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机器 设计

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换刀机器手的设计,机器,设计

内容简介：

任务书填写要求1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在第七学期结束前填好并发给学生；2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写；4任务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号；5任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB 77142005文后参考文献著录规则的要求书写，不能有随意性；6有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 74082005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 通过毕业设计的锻炼,学会综合运用所学的知识和技能进行实际工程问题的分析、综合及设计。培养调查研究、中外文献检索与阅读的能力; 掌握定性与定量相结合的独立研究与论证的能力; 熟练掌握设计、计算及绘图的能力; 锻炼文字与口头表达能力; 掌握撰写设计说明书的能力。并且能设计出合乎实际要求的自动换刀机器人机械系统。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：换刀机器人机械设计技术要求：结构型式： 组合式直角坐标加旋转;自由度数： 4; 负载重量： 10 kg (单爪)末端操作器： 双手爪 工作空间： 纵向 11m; 横向 0.6m; 升降 1m; 旋转 180;运行速度： 五档可调;最大运行速度： 纵向 33.6 m/min; 横向 16 m/min; 升降 8m/min; 旋转 16 rpm; 重复定位精度： 0.6 mm;记忆刀位数： 不小于 170 把,可扩展;总重量： 600 kg.任务要求：（1）论证确定总体方案；（2）设计水平移动系统、垂直升降系统和末端操作器的驱动及传动系统；（3）设计水平移动系统、垂直升降系统和末端操作器的结构；（4）编写设计说明书。毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等：(1)开题报告(含文献综述) ：3,000 汉字以上; (2) 外文资料翻译 ： 3,000 汉字以上;(3)总体装配图： 1 张; (4) 部件装配图：3张; (5)主要零件图： 若干张; (6)毕业设计说明书,字数不少于30,000字,并附有200300汉字的中文摘要及相应的英文摘要。4主要参考文献：1 日渡边茂. 产业机器人的应用M. 北京：机械工业出版社，1986年5月.2 龚振邦 等. 机器人机械设计M. 北京：电子工业出版社，1995年6月.3 马香峰 等. 工业机器人的操作机设计M. 北京：冶金工业出版社，1996年9月.4 余达太 马香峰. 工业机器人应用工程M. 北京：冶金工业出版社，1999年4月.5 机械设计手册编委会. 机械设计手册M. 北京：机械工业出版社，2007年7月.6 液压传动设计手册编委会. 液压传动设计手册M. 北京：机械工业出版社，2006年8月.7 Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly IntroductionM. New York:CBS College Publishing,1985.8 Yoram Koren. Robotics for EngineersM. McGraw-Hill Book Company, 1985.9 兵工210所. 机器人技术与应用J. 双月刊,有关文章.10 中科院沈阳自动化所. 机器人J. 双月刊,有关文章.11 白井良明 著. 王棣棠 译. 机器人工程M. 北京：科学出版社， 2001年2月.12 郭洪红. 工业机器人技术M. 西安：西安电子科技大学出版社，2006年3月.毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2009 年 3月 9 日 3 月25 日 3月 26 日 4月 2 日4月 3 日 4月10日4月11日 4月30日5月1日 5月10日5月10日 5月20日5月21日 5月31 日6月 1 日 6月11日6月 12日 6月14日6月 15 日 6月16日接受任务书，开题报告(包含文献综述)，