BJ-130汽车变速箱二轴一二档齿轮工艺、刀具及夹具设计
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四川理工学院毕业设计（论文）I摘要今天，随着市场全球化，经济一体化进程的加快，制造业中的竞争不断的加剧。为了赢得优势，汽车企业必须采用先进的设计和制造技术。在各种机械中应用最广泛的还是圆柱齿轮机构，它用来传递空间平行轴间的运动和动力。随着技术的发展对齿轮的加工精度要求越来越高。为了加工出符合要求的齿轮，齿轮的加工方法也不断提高。对于一些特殊齿轮，如汽车，拖拉机变速箱中双联齿轮，或者精度要求较高，表面粗糙度要求较小的齿轮，必须采用滚-剃-珩或插-剃-珩工艺。在齿轮加工过程中，刀具及夹具的设计也尤为重要。刀具的角度不仅在很大程度上决定了刀具的寿命，而且也决定加工的表面质量。刀具角度设计的一般性原则不因某种特殊刀具而改变。拉刀也是机械加工中常用的一种刀具，拉削可加工内表面（如各种型孔、键槽花键孔等）和外表面（如平面、半圆弧面和组合表面等）拉削加工效率高，精度高。齿轮加工过程中也应用到一些特殊的夹具如：节圆夹具，其具有稳定的高的定心精度。关键词：齿轮工艺 夹具 刀具 花键孔 拉削加工ABSTRACTIIABSTRACTToday, as the course of market globalization and economic incorporation quicken competitions in manufacturing become serious. In order to win the competition, automobile enterprise has to use the advanced technological and manufacturing technology. Column gear mechanisms are widely applied in multifarious machine; they are used to transfer drives and sports between arbitrary tow axes in space. With development of technology, it required that gear machining methods also continuously are higher. In order to produce qualified gear, machining methods also continuously are improved. For some specious gears, e.g. double-gear or gear with requirement of high surface roughness, we must machine it by pinion-shaped cutter. Especially, for those special volume-produce gear in automobile and motor industry, generating process, shaving process and gear lapping with corundum process are often used. During the procedure, the design of grip and cutter is also important. Angles determine greatly not only tool life but finish quality as well. General principles upon which cutting tool angles are based do not depend on the particular tool. Broach also is a common cutter in mechanical working. It used to broach the surface and has inefficient, precision. Special grip are often used in working，E.g. circle grip， which has stead and higher centering accuracy.Keywords: gear technique fixture cutter spline hole Broaching processing四川理工学院毕业设计（论文）1第 1 章绪 论1.1制造业和制造技术在国民经济中的地位和作用制造业在众多国家尤其是发达国家的国民经济中占有十分重要的位置，是国民经济的支柱产业。美国 68的财富来源于制造业，日本国民总产值的 49是由制造业提供的。中国的制造业在工业总产值中也占有 40的比例。可以说，没有发达的制造业就不可能有国家真正的繁荣和富强。制造技术是使原材料变成产品的技术的总称，是国民经济得以发展也是制造业本身赖以生存的关键基础技术。有资料表明，在最近几十年里，美国一度(约在 70 一 80 年代)把制造业视为“夕阳工业”，放松了对它的重视。曾经在世界上独步一时的美国制造业因此直线衰落，很快降到了历史的最低点。其在国际上的竞乎力也遭到严重削弱，并导致了美国 9()年代初的经济衰退，半导体、晶体管是美国发明的，由此而兴起的微电子工业也可以说纯粹是美国的首创工业，然而在不到 10 年的时间里，其半导体市场份额由 60降到了 40，消费电子产品(如电视机、摄像机、音响等)则几乎全军覆没。汽车的大批量生产方式出自于美国汽车工业也成为美国的最大工业。1955 年美国的进口汽车还只占其总销售额的 1，而在 1987 年则升至 31还多。钢铁、纺织、机床、化工制品、民用飞机等其他美国工业也都处于类似的境地。 “美国衰落” 一时成为美国国内外越来越响亮的声音。这一严重局面引起了美国政府的深刻反省，为增强其制造业的竞争力和促进国家经济的增长，80 年代末到 90 年代初，美国率先提出了“先进制造技术”的概念，并先后制订和实施了系列振兴制造业和制造技术的计划(如美国先进制造技术计划、美国敏捷制造使能技术汁划等)。待别是将 1994 年定为美国的先进制造技术年，先进制造技术成为美国政府当年财政重点扶植的唯一领域。欧洲、日本和新兴工业国家也不甘落后，相继作出响应，纷纷制订了本国的先进制造技术发展计划，其中最具代表性的有日本的智能制造技术计划、德国的制造 2000 年计划，以及韩国的高级先进技术国家计划等。这些情况表明，加快发展先进制造技术已成为各国政府的共识，一场以先进制造技术为中心的科技竞争正在同际间展开。1.2机械制造学科的研究内容及特点机械工程科学是门有着悠久历史的学科，是国家建设和社会发展的支柱学科之。机械制造(冷加工)是机械工程的一个分支学科是一门研究各种机械制造过程和方法的第 1 章 绪论2科学。金屑切削机床、特种加上机床、机器人以及机械加工工艺系统中的其他工艺装备是机械制造的主要设备和工装，它们是机械制造赖以实现的重要手段。研究各种机械制造设备和工艺装备的设计和制造，发展新的设备和工装，是机械制造学科的一项重要内容。机械的制造工艺过程通常可区分为热加工工艺过程(包括铸造、塑性加工、焊接、热处理、表面改性等)及冷加工工艺过程，它们都是改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使之成为成品或半成品的过程。四川理工学院毕业设计（论文）3第 2 章BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺规程的制定2.1齿轮零件的分析2.1.1 零件的作用零件的作用课题给出的是 BJ-130 汽车变速箱二轴一二档齿轮，该零件市场需求量大，但加工工艺比较复杂，要求有良好的抗冲击能力，良好的耐磨性。工作精度高的特点。当齿轮处在不同的工作状态下可以调整工作转速，能够有效的传递动力。2.1.2 零件的工零件的工艺艺分析分析2.1.2.1 零件技术要求：（1）热处理 渗碳深度是 0.91.3 毫米 表面硬度 HRC5864，心部硬度 HRC3245。（2）孔 56 的不圆度允差不大于 0.01（3）矩形齿花键共 8 齿，对中心不平行度允差 0.04/100。（4）槽端面 T 摆差最外端不大于 0.05（5）允许热处碳氮共渗，炭层深度 0.71.1，淬硬 HR5864，心部硬度 HRC3245。2.1.3 零件主要尺寸零件主要尺寸（1）BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮是一双联齿轮，齿轮总长 58mm,直径02 . 0136mm, 大齿宽 18.5mm。014. 0014. 0（2）齿轮小齿宽 17mm，直径 110mm，两个分别为 6mm 和 8宽，直径014. 00054. 02 . 0086mm 和 88mm 的槽。（3）直径为 62mm 56+0.03mm 46-0.34mm 的花键孔。2 . 00（4）两个分别为长 12.5mm 直径 740.2mm；长 1mm 直径 740.2mm 的止口。2.2工艺规程的设计2.2.1 确定零件的生确定零件的生产类产类型型零件的生产纲领为：N=Qn(1+a+b) (2-1)第 2 章 BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺规程的制定4式中：N零件的计划年产量（件）Q产品年产量为 5000 件n每辆产品该零件数为 1 件a零件的备品率为 4%b零件的废品率为 1%N=50001（1+4%+1%）=5250 件/年从计算结果可知，该零件为大量生产。2.2.2 确定毛坯的制造形式确定毛坯的制造形式零件的材料选用低碳合金钢 20CrMnTi ，因为齿轮材料直接影响齿轮寿命，也影响齿轮的制造，所以齿轮材料主要应根据齿轮的工作条件选择。变速箱齿轮属于闭式传动，润滑条件较好，转速不是太高，但承受较大的冲击载荷，其失效形式多为齿根折断，这就要求齿轮齿面有较高的硬度，心部有足够的强度和韧性。