.5本章小结366 护理床的力学分析376.1 引言376.2 力学计算376.3 本章小结407 护理床控制系统设计417.1 引言417.2 直流电机控制原理417.3 控制系统方案417.4 控制系统的硬件设计437.5 控制系统的软件设计487.6 本章小结528 结论538.1 课题结论538.2课题展望53参考文献54致谢561 绪论1.1 课题的目的及意义多功能医用护理床是针对生活不能自理的病人、危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的,能随意调节床的背部和脚部的角度。即使不能自理者,护理人员也可通过床边的控制器进行操作,减少照顾病、残患者的劳动强度。课题根据国家和上海市中长期发展纲要确定的研究方向和企业的具体需要,设计一种用于医院重症病人用的多功能床,解决病人身体和生理方面的需要(抬背、翻身等),也减轻护理人员的劳动强度。针对市场需求开发设计一种结构简单、工作可靠、使用方便的多功能护理床并进行动态仿真,对于产品的产业化具有重要的意义。1.2 国内外研究状况及发展趋势随着社会经济的迅速发展,人民生活水平不断提高,人口寿命不断延长,思想的进步,城市人口正逐步进入老龄化,人口老龄化已成为世界范围内的社会问题。据统计,欧洲发达国家和日本的老年人独居率已高达40%,如
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