低碳合金钢 20CrMnTi 具有良好的切削性能，渗碳淬火时工件变形小，能使齿轮获得高的齿面硬度（淬火后硬度可达 HRC58-63） ，心部又有足够的韧性和较高的抗弯曲疲劳强度的能力，残留奥氏体量也少，汽车变速箱齿轮选用 20CrMnTi。齿轮的毛坯形式主要有棒料，锻件，铸件。棒料用于尺寸小，结构简单，强度要求不高的齿轮。汽车变速箱主要用于传递动力，对轮齿强度要求高，又属于大量生产，为了提高生产率，减小切削加工时的劳动量，保证加工精度，所以采用模锻工艺制造毛坯。2.2.3 齿齿坯的坯的设计设计2.2.3.1 分模面选择按选择分模面原则，确定在零件最大直径 136 的二分之一高度处分模。2.2.3.2 加工余量和尺寸公差确定由于该工件是材料为 20GrMnTi，采用的是锤上模锻的制造工艺，根据零件上最大高度H=58mm，最大长度 L=136mm，最大宽度 B=136mm，L/B=12，查表机械加工工艺手册表 2.3-13 可知得到所有尺寸的单边余量皆为 1.5mm，所有高度尺寸偏差皆为毫米，查表得：水平尺寸公差毫米。0 . 15 . 01按零件尺寸确定锻件尺寸直径 136 处 136+21.5=1391直径 98 处 98 +21.5=1011四川理工学院毕业设计（论文）5直径 110 处 110+21.5=1131孔 56 处 56-21.5=531全 长 22+24+16=620 . 15 . 02.2.3.3 模锻斜度确定按选取模锻斜度方法：在 110 处 根据 L/b=110/110=1h/b=23.5/1100.21；在 98 处 根据 L/b=98/98=1h/b=16/980.16；在 136 处 根据 L/b=136/136=1h/b=9.25/1360.07锤上模锻外斜度通常为 5，7，最大为 10，选择为 5。锤上模锻内斜度一般要比外斜度要大，选择为 7。2.2.3.4 圆角半径确定r=单面余量+零件圆角半径或倒角在 110 处 h/b=23.5/1100.21 r=1.5+12.5mm在 98 处 h/b=16/980.16 r=1.5+12.5mm在 136 处 h/b=9.25/1360.07 r=1.5+12.5mmR=2.52.5+0.5=6.756mm2.2.3.5 冲孔连皮的确定零件上孔 56 处 56-22.25-0.25=51.25+2.0 1.0d=51.2560 h=58/2=29 h/d=29/51.250.57h0.57d 由图 5-14 可确定平底冲孔连皮厚度为 6mm2.2.3.6 其他出锻件沿周边的残余毛刺为 0.8-1.0mm 锻件沿分模面的错移量为 0.8-1.0mm，锻件表面的缺陷，加工表面不大于锻件实际余量的 1/22.2.3.7 热处理 正火处理锻件2.2.4 定位基面的定位基面的选择选择定位基面的选择是以中心部位的孔作为主要精基准，具体应用时有以下几种情况。（1）在一次装夹中精车齿轮坯的孔、大外圆和大端面，以保证这些表面的位置精度要求， （2）先精加工孔，然后以孔作为精基准，加工其他各表面。（3）外圆与孔互为基准。齿轮零件，因小端外圆和孔的精度以及小端外圆对孔的同轴第 2 章 BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺规程的制定6度要求都很高，表面粗糙度要求很低，在车削后均须磨削。车削后可先以外圆和小端面作为精基准，用百分表找正后磨孔；再以孔作为精基准，用心轴装夹磨外圆。由于内、外圆互为基准，每一工序都为下一工序准备了精度更高的定位基准，因此可以得到较高的同轴度要求。精基准的选择：选择花键内孔和端面作为精基准面，加工各档外圆表面、槽和齿轮面。粗基准的选择：为了加工出上述的精基准面，应以外圆和一端面作为粗基准面，车、镗、拉花键孔。2.2.52.2.5零件表面加工方法的零件表面加工方法的选择选择零件各表面加工方法和方案的选择，根据零件每个加工表面（特别是主要表面）的精度、粗糙度及技术要求，选择合理的加工方案，确定每个表面的加工方法和加工次数。该工件毛坯已经模锻成型，孔以锻出。其各表面加工方法选择如下：56Dmm 长 46mm 的花键孔: 粗镗-精镗05. 0034. 0花键孔： 粗镗-精镗-拉削-校正磨孔各外圆表面、两槽、左右端面： 粗车-精车 齿轮齿形： 滚/插-剃齿-珩齿740.2 槽孔： 粗镗-精镗2.2.6 零件表面加工零件表面加工顺顺序的确定序的确定2.2.6.1 加工阶段的划分为了达到规定的技术要求，该双联齿轮可分为以下几个加工阶段：粗加工阶段。其主要目的是切除绝大部分余量。主要是车外圆、车端面、粗镗内孔及拉花键孔。半精加工阶段。使次要表面达到图纸要求，并为主要表面的精加工提供基准。主要是以拉成的花键孔为主要基准，精车外圆、内孔、端面、粗滚/插齿、精镗 740.2 槽孔。精加工阶段。保证各主要表面达到图纸要求。剃齿后再校正花键内孔，并以校正的花键内孔为精基准，进行珩齿加工。机械加工顺序的安排根据在安排机械加工工序时，必须遵循基准先行、先粗后精、先主后次等几项原则。四川理工学院毕业设计（论文）7所以先安排外圆、端面的加工再进行内孔的粗加工。由于花键孔是以后各个表面加工的精基准，所以接着安排花键孔的拉销。花键孔加工好了以后，再以花键孔为主要的精基准，精车各档外圆、端面和槽，滚/插齿、剃齿；最后安排花键内孔的校正，进行珩齿加工。2.2.6.2 热处理工序的安排主要热处理工序为：汽车变速箱齿轮齿坯热处理采用正火。正火是将锻造后的齿坯加热到相变临界点以上 3050，保温后从炉中取出，在空气中冷却至室温。这种热处理过程了细化晶粒，改善切削加工性能，减小淬火时的开裂倾向，还可以消除锻造应力。汽车变速箱齿轮采用渗碳淬火低温回火的热处理工艺。先将齿坯放在渗碳介质中，在 920940高温下渗碳(渗碳时间是 5 小时)，渗碳深度是 0.91.3 毫米，表层含碳量 0.81.05，然后预冷至 840860直接淬火（油淬） 。淬火后低温回火（回火温度200） ，回火后轮齿表面硬度 HRC5864，心部硬度 HRC3245。辅助热处理工序为：检验工序。在热处理工序安排中间检验工序，最后进行终检工序。其他辅助热处理工序主要还有车、镗槽及滚/插齿后去毛刺。安排清洗、涂油、入库。2.2.7 工序的工序的组组合合在制订工艺路线时，是采用工序集中，还是采用工序分散，要根据下列条件确定：（1）生产类型。单件、小批量生产时，采用工序集中原则；大批、大量生产时，采用工序分散原则，有利于组织流水线生产。（2）工件的尺寸和重量。对于大尺寸和大重量的工件，由于安装和运输的问题，一般采用工序集中原则。（3）工艺设备条件。自动化程度高的设备一般采用工序集中原则，如加工中心、柔性制造系统。结合该工件的加工类型以及结构特点与技术条件，为了尽可能的减少工件的安装次数，在一次安装中加工多个表面，以便与保证高的表面相互位置精度。考虑最终使用通用机床配以专用夹具，并采用工序集中的原则来组合工序。2.2.8 零件的工零件的工艺艺路路线线的的选择选择与确定与确定方案一：工序号工序号 工序内容工序内容10 模锻制坯 20 正火处理第 2 章 BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺规程的制定830 粗车大端端面和大齿外圆40 车内孔 预制孔及另一端50 车端面、 止口并倒角60 拉花键孔70 车端面80 精车外圆及端面，倒角90 切槽 、 倒角100 检验110 滚齿（Z=32）120 插齿（Z=25）130 倒圆角140 钳工去毛刺150 剃齿160 清洗170 热处理前检验180 渗碳处理190 淬火处理200 回火210 喷丸220 推花键孔230 磨内孔240 磨拨叉槽250 珩齿260 清洗270 终检280 入库方案二：工序号工序号 工序内容工序内容10 下料20 模锻制坯 30 正火处理40 粗车大端外圆、端面、粗镗孔四川理工学院毕业设计（论文）950 调头粗车小端外圆、端面、精镗孔60 检验70 拉花键孔80 钳工去毛刺90 上心轴，精车各档外圆、端面及外圆沟槽，倒角100 镗 740.2 槽深 12mm 的孔并倒角110 检验120 滚齿（Z=32）130 插齿（Z=25）140 倒齿部圆角150 钳工去毛刺160 剃齿170 清洗180 热处理前检验190 渗碳淬火处理200 低温回火210 校正磨花键内孔220 珩齿230 清洗240 终检250 做防锈处理260 入库方案比较：方案一、二都是采用 车-拉-车 的加工思路，两种加工方案皆可行，比较起来，第二种方案加工设备条件要求不高，加工简单方便，尽可能的减少了工件的安装次数，在一次安装中加工了多个表面，保证了比方案一高的表面相互位置精度。既保证了加工精度，又兼顾了生产效率，故选用第二种加工方案。既保证了加工精度，又兼顾了生产效率，故选用第二种加工方案。第 2 章 BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺规程的制定102.3齿轮加工工艺数据的确定2.3.1 选择选择或或设计设计、制造机床、制造机床设备设备设备的选择原则1.设备规格和零件大小适应；2.精度满足工件的加工要求；3.生产率满足生产纲领的需要。由于该工件的生产规模为大量生产，根据工件的特点和技术要求，选用通用机床与专用夹具较为合适。2.3.2 计计算和确定加工余量算和确定加工余量110mm 外圆工序尺寸及公差计算查机械加工工艺实用手册P647 表 8-10 可得。0054. 0表 1-1 110mm 外圆工序尺寸及公差0054. 0工序名称工序余量达到精度等级工序尺寸工序尺寸及偏差精车0.3h81101100054. 0粗车2.7h12110.3110.3035. 0毛坯11131131980.2 mm 外圆工序尺寸及公差计算。查机械加工工艺实用手册P647 表 8-10 可得。表 1-2 980.2 mm 外圆工序尺寸及公差工序名称工序余量达到精度等级工序尺寸工序尺寸及偏差精车0.5h1298980.2粗车2.5h1398.598.50.54毛坯11011011136 外圆大端工序尺寸及公差计算。查机械加工工艺实用手册表 8-10 可得。表 1-3 136 外圆大端工序尺寸及公差四川理工学院毕业设计（论文）11工序名称工序余量达到精度等级工序尺寸工序尺寸及偏差精车0.3h9136136014. 0粗车2.7h12136.3136.3040. 0毛坯1139139156Dmm 工序尺寸及公差计算 ；查机械加工工艺手册P495 表 2.3-48 可得。05. 0表 1-4 56Dmm 工序尺寸及公差05. 0工序名称工序余量达到精度等级工序尺寸工序尺寸及偏差校正孔0.02H7565603. 00精镗孔0.18H855.9855.98046. 00粗镗孔2.8H955.855.8074. 00毛坯孔1535312.3.3 确定切削用量及工确定切削用量及工时时定定额额2.3.3.1 工序 10：下料1. 毛坯质量的确定查表可知 20GrMnTi 的密度为 8.5gcm3V总=V1+V2+V3 (2-2)V1=() h 代入数据 V1=() 16=27981.67mm2dD 225310123V2=() h 代入数据 V2=() 22=125363.6 mm2dD 225313923V3=() h 代入数据 V3=() 24=66027.4 mm2dD 225311323V总=V1+V2+V3=27981.67+125363.6+66027.4=219372.7 mm =219.4cm33m=8.5 219.4=1864.9(g)v则毛坯的总质量为 1.86kg 实际取 M=2kg第 2 章 BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺规程的制定122.3.3.2 工序 40：粗车大端外圆、端面、粗镗孔 图 2-1 粗车大端外圆、端面、粗镗孔工序图工步 1：粗车外圆 139 至 136.3040. 01. 确定加工余量由加工工序尺寸及公差计算表可知，双面余量 2Z=2.7mm2. 机床、夹具、量具选择机床：CA6140 卧式机床。夹具：通用三角爪盘。量具：游标卡尺。3. 刀具选择YT15 外圆车刀。刀具尺寸：BH= 1625 kr=90 =15=120r04. 选取车削用量a)车削深度：ap=1.35mmb)确定进给量：查机械加工工艺手册表 2.4-4，取 f=0.5mm/r 5. 确定车削速度，车削功率v= (2-3)kvfaTCVyvp15. 0208 . 060。kv= KmvKtvKkrvKTVKSV式中修正系数，查机械加工工艺手册表（2.4-17-18）Cv=242，Kmv=0.57，Ktv=1.0，Kkrv=0.81，KSV=0.8，KTV=1，yv=0.35，T=60则代入数据得：v=1.825 m/s8 . 081. 057. 05 . 035. 160602423501502 . 08 . 0。四川理工学院毕业设计（论文）13取：v109.5m/min确定机床主轴转速：=251r/min wdvn100013914. 35 .1091000查机械加工工艺手册表 3.1-18，选 n=400 r/min故实际切削速度为：=1000Dnvmin/174100040013914. 3m6. 机床功率查机械加工工艺手册表 2.4-1主切削力 =9.81ZFfznfzyfzxfzkvcfapcfznfz60查式中系数nfz=-0.15，cfz=270，xfz=1，yfz=0.75，nfz=-0.15，kfz=1.3617则 = =773.4 NZF3617. 11095 . 035. 12706081. 915. 075. 0115. 0切削时损耗功率为：PC=1.4 KW41060vFz41061094189由机械加工工艺手册表 3.1-18 中机床说明书可知 CA6140 机床主电机功率为7.5KV,切削功率在主电机功率范围内,所以可以正常加工。7. 校验机床进给系统强度已知主切削力=773.2 NZF径向切削力 F =9.81Ykfyvcfapcfynfynfyyfyxfy60查式中系数nfy=-0.3，cfy=199，xfy=0.9，yfy=0.6，kfy=1.08则 F =316.6 NY横向切削力 F =9.81xkfxvcfapcfxnfxnfxyfxxfx60查式中系数nfx=-0.4，cfy=294，xfy=1.0，yfx=0.5，kfx=2.071则 Fx=170.24 N 取机床导轨与床鞍之间的摩擦系数为=0.1，则切削力在纵向进给方向对进给机构的作用力：F= Fx+（+ F ）=170.24+0.1（773.4+316.6）=279.24 N ZFY第 2 章 BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺规程的制定14查表可知，选择 CA6140 机床合适。8. 切削工时计算查机械加工工艺手册表 2.5-3 可知，切削工时： (2-4)fnlllltj321查表取式中系数为：l=20 21l02l43ltj=0.13min4005 . 04220工步 2 粗车 A 端面1. 确定加工余量由加工工序尺寸及公差计算表可知，双面余量 2Z=2mm2. 选取车削用量：a)车削深度：ap=1mmb)确定进给量：取 f=0.7mm/r 查机械加工工艺手册表 2.4-43确定车削速度，车削功率由公式 2-3，查机械加工工艺手册表（2.4-17-18）知：Cv=242，Kmv=0.57，Ktv=1.0，Kkrv=0.81，KSV=0.8，KTV=1，yv=0.35，T=60，k=1.18。则有：v=1.996m/s18. 137. 07 . 060602423502 . 08 . 0。取：v119.5 m/min确定机床主轴转速：=274 r/minwdvn100013914. 35 .1191000查机械加工工艺手册表 3.1-18，选 n=400r/min。故实际切削速度为：=1000Dnvmin/174100040013914. 3m由机械加工工艺手册表 3.1-18 中机床说明书可知 CA6140 机床主电机功率为7.5KV,切削功率在主电机功率范围内,所以可以正常加工。4切削工时计算查机械加工工艺手册表 2.5-3，切削工时： （2-5） ifnLtj四川理工学院毕业设计（论文）15 其中 L= 查出式中系数 32112llldd21l02l43ltj=0.06min4007 . 04275.11工步 3 粗车 B 端面1确定加工余量由加工工序尺寸及公差计算表可知，双面余量 2Z=3mm2选取车削用量：a)车削深度：ap=1.5mmb)确定进给量：取 f=0.6mm/r 查机械加工工艺手册表 2.4-43确定车削速度，车削功率由公式 2-3； 查机械加工工艺手册表（2.4-17-18）Cv=242，Kmv=0.57，Ktv=1.0，Kkrv=0.81，Ksv=0.8，KTv=1，yv=0.35，T=60，k=1.18则 v=1.97m/s 18. 137. 05 . 16 . 0606024215. 03502 . 08 . 0。取：v119 m/min确定机床主轴转速：=333 r/min wdvn100011314. 31191000查机械加工工艺手册表 3.1-18 选 n=400r/min故实际切削速度为=1000Dnvmin/142100040011914. 3m4切削工时计算由公式 2-5 查机械加工工艺手册表 2.5-3，查出式中系数 21l02l43l则：tj=0.15min4006 . 0425 .29工步 4 粗车外圆 113 至 110.3035. 01. 确定加工余量由加工工序尺寸及公差计算表可知，双面余量 2Z=2.7mm2选取车削用量：a)车削深度：ap=1.35mm第 2 章 BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺规程的制定16b)确定进给量：取 f=0.6mm/r 查机械加工工艺手册表 2.4-43 确定车削速度，车削功率由公式 2-3，查机械加工工艺手册表（2.4-17-18）可知：Cv=242，Kmv=0.57，Ktv=1.0，Kkrv=0.81，Ksv=0.8，KTv=1，yv=0.35，T=60则代入数据得：v=1.61 m/s 取：v96.6m/min8 . 081. 057. 06 . 035. 160602423501502 . 08 . 0。确定机床主轴转速：=272r/min wdvn100011314. 36 .961000查机械加工工艺手册表 3.1-18 选 n=400 r/min故实际切削速度为=1000Dnvmin/142100040011314. 3m4切削工时计算由公式 2-5 ，查机械加工工艺手册表 2.5-3得出式中系数 l=25.5 21l02l43ltj=0.16min4006 . 0425 .25工步 5 粗镗孔 53 至 55.8074. 001. 确定加工余量由加工工序尺寸及公差计算表可知，双面余量 2Z=2.8 mm2刀具选择： 查机械加工工艺手册表 4.2-6，采用刀具材料为 YT15 的内孔车刀进行镗孔。刀具尺寸：BH= 1616 L=80mm kr=60(装在镗杆上 60的斜孔里，构成 了kr=90的内孔车刀。 3选取镗削用量：a) 镗削深度：ap=1.4mmb)确定进给量：查机械加工工艺手册表 2.4-4，取 f=0.15mm/r 4确定镗削速度v= (2-6)kvfaTCVyvp15. 0208 . 060。9 . 0四川理工学院毕业设计（论文）17查机械加工工艺手册表（2.4-17-18）,式中修正系数 ： Cv=291 Kmv=0.57，Ktv=1.0，Kkrv=0.81，Ksv=0.8，KTv=1，yv=0.2，T=60则代入数据得：v=2.36m/s 取：V142 m/min9 . 08 . 081. 057. 04 . 115. 0606029115. 0202 . 08 . 0。确定机床主轴转速：=841r/min wdvn10005314. 31421000查机械加工工艺手册表 3.1-18 选 n=560r/min故实际切削速度为=1000Dnvmin/9510005605314. 3m5切削工时计算由公式 2-4，查机械加工工艺手册表 2.5-3得出式中系数 l=60.5 21l02l43ltj=0.7min56015. 0425 .602.3.3.3 工序 50：调头粗车小端外圆、端面、精镗孔 图 2-2 调头粗车小端外圆、端面、精镗孔工步 1 调头粗车 A 端面1确定加工余量第 2 章 BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺规程的制定18由加工工序尺寸及公差计算表可知，双面余量 2Z=3mm2机床、夹具、量具选择机床：CA6140 卧式机床。夹具：通用三角爪盘。量具：游标卡尺。3刀具选择YT15 的 90 车刀。刀具尺寸：BH= 12 kr=90 =15=12200r04选取车削用量a)车削深度：ap=1.5mmb)确定进给量：查机械加工工艺手册表 2.4-4，取 f=0.5mm/r 5确定车削速度 由公式 2-3 ； 查机械加工工艺手册表（2.4-17-18）Cv=242，Kmv=0.57，Ktv=1.0，Kkrv=0.81，Ksv=0.8，KTv=1，yv=0.35，T=60，k=1.18则 v=2.1m/s 取：v126 m/min18. 137. 05 . 05 . 1606024235015. 02 . 08 . 0。确定机床主轴转速：=289 r/min wdvn10003 .13614. 31261000查机械加工工艺手册表 3.1-18 选 n=400r/min故实际切削速度为=1000Dnvmin/17410004003 .13614. 3m由机械加工工艺手册表 3.1-18 中机床说明书可知 CA6140 机床主电机功率为 7.5KV,切削功率在主电机功率范围内,所以可以正常加工。4切削工时计算由公式 2-5，查机械加工工艺手册表 2.5-3得出式中系数 21l02l43ltj=0.15min4005 . 04265.17工步 2 调头粗车 B 端面1确定加工余量由加工工序尺寸及公差计算表可知，双面余量 2Z=3mm2选取车削用量a)车削深度：ap=1.5mm四川理工学院毕业设计（论文）19b)确定进给量：查机械加工工艺手册表 2.4-4，取 f=0.6mm/r 3确定车削速度 由公式 2-3，查机械加工工艺手册表（2.4-17-18） ，式中修正系数 Cv=242，Kmv=0.57，Ktv=1.0，Kkrv=0.81，Ksv=0.8，KTv=1，yv=0.35，T=60 ，k=1.18则 v=1.97m/s18. 137. 06 . 05 . 1606024235015. 02 . 08 . 0。取：v118 m/min确定机床主轴转速：=372 r/min wdvn100010114. 31181000查机械加工工艺手册表 3.1-18 选 n=400r/min故实际切削速度为=1000Dnvmin/127100040010114. 3m由机械加工工艺手册表 3.1-18 中机床说明书可知 CA6140 机床主电机功率为7.5KV,切削功率在主电机功率范围内,所以可以正常加工。4切削工时计算由公式 2-5，查机械加工工艺手册表 2.5-3得出式中系数 ： 21l02l43ltj=0.15min4005 . 04255.22工步 3 调头粗车小端外圆 101 至 98.554. 01确定加工余量由加工工序尺寸及公差计算表可知，双面余量 2Z=2.5mm2选取车削用量a)车削深度：ap=1.25mmb)确定进给量：查机械加工工艺手册表 2.4-4，取 f=0.6mm/r 3确定车削速度由公式 2-3，查机械加工工艺手册表（2.4-17-18） ，式中修正系数 ： Cv=242，Kmv=0.57，Ktv=1.0，Kkrv=0.81， KTv=1，yv=0.35，T=60则代入数据得：第 2 章 BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺规程的制定20v=1.72m/s81. 057. 06 . 025. 160602423501502 . 08 . 0。取 v103 m/min确定机床主轴转速：=325r/min wdvn100010114. 31031000查机械加工工艺手册表 3.1-18 选 n=400 r/min故实际切削速度为=1000Dnvmin/126100040010114. 3m4切削工时计算由公式 2-4，查机械加工工艺手册表 2.5-3得出式中系数：l=16 21l02l43ltj=0.1min3206 . 04216工步 4 精镗孔 55.8至 55.98074. 00046. 001确定加工余量由加工工序尺寸及公差计算表可知，双面余量 2Z=0.18mm2机床、夹具、量具选择机床：CA6140 卧式机床。夹具：通用三角爪盘。量具：游标卡尺。3刀具选择YT15 机夹式陶瓷精镗车刀。刀具尺寸：BH= 3030 kr=75 kr =15 L=250mm4选取车削用量a)车削深度：ap=0.09mmb)确定进给量：查机械加工工艺实用手册表 15-2，取 f=0.05mm/r 5确定车削速度由公式 2-3 可知，查机械加工工艺手册表（2.4-17-18） Cv=291，Kmv=0.57，Ktv=1.0，Kkrv=0.81， KTv=1，yv=0.2，T=60，k=0.9 则代入数据得：v=5.1 m/s9 . 046. 005. 009. 06060291201502 . 08 . 0。四川理工学院毕业设计（论文）21v306 m/min确定机床主轴转速：=1746r/min wdvn10008 .5514. 33061000查机械加工工艺手册表 3.1-18 选 n=710 r/min故实际切削速度为：=1000Dnvmin/13410008 .5571014. 3m6切削工时计算由公式 2-4 可知，查机械加工工艺手册表 2.5-3得出式中系数 l=59.5 21l42ltj=0.94min71005. 0425 .592.3.3.4 工序 70 拉花键孔图 2-3 拉花键孔1机床、夹具、量具选择 选择 L6140A 拉床，工作状况为良好。夹具：通用三角爪盘。量具：游标卡尺。2刀具选择由于工件加工工艺的要求，选择专用拉刀3确定拉削的进给量（齿升量） 查机械加工工艺手册表 2.4-117 f =0.030.06mm；取 f=0.05mm/zz4确定拉削速度根据金属切削刀具课程设计指导资料20GrMnTi 的心部硬度为 HB=220300第 2 章 BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺规程的制定22抗拉强度=1.4GPa 选用拉刀材料为 W18Cr4V。选用余量切削方式为：倒角-花键式b切除顺序，分层拉削渐成式切削方式。查机械加工工艺手册表 2.4-118 得到切削速度组别选择组适合。再查机械加工工艺手册表 2.4-119 查得花键孔的拉削速度范围为0.1160.08m/s。选择 W18Cr4V 时速度选择最大值，所以拉削速度 V=0.116m/s。拉削力和拉削功率查机械加工工艺手册表 2.4-120 得拉刀切削刃每 mm 长度的单位切削力F=245N/mm 拉削功率 P =27 kwZm5计算拉刀的最大拉削力查金属切削刀具课程设计指导资料表 6-22，拉削力的计算公式：F= FZk kk k 10 KN （2-7）maxZawemax012k343其中=Zb -为花键齿时aw =Z（b+2f） -为倒角齿时wa 查金属切削刀具课程设计指导资料表 6-7 可知，确定拉刀齿距及同时工作齿数粗切齿时 P=（1.31.6）；则粗切齿和过渡齿的 P=11mm;L精切齿时 P =（0.60.8）；则精切齿和校准齿的 P =6mm。/L/同时工作 Z=5 则 Z=5+1=6emin/PLemax满足 的技术要求。83eZ6查修正系数查金属切削刀具课程设计指导资料表 6-23切削刃状态修正系数： k =1.20刀齿磨损状况修正系数： k =11切削液状况修正系数 ： =1.13 2k刀齿前角状况修正系数 ： k =13刀齿后角状况修正系数 ： k =147校正拉床载荷及功率查金属切削刀具课程设计指导资料表 6-22倒角齿 F= F Z（b+2f）Zk kk k 10=263.6264 KNd maxZawemax012k343花键齿 F= F ZbZk kk k 10=229.3229 KNhmaxZawemax012k343所以 F=264 KNmax四川理工学院毕业设计（论文）23机床允许拉力 F=4000.8=320 KNrkF F 故选用 L6140 机床合适。rkmax8拉削功率验算P =27P=40 KN 合适。m9拉削工时计算：查机械加工工艺手册表 2.5-20 tj= ZbLK/1000vf Z （2-8）z其中：=1 K=1.2 Z=6代入公式得出 tj= 10 (s)2.3.3.5 工序 90 上花键心轴，精车各档外圆、端面及外圆沟槽，倒角图 2-4 上花键心轴，精车各档外圆、端面及外圆沟槽，倒角工步 1 精车 136.3至 136的外圆040. 0014. 01确定加工余量由加工工序尺寸及公差计算表可知，双面余量 2Z=0.3mm机床、夹具、量具选择机床：CA6140 卧式机床。夹具：通用三角爪盘。量具：游标卡尺。2刀具选择YT15 的 90车刀。刀具尺寸：BH= 12 kr=90 =15=12200r0a3选取车削用量第 2 章 BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺规程的制定24a)车削深度：ap=0.15mmb)确定进给量：取 f=0.3mm/r 查机械加工工艺手册表 2.4-44确定车削速度 由公式 2-3 可知，查机械加工工艺手册表（2.4-17-18） 得出式中修正系数：Cv=291，Kmv=0.57，Ktv=1.0，Kkrv=0.81， KTv=1，yv=0.2，T=60 v=3.78m/s 取：v226 m/min46. 03 . 015. 060602912015. 02 . 08 . 0。确定机床主轴转速：=529 r/min wdvn100013614. 32261000查机械加工工艺手册表 3.1-18 选 n=560r/min故实际切削速度为=1000Dnvmin/239100056013614. 3m5切削工时计算由公式 2-4 可知，查机械加工工艺手册表 2.5-3得出式中系数 l=19.5 21l02l43ltj=0.15min5603 . 0425 .19工步 2 精车 110.3 到 110035. 00054. 01确定加工余量由加工工序尺寸及公差计算表可知，双面余量 2Z=0.3mm2机床、夹具、量具选择机床：CA6140 卧式机床。夹具：通用三角爪盘。量具：游标卡尺。3刀具选择：同上。4选取车削用量a)车削深度：ap=0.15mmb)确定进给量：查机械加工工艺手册表 2.4-4，取 f=0.3mm/r 5确定车削速度 由公式 2-3 可知，查机械加工工艺手册表（2.4-17-18） ，式中修正系数 Cv=291，Kmv=0.57，Ktv=1.0，Kkrv=0.81， KTv=1，yv=0.2，T=60四川理工学院毕业设计（论文）25则 v=3.78m/s 取：v226min46. 03 . 015. 060602912015. 02 . 08 . 0。确定机床主轴转速：=654 r/min wdvn100011014. 32261000查机械加工工艺手册表 3.1-18 选 n=710r/min故实际切削速度为：=1000Dnvmin/245100071011014. 3m6切削工时计算由公式 2-4 可知，查机械加工工艺手册表 2.5-3查出式中系数 l=23 21l02l43ltj=0.14 min7103 . 04223工步 3 精车 98.50.54 至 980.21确定加工余量由加工工序尺寸及公差计算表可知，双面余量 2Z=0.5mm2机床、夹具、量具选择机床：CA6140 卧式机床。夹具：通用三角爪盘。量具：游标卡尺。3刀具选择同上。4选取车削用量a)车削深度：ap=0.25mmb)确定进给量：查机械加工工艺手册表 2.4-4，取 f=0.3mm/r 5确定车削速度 由公式 2-3 可知，查机械加工工艺手册表（2.4-17-18） ，式中修正系数 Cv=291，Kmv=0.57，Ktv=1.0，Kkrv=0.81， KTv=1，yv=0.2，T=60 则 v=3.5m/s 取 v210m/min46. 03 . 025. 060602912015. 02 . 08 . 0。确定机床主轴转速：=682 r/min wdvn10009814. 32101000查机械加工工艺手册表 3.1-18 选 n=710r/min故实际切削速度为第 2 章 BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺规程的制定26=1000Dnvmin/21810007109814. 3m6切削工时计算由公式 2-4 可知，查机械加工工艺手册表 2.5-3查出式中系数 l=16 21l02l43ltj=0.1 min7103 . 04216工步 4 精车 A 端面并倒 741mm 的右槽及 145 角01确定加工余量由加工工序尺寸及公差计算表可知，双面余量 2Z=1mm2机床、夹具、量具选择同上。3刀具选择同上。4选取车削用量a)车削深度：ap=0.5mmb)确定进给量：查机械加工工艺手册表 2.4-4，取 f=0.3mm/r 5确定车削速度 由公式 2-3 可知，查机械加工工艺手册表（2.4-17-18） ，式中修正系数： Cv=242，Kmv=0.57，Ktv=1.0，Kkrv=0.81， KTv=1，yv=0.35，T=60，k=0.9则 v=2.83m/s 取 v169min9 . 046. 03 . 05 . 0606024235. 015. 02 . 08 . 0确定机床主轴转速：=489 r/min wdvn100011014. 31691000查机械加工工艺手册表 3.1-18 选 n=560r/min故实际切削速度为：=1000Dnvmin/193100056011014. 3m6切削工时计算由公式 2-5 可知，查机械加工工艺手册表 2.5-3，其中 L=32112llldd查出式中系数 21l02l43l四川理工学院毕业设计（论文）27tj=0.16min5003 . 04221为了缩短工时，取倒槽角的主轴转速与车端面时的速度一样；则倒槽所需的工时为 tj=0.05min5603 . 0421所以此工步共用时 tj=0.23 min工步 5 精车 B 端面及倒 7mm15 角01确定加工余量由加工工序尺寸及公差计算表可知，双面余量 2Z=1mm2机床、夹具、量具选择 同上。3刀具选择 同上。4选取车削用量a)车削深度：ap=0.5mmb)确定进给量：查机械加工工艺手册表 2.4-4，取 f=0.3mm/r 5确定车削速度 由公式 2-3 可知，查机械加工工艺手册表（2.4-17-18） ，式中修正系数： Cv=291，Kmv=0.57，Ktv=1.0，Kkrv=0.81， KTv=1，yv=0.35，T=60，k=0.9则 V=2.83m/s 取 v169 m/min9 . 046. 03 . 05 . 060602912 . 015. 02 . 08 . 0确定机床主轴转速：=396 r/min wdvn100013614. 31691000查机械加工工艺手册表 3.1-18 选 n=560r/min故实际切削速度为：=1000Dnvmin/250100056016914. 3m6切削工时计算由公式 2-5 可知，查机械加工工艺手册表 2.5-3，其中 L=32112llldd查出式中系数 131l22l43ltj=0.11min5603 . 04213第 2 章 BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺规程的制定28 精车 C 端面并倒 7mm15 角为了缩短工时，取精车 C 端面的主轴转速与车 B 端面0时的转速一样；则所需的工时为 tj=0.14min5603 . 04219工步 6 精车 D 端面（总长确定）并倒 145 角0为了缩短工时，取精车 C 端面的主轴转速与车 A 端面时的转速一样；则所需的工时为 tj=0.13min5603 . 04216工步 7 切 B 端面宽深=6.5mm11mm 的槽和倒 145 角01确定加工余量由加工工序尺寸及公差计算表可知，双面余量 2Z=22mm2机床、夹具、量具选择 同上。3刀具选择 YT5 的 45 的车刀04选取车削用量a)车削深度：ap=2.2mmb)确定进给量：查机械加工工艺手册表 2.4-4，取 f=0.2mm/r 5确定车削速度由公式 2-3 可知，查机械加工工艺手册表（2.4-17-18） ，式中修正系数 Cv=38，Kmv=0.57，Ktv=0.65，Kkrv=0.81， KTv=1.15，yv=0.8，T=30，k=0.96则 v=0.94m/s 取 v56m/min96. 035. 02 . 03060388 . 02 . 08 . 0确定机床主轴转速：=162 r/min wdvn100011014. 3561000查机械加工工艺手册表 3.1-18 选 n=250r/min故实际切削速度为：=1000Dnvmin/86100011025014. 3m6切削工时计算由公式 2-5 可知，查机械加工工艺手册表 2.5-3，其中 L=32112llldd查出式中系数：l1=11, l2=2, i=5四川理工学院毕业设计（论文）29tj=1.2 min52502 . 0211工步 8 切 C 端面深宽=6mm8mm 的槽为了缩短工时，取精车 C 端面槽的主轴转速与车 B 端面时的转速一样；则切削工时计算由公式 2-5 可知，查机械加工工艺手册表 2.5-3，其中 L=32112llldd查出式中系数：l1=6, l2=2, i=3tj=0.48min32502 . 026倒角的主轴转速取 n=560 r/min2.3.3.6 工序 100 镗 740.2 槽深 12mm 的孔并倒角图 2-5 镗 740.2 槽深 12mm 的孔并倒角工步 1 镗 740.2 槽深 12mm 的孔1确定加工余量由加工工序尺寸及公差计算表可知，Z=9 mm2机床、夹具、量具选择 CA6140 车床、三角爪盘、薄铜皮、游标卡尺3刀具选择第 2 章 BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺规程的制定30 YT15 车刀，刀尖圆弧半径为 1mm 的 90 度偏刀。4选取车削用量：a)车削深度：ap=3mmb)确定进给量：查机械加工工艺手册表 2.4-4，取 f=0.4mm/r 5确定镗削速度 由公式 2-3 可知，查机械加工工艺手册表（2.4-17-18） ，式中修正系数 Cv=242，Kmv=0.57，Ktv=1.0，Kkrv=0.81， KTv=1.0，yv=0.35，T=60，k=0.9则 v=1.93m/s 取 v116m/min9 . 046. 04 . 03606024235. 015. 02 . 08 . 0确定机床主轴转速：=499 r/min wdvn10007414. 31161000查机械加工工艺手册表 3.1-18 选 n=560r/min故实际切削速度为：=1000Dnvmin/13010005607414. 3m6切削工时计算由公式 2-4 可知，tj=0.24min35604 . 04212工步 2 倒 R=3.5 的圆角为了缩短工时，取倒角的主轴转速与镗 740.2 槽的转速一样。 n=560 r/min工序 120 滚齿（Z=32；m=4）1滚齿的工作原理滚齿是利用一对轴线互相交叉的圆柱螺旋齿轮相啮合的原理来进行加工的。所用的刀具称齿轮滚刀，简称滚刀。滚刀的形状应是具有切削刃（前角和后角）的渐开线斜齿圆柱齿轮。由于齿轮滚刀的齿数较少，螺旋角较大，所以其外形象是开了槽的渐开线蜗杆（蜗杆头数即为该渐开线斜齿圆柱齿轮的齿数） ，这个蜗杆就是滚刀的产形蜗杆，也称为滚刀的基本蜗杆。在生产实践中，由于渐开线蜗杆的滚刀制造困难，因此都采用“近似造形法”的滚刀，即采用轴线截形为直线形的阿基米德蜗杆的滚刀（阿基米四川理工学院毕业设计（论文）31德滚刀）或法向截形为直线形的法向直廓蜗杆的滚刀（法向直廓滚刀） 图 2-6 滚齿（Z=32;m=4）2选择滚齿机 Y3150 滚齿机3确定滚齿速度 v= （2-9）kvfT5 . 032067. 060281。其式中修正系数查机械加工工艺手册P645 表（2.4-125）得 kv=0.91.10.8=0.792 T=14400 s 则 v=0.4m/s 取 v32m/min792. 065. 214400602815 . 032067. 0。确定机床主轴转速：=113 r/min wdvn10009014. 3321000查机械加工工艺手册表 3.1-58 选 n=135r/min故实际滚齿速度：=查表验算工作功率，达到设计要求。1000Dnvmin/3810009013514. 3m6滚齿工时计算查机械加工工艺手册表 2.5-16 （2-10）a21Z/qnf)LLCOS(Btj其中：B=18.5mm Z=32 q=1 l =28.5mm l =3mm =2.65mm 12af第 2 章 BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺规程的制定32代入公式得出 =4.5 minjt2.3.3.7 工序 130 插齿（Z=25;m=4）1工作原理图 2-7 插齿（Z=25;m=4）2选择插齿机 Y54B 插齿机3确定插齿速度查机械加工工艺手册表 3.1-60 选 f=0.3mm/双行程；结合表 2.4-134 得出插齿速度为 v=0.303mm/s 功率为 1.2Kw插刀中等耐用度=18000 s；速度修正系数 k=0.9；功率修正系数为 1.1 ；则插削速sT度 v=0.03030.9=0.273mm/s；插削功率为 P=1.21.1=1.32 kw 查表验算工作功率，达到设计要求。确定机床主轴转速：=47 r/min wdvn100046.11114. 360273. 010004切削工时计算查机械加工工艺手册表 2.5-16 ，得出： （2-11）ndfdindfhtrj其中 nd=；l=B+l +l ; fr=(0.10.3)ft ft=0.30mm/双行程lv2100045代入数据得：t =3.27 minj四川理工学院毕业设计（论文）332.3.3.8 工序 160 剃齿1剃齿工艺原理 一个直齿圆柱齿轮和一个螺旋齿圆柱齿轮相啮合，它们的回转轴线自然地构成夹角。如果将螺旋齿轮看成加工刀具(剃齿刀)，直齿圆柱齿轮就是被加工的齿轮。在剃齿刀主动旋转，工件被动旋转的情况下，剃齿刀的圆周运动速度可以分解为两个分速度向量(见图 1)，分速度 vz垂直于齿轮工件的轴线，分速度 v 滑则与工件的齿向方向平行。前者带动工件旋转，后者使两齿面产生滑移。剃削的切削作用主要是由齿向方向的滑动运动产生的。当剃齿刀与齿轮作无间隙啮合时，剃齿刀刀刃在 v 滑的作用下，将工件齿面切下一层厚度约为 0.010.05mm 的极薄切屑。这完全是应用了螺旋齿轮副啮合的传动原理。2选择剃齿刀具及剃齿机查机械加工工艺手册表 4.7-12 选择盘形剃齿刀。D =181.866;公称分圆直径 d=180 emm；B=20mm ；查表 3.1-61，选择 Y4232C 型剃齿机。0153计算工作转速查机械加工工艺手册表 2.4-137 纵向进给量 fa=0.250.30mm ；取 fa=0.30 mm ;剃齿刀节径的圆周速度取 v=1.75m/s；查机械加工工艺手册表 8-17 取剃齿刀的标准耐用度 T=40 min。则 r/min1848 .183866.18114. 310510001000dvn4工步工时计算查机械加工工艺手册表 2.5-16 t = （2-12）jrbccafZZnfZllBc)(21其中：=10；Z =0.055mm，=0.3 mm/r，nc=184 r/min，Z =41，f =0.05mm/r21ll bafcr代入数据求得 t =0.45 min j剃齿 Z=25；m=4 同上。其余设计结果详见机械加工艺过程卡及工序卡一套。2.4本章小结本章主要设计了 BJ-130 汽车变速箱二轴一 二档齿轮工艺的规程，首先从零件的尺寸和作用方面进行了分析。确定其加工工艺的特点，再考虑其零件的工艺规程。通过对零件的计算确定了它的加工工艺设备，本章主要的难点在于合理的选用加工齿轮的工艺规程，这样有利于更好的实现零件从毛坯到合格的成品的过程。其次选用合理的加工设备也是一个比较重要的环节。第 3 章 剃前齿轮滚刀设计34第 3 章剃前齿轮滚刀设计3.1制件原始参数表 3-1 制件原始参数表序号名 称符号计算公式备 注1齿数ZZ2模数mm3分圆压力角gg4的正切gtggtag5的正弦gsingsing6的余弦gcosgcosg7分圆直径gdgd8分圆螺旋角GG注明螺旋方向9齿顶高hh10齿全高HH取剃齿刀计算实际值11分圆弧齿厚gsgs取中间值12外圆直径eded取最大值13根圆直径diDi=-2Hed取剃齿刀计算实际值32 8、0Gm=4 、4h= 10、8.628g020tg=0.3639702 11、6.28ggssin=0.3420201 12、136gedcos=0.9396926 13、di118.774g=128gd3.2计算设计步骤本设计计算分为三个部分1滚刀共同部分的计算2修缘部分的计算3突角的计算四川理工学院毕业设计（论文）35对于普通滚刀，其加工范围是精滚不剃齿齿轮，粗滚剃前齿轮及滚切不倒角的渐开线花键轴，只需进行第一部分的计算，如果制件需要倒角，则尚应该进行第二部分的计算，对于剃前滚刀则三个部分都需要计算。3.2.1 共同部分的共同部分的计计算算3.2.1.1 原始资料132 8、0G2m=4 、4h3= 10、8.628g0204tg=0.3639702 11、6.28ggs5sin=0.3420201 12、136ged6cos=0.9396926 13、di118.774g7=128gd3.2.1.2 滚刀尺寸计算1） 滚刀的结构参数14、90（滚刀直径） 15、d=32（内孔直径）eD16、n=1 （头数） 17、12（齿数）18、r= （前角） 19、（顶刃后角）0120143020、ta=0.2586176 21、K=0.2586176129022 、1.5k=9 （二次铲背量） =6(铲背量）1K23、tg=tasin=0.2586176X0.3420201=0.088（侧刃后角正切）g24、（侧刃后角）052） 齿形尺寸计算25、m=3.144=12.566（法向齿距）tH26、（S）=12.566-(6.28+0.11)=6.1764（法向齿厚）sHtHgs27、1/2(-di)=1/2(128-118.774)=4.628（齿顶高）nhgd28、90-2X4.628=80.774（计算中径）gDeDnh29、sin=n.m/=1X4/80.774=0.04952（螺旋升角正切）gD30、= （螺旋升角）084. 231、cos=0.99877 32、t=/ cos=12.566/0.99877=12.581875（轴向齿距）tH第 3 章 剃前齿轮滚刀设计3633、n.t=1X12.581875=12.581875（螺距）DS34、/ cos6.1764/0.99877=6.184（分圆轴向齿厚）sH35、sin r=0.2079117（前角正切）36、e=/2 sinr=90/2 x0.2079117=9.356（前面偏距）eD37、tg=2x.e/+.tg（前面左侧齿形角正切）左DS2Dg2)/2(1Dgeg=212.5818759.356/3.14+.0.363972=1.0014862774.802)774.80/356. 92(1x38、=（前面左侧齿形角）左045339、cos=0.70658左40、tg=-0.97852（负号表示与方向相反） （前面右侧齿形角正切）右左右41、 （前面右侧齿形角）右0378.4442、cos=0.71474右43、tg=tg/(1-e.zk/).cos （轴向齿形角正切）ggD-=0.3639702/(1-9.356126/3.1480.774)0.99877=0.93128-44、 （轴向齿形角）096.4245、h=- （齿顶高修正）-=44.016647-39.2729=4.7437 46、（齿全高）H-=44.0166-33.9047=10.11185 取10H3） 图纸尺寸47、L13 （台肩长度） 48、L80（滚刀长度）49、R32（齿槽底园角）50、H110+6+218（齿槽深）51、90-218-(1-2)=53（台肩直径）1D52、L2（1/3-1/4）8025（定位孔长度）53、（齿槽角）243.2.1.3 校验齿根圆角54、略3.2.2 修修缘缘部分部分计计算算3.2.2.1 计算用数据55、cos（齿轮螺旋升角余弦）g56、tgtg/cos=0.3639702/10.3639702（端面压力角正切）gsgg四川理工学院毕业设计（论文）3757、（端面压力角）gs0999.1958、inv=0.0148659(查渐开线函数表)gs59、cos0.93969gs60、. cos（基圆直径）1280.93969120.280dgdgs3.2.2.2 修缘尺寸61、（修缘角增量）62、（修缘齿形角）f016gf03663、tg0.72654（修缘齿形角正切）64、tgtg/cos0.72654（修缘齿形在分园上的端面压力角正切）s1g65、（修缘齿形在分园上的端面压力角）s103666、cos0.809017（处的余弦）s1s167、inv0.098071(查渐开线函数表)s168、0.7 （滚后齿面修缘值） f69、136-2X0.7134.6（修缘齿形的起始点直径）Fd70、 cos1280.809017103.551（修缘齿形的基圆直径）01dgds171、cos103.551/134.60.769（修缘齿形处的端面压力角余弦）FS1Fd72、（修缘齿形在处的端面压力角）FS10375.39Fd73、inv0.12772(查渐开线函数表)FS174、cos/120.28/134.6（基本齿形在处的端面压力角余弦）FS0dFdFd0.893675、（基本齿形在处的端面压力角）FS067.26Fd76、inv0.034798（的渐开线函数）FSFS77、=（滚刀节线到修缘刃开始点高度）1h)(2)(d111ggsssdgsstgtginvinvinvinv=1.6958)3639. 072654. 0(2)09822. 0014904. 0034798. 012772. 0(12878、 =+=1.6958+4.628=6.3238（滚刀修缘刃至齿顶高）1h1hnh79、=- （滚刀修缘刃至齿顶高修正）1h-=6.48980、=9.1837（左侧齿形修缘尺寸）左lcos70658. 0489. 681、=9.1837（右侧齿形修缘尺寸）右lcos71474. 0489. 6第 3 章 剃前齿轮滚刀设计3882、0.8（测量尺寸）1l83、tg=0.2867（修缘角增量正切）f84、f=. tg=0.80.2867=0.23（测量尺寸）1lf3.2.2.3 校验齿顶修缘厚度及剃后修缘值85、cos= =0.7614（修缘齿形齿顶端面压力角余弦）es1136552.10386、（修缘齿形齿顶端面压力角）es1042.4087、inv=0.14616（ 处的渐开线函数）(查渐开线函数表)es1es188、+inv- inv（直径处的端面齿厚）FSSFd+ ScosgsFSFd=4.0417589、 +inv- inv（齿面修缘后的齿顶端面端面齿顶厚）esS1edFS1es1=136+0.12.772-0.14616=1.575956 .13404175. 490、cos= =0.8844（基本齿形在齿顶的端面压力角余弦）es13628.12091、（基本齿形在齿顶的端面压力角）es082.2792、inv=0.042120（ 处的渐开线函数）(查渐开线函数表)eses93、+inv- inv（端面齿顶厚）esSFd+ Scosgses =3.08894、 (3.088-1.57595)=0.756（齿顶单边修缘量）esS1295、0.2（滚剃后综合检验中心距之差）96、+（剃齿刀变换为基齿条修缘刃起点至节线高度）wh1h(tg/ tg) - 11.6958+ =1.903965. 02 . 097、inv=+ inv- inv=0.0994096SFZ(tg - tg)s1gs四川理工学院毕业设计（论文）3998、令0.4（假定的剃齿后修缘值）ff99、=-2=1136-2X0.4=135.2（剃后修缘起始直径）dFedf100、cos=0.765917（修缘齿形在处的端面压力角余弦）SF12 .135552.103dF101、（修缘齿形在处的端面压力角）SF1001.40dF102、inv=0.144220（的渐开线函数）(查渐开线函数表)SF1SF1103、cos= =0.889645（齿形在处的端面压力角的余弦）SF2 .13528.120dF104、=（基本齿形在处的端面压力角）SF017.27dF105、inv=0.039047（的渐开线函数）(查渐开线函数表)SFSF106、inv=inv-inv（与的渐开线函数差）SFSF1SFSF1SF0.14220-0.039047=0.102957cosinvSF0.008861 可见0.4SF1f2)滚刀齿底宽：107、t-s-(-h)( tg左+ tg)-2(-)tgMBS1h右H1h =12.581875-6.184-(6.489-4.7437)(1.001486-0.97852)-2(10-6.489)0.7265=1.25632453.2.3 突角突角计计算算3.2.3.1 计算用参数108、sin=0.34200（分园端面压力角正弦）gs109、104（共轭齿轮分段直径）gd110、112（共轭齿轮外园直径）ed111、 cos97.7（共轭齿轮基园直径）0dgdgs112、 (+)= (128+104)=116（中心距）12gdgd12113、sin（最小曲率半径）minPgs =12.002 114、（渐开线有效起始点直径）Hd =122.65 115、cos= =0.098（处的端面压力角余弦）HS65.12228.120HS第 3 章 剃前齿轮滚刀设计40 116、（处的端面压力角）HS017.11HS117、inv=0.0025859（处的渐开线函数）(查渐开线函数表)HSHS118、l=1（剃齿超越量）119、（剃齿起始点直径）WHd =122.28120、cos =0.9863（处的端面压力角余弦）WHS28.12228.120WHS121、（处的端面压力角）WHS038.10WHS122、inv=0.0022560（WHS的渐开线函数）WHS123、令=0.11(处单边的端面沉切量)MHSS2cosWHd124、inv- inv- （计算参数）MHWHS2 =0.014904-0.0022560-28.12211. 02 =0.01084833.2.3.2 突角尺寸计算125、h（ sin+）sin（突角高度）minPdg2gssings （12.002-0.342+）0.3422128342. 0628. 4 1.247126、（突角起点至顶点长度）2Xhcos + cos 1.7548127、1.5（参考） （计算参数）b128、4.6281.5=3.128（计算参数）bhnhb129、cos（计算参数）- 2X 0.99656130、（计算参数）03767. 5131、sin=0.0937（的正弦）四川理工学院毕业设计（论文）41132、=0.0174533X+（计算参数）MHMHSMH 0.0174533X5.377+0.0108483 0.049312244133、a（ sin+ tg-）cos cos（突角宽度）2bhgs2MHgg （0.1501713+4.50.3639702-0.161827）0.9396261160.82321682 0.11 取a=0.12134、取 b=1.5（突角长度）3.3本章小结本章设计了加工双联齿轮的剃前滚刀，主要的难点在于设计和计算剃前滚刀的修缘部分和突角部分。它直接影响到了被加工齿轮零件的好坏，如果尺寸设计不到位，可能要产生严重的根切现象。通过本章的设计，基本上既能保证齿形的修缘角度，也简化了滚刀的制造工艺、提高加工精度。第 4 章 矩形花键孔拉刀设计42第 4 章矩形花键孔拉刀设计4.1拉刀结构及特点拉刀由下列几部分组成：柄部、颈部、过渡锥、前导部、切削部、校准部、后导部及支托部，各部作用如下：柄部。柄部用来夹持拉刀，传递动力。颈部。颈部就是指柄部与其后各部的连接部分，其直径与柄部相同或略小。拉刀材料、尺寸规格等标记，一般都打在颈部。过渡锥。过渡锥就是颈部与前导部之间的过渡部分，起对准中心作用。前导部。切削部进入工件前，起引导作用，防止拉刀歪斜，并可检查拉前径是否太小，以免拉刀第一个刀齿因负担太重而糟致破坏。切削部。担负切削工作，包括粗切齿、过渡齿及精切齿，切去全部余量校准部。起刮光、校准作用，提高工件表面光洁度及精度。后导部。保持拉刀最后的正确位置，防止拉刀在即将离开工件时因工作下垂而损坏已加工表面及刀齿。支托部。支持拉刀使其不下垂。为了节约高速钢，直径较大的拉刀柄部可用 40Cr 钢，然后与高速钢做的工作部分在过渡锥部对焊起来。为了提高拉刀的耐用度，近年来，不仅在外拉刀上逐渐较多的使用硬质合金，而且在内拉刀上也开始使用硬质合金。4.2拉刀设计4.2.1 原始条件原始条件:工件材料:20CrMnTi HB 197-229 加工条件: 采用 L6140 型良好状态的旧卧式拉床 采用 10%极压乳化液加工要求: 花键孔应符合(GB3478-283)渐开线花键标准要求,详见拉刀工作图4.2.2 设计设计步步骤骤1选择拉刀材料:采用 W18Gr4V四川理工学院毕业设计（论文）432选择余量切除顺序为：倒角花键 式切除方式，用分层拉削渐成式切削方式。3选择切削齿几何参数：查金属切削刀具课程设计指导资料表 6-2、6-3 选拉刀前角 =1012；精切齿与校正齿倒棱前角 =-5，倒棱宽度为 b=0.51.0011r粗切齿时拉刀后角=2304 ，b=0.050.15mm001a精切齿时拉刀后角=130， b=0.050.2 mm01a校准齿时拉刀后角=1 ， b=0.50.7 mm01a确定校准齿直径 dox取拉削伸缩量=0.005 mm；则 d=d+=62.2+0.005=62.205 mm 倒角齿不设校准oxmax齿。4计算倒角齿参数按金属切削刀具课程设计指导资料表 6-31 计算，取=45，由工件图知，B=10.035 mm；f=0.75（倒角长度） ，d=56.03 mm 则：minmaxisin=( B+2ftg)/ d=0.20587 =11.881minmaxi10M=1/2 dsin(+)=23.46 mmmaxi1ctg=-ctg 代入数据：ctg=5.61 =10.1Bsin2minBMBB0dB=57.23 mm d = dB+(0.30.6) 取 d =57.73 mmBBsinmin17536. 0035.10225 计算拉削用量以脚标 d 及 h 表示倒角齿及花键齿，则：A = d -d=57.73-56=1.730 mmd2miniA =d- d +0.100=62.2.5-57.73+0.1=4.575 mmhox26确定齿升量 查金属切削刀具课程设计指导资料表 6-4倒角齿 a=0.07 mm/z 花键齿 a=0.05 mm/zfdfh7设计容屑槽齿距计算粗切齿及过渡齿 P=(1.31.6)=11 mm59精切齿及校准齿 P =(0.60.8)P= 6 mmj容屑槽形状及尺寸按金属切削刀具课程设计指导资料表 6-8 计算：h=4 mm g=4 mm r= 2 mm R=7 mm第 4 章 矩形花键孔拉刀设计448校验容屑条件查金属切削刀具课程设计指导资料表 6-9 取 k=3.5= 满足 k 的条件。校验合格lahf4225. 45905. 041614. 3lahf429校验同时工作齿数查金属切削刀具课程设计指导资料表 6-7Z=mine51159minPlZ=6maxe1maxPl满足 的技术要求。83eZ10花键齿截形设计花键齿键宽 b 应按下式计算，精确到 0.001 mmb=B maxb 代入数据 b =10.085+0.005=10.09 mm 取键宽制造公差为 0.01 则 b=10.09 mm01. 00拉花键齿侧面应制出=0 的修光刃，在拉刀的工作图中应标出该刀齿的序号，则该rk/0刀齿的序号为 i=2505. 025. 125. 1fha随着刀齿直径的增加，f 也要相应的增加。确定分屑槽参数花键齿与倒角齿都设成三角形分屑槽查金属切削刀具课程设计指导资料表 6-13 确定尺寸如下：r=0.3 w =9000b =1.0 h =0.5 /11，选择拉刀前柄部形状及尺寸查金属切削刀具课程设计指导资料表 6-17，选择无周向定位的圆柱形前柄，取d =50 mm,最小断面直径为 d = mm；其中 d 的公差为，d 的公差为 h。123818f21212 校验拉刀强度和拉床载荷同工序 70-拉花键孔；省略。13 确定拉刀齿数及每齿直径初选过渡齿与精切齿的齿升量为 0.035、0.03、0.025、0.02、0.015、0.01、0.005mm（其中齿升量小于 a /2 的可称为精切齿；过渡齿和精切齿的切除余量=0.28 fjgAA 四川理工学院毕业设计（论文）45mm则粗切齿数为 Z =A -()/2 a +1=44 个chjgAA f粗切齿和过渡齿精切齿共切 余量为（44-1）2a +0.28 =4.58 mmf有 4.575-4.58=0.005 mm 多切，要减去一个精切齿：0.005 不要。计算得出共有粗切齿 44 个 过渡齿 2 个 精切齿 4 个 校正齿 5 个 倒角齿数 Z =A /2a=1.73/20.07=12.3 取倒角齿数 Z =13 个。ddfdd每齿直径见直径尺寸表。拉刀键底直径取 d=55.5 mmoi14 拉刀其他部分设计按金属切削刀具课程设计指导资料表 6-21 确定：前导部直径与长度：d4=56 mm 公差取 f7 级 l =l=60 mm4后导部采用花键形，其直径与长度为：d =62.00 mm l =(0.50.7)l=30 mm77前柄端面至第一齿距离：L =l +m+B +A+ l =110+20+100+50+60=340 mm/1s4后柄部 d =50 mm d =42 mm 总长 L =120 mm128拉削校准部分和切削部分的长度为l +=1146+166(4+5)=576 mm56l倒角齿长度=130 mm3l拉刀总长：L= l + l + L l =576+130+340+30+120=1176 mm56l3l487按金属切削刀具课程设计指导资料表 6-28 校验拉刀长度当拉刀直径大于 50 mm 时允许长度大于 40d =2480 mm；校验结果合格。015其他技术条件见拉刀工作图。4.3本章小结本章主要设计了矩形花键孔拉刀，为了节约工作工时和减少工作量选用了倒角花键式切除方式，用分层拉削渐成式切削方式。这种刀具的设计要点在于拉削时的工作齿的计算和选择上，如果选择不适合的话可能会事倍功半，在齿形的齿升量和拉削齿形角的角度上也是本章的一个重点。第 4 章 矩形花键孔拉刀设计46表 4-1 拉刀刀齿直径及偏差齿型齿号直径偏差齿形齿号直径偏差12345678910111256.14056.28056.42056.56056.70056.84056.98057.12057.26057.40057.54057.6800.02560.13560.23560.33560.43560.53560.63560.73560.83560.93561.03561.13561.235倒角齿1357.73001. 061.33561.435花键齿39404142434445464748495051525354555661.53561.63561.73561.8350.015过渡齿575861.93562.0050.01精切齿5960616262.06562.11562.15562.1850010. 0花键齿1415161718192021222324252627282930313233343536373857.63557.73557.83557.93558.03558.13558.23558.33558.43558.53558.63558.73558.83558.93559.03559.13559.23559.33559.43559.53559.63559.73559.83559.93560.0350.015校准齿636465666762.20562.20562.20562.20562.2050009. 0四川理工学院毕业设计（论文）47第 5 章弹性薄壁卡盘式节圆夹具设计5.1滚柱直径与滚柱外公切圆直径的设计:齿数 Z1=32 Z2=25模数 m1=4 m2=4分度圆压力角 a01=20 a02=20齿顶高 h1=4 h2=5分度圆半径 rf=mz/2 rf1=432/2=64 rf2=425/2=50基圆半径 r0=rfcosa0 ro1=64cos20=60.14 r02=50cos20=46.98滚珠与齿形面接触点的半径 r1=rf+(0.50.7)h r11=64+0.64= 66.4 r12=50+0.65=53滚珠与齿形面接触点的压力角 a1=cos-1r0/r1 ；a11=cos-160.14/66.4= 25.08 ；a12=cos-146.98/53=27.56分度圆形齿厚 Sf1=4/2=6.28 ；Sf1min=6.28-0.136=6.147Sf2=4/2+2m2tg20=3.142+240.25tg20=7.011Sf2min=7.0111-0.136=6.875 a0 的渐开线函数值 0=inva0 ；01=02=inv20=0.0149基圆齿厚半径 0=Sf/2rf+0 01=6.147/264+0.0149=0.0629 ；02=6.875/250+0.0149=0.08365分度圆齿距半径 f=/z ；f1=/32=0.098 ；f2=/25=0.126基圆齿间半径 0=f-0 ；01=0.098-0.0629= 0.03525 ；02=0.126-0.08365=0.04201a1 的渐开线函数值 1=inva1 ；11=0.0302 ；12=0.0408滚珠接触点径向线中心角1=0+1 11=0.03525+0.0302=0.06545 第 5 章 弹性薄壁卡盘式节圆夹具设计4812=0.04201+0.0408=0.082811的角度值 1*=1801/ ；*11=1800.06545/=3.75 ；*12=1800.08281/=4.7448滚珠计算直径dL=2r0tg(a1+1*)-r1sina1dL1=260.14tg(25.08+3.75)-66.4sin25.08=9.9148dL2=246.98tg(27.56+4.7448)-53sin27.56=10.3728实际滚珠直径 d1=10.353 d2=10.353滚珠中心的渐开线函数值 2=inva2=0+d/2r0-f 21=0.0629+10.353/(260.14)-0.098=0.051 22=0.08365+10.353/(246.98)-0.126=0.06783滚珠中心的压力角 a21=2931=29.52 a22=3213=32.22中心距 A=r0/cosa2 A1=60.14/cos29.52=69.11 A2=46.98/cos32.22=55.529滚珠外公切圆直径 D=2A+d D1=2*69.11+10.353=148.572 D2=255.529+10.353=121.4125.2磨削力及夹紧力计算1砂轮选择 Dm=40 Bm=40 d=19 材料 GZ46ZR 404019 2切削用量选择 选用内圆磨床 M2110A 工件转速 n工=200 转/分V 孔边=d工n工/1000=3.141656200/1000=35.186 米/秒砂轮转速 n砂=10000 转/分 v 砂=d砂n砂/10000=3.14164010000/10000=1256.6 米/分SB=(0.50.9)Bm=2036 取 fL=SB=20mm 沙轮横向径给量 ae=0.003 毫米/双行程 磨孔深度 ap=46 厘米 Zs=1000 V孔边aefl/ap=1000350.00320/46=52.5mm3/minmmPm=CpZs0.7apk/1000=4.352.50.7401/1000=2.75 千瓦Fr=CFZS0.7apk=152.50.7401=65.3kgFt=60000*Pm/V砂=600002.75/1256.6=131.6 牛顿=13.4kg四川理工学院毕业设计（论文）49M 切=FtR 孔=13.456/(210)=37.52kgcmQ 单个卡爪夹紧力Q1=M 切k/n1fR1=37.521.5/（30.17.4）=25.35kgQ2=M 切k/n2fR2=37.521.5/（30.16.1）=30.75kgf 摩擦系数 一般取 f=0.1-0.15 取 f=0.1n 卡爪数 取 n=3R 滚柱外公切圆半径 R1=D1/2=7.4 R2=D2/2=6.1K 安全系数 一般取 K=1.55.3张量计算及所需压力计算5.3.1 最前面一最前面一块弹块弹性板参数性板参数取 H1=82.5 a1=97.5 r=65 r1=20a/r=97.5/65=1.5 r/r1=65/20=3.25根据 a/r 和 r/r1 查表得 k2=0.50a/r1=97.5/20=4.875 r/r1=65/20=3.25根据 a/r1和 r/r1 查表得 k3=8.05取 h=8mm2C1=Q1nH12k2/h13106 (5-1)2C1=25.3538.2530.5/0.83106=0.05054837mmS1=C1+1 (5-2)S1=0.002527418+0.0025+0.00475=0.009777418P1=106 S1h13k3/a1H
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