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精密 倾角 标定 平台 设计

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毕业设计(论文)开题报告题目：精密倾角计标定平台设计系 别 机电系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 导 师 2012年 12月 22日1. 毕业设计（论文）综述（题目背景、研究意义及国内外相关研究情况）1.1 题目的背景及研究意义 近年来随着对姿态控制系统要求的提高，姿态测量传感器的一员“倾角计”的精度也受到人们的重视。通常为了保证倾角计本身的精度，标定平台的测量精度要比倾角计高出几个数量级。对于高精度的倾角计来说，标定平台的要求及设计是一个热点和难点，有较大的研究价值。本课题在倾角计课题的基础上发展而来，对倾角计的应用有较大的帮助。1.2 国内外相关研究情况 目前绝大多数是采用单片机做的数显水平倾角传感器，有着很大的利用 前景和使用方向。之前的水泡式侧角仪误差大，稳定性差，逐渐被淘汰，但在一 些精度要求不高的地方仍在使用。国际在该方面大量成批生产和使用，我国也进入大步伐前进阶段，但和国际水平还有一定的差距。人们现在经常提到的数字化测量仪器所包括的范围十分广泛，一般是指智能化测量仪器，即不仅仅是数字化的输出或显示，还包括数字信号和数字化电路等方面。随着现代测量技术的迅速发展，无论是单台测量仪器还是整个测试系统都朝着数字化、智能化、多功能、小型化、模块化、标准化和开放型方向发展。近年来工业上常用的测角方法按照测量原理大致可以分为三大类：机械式测角技术、电磁式测角技术和光学测角技术。机械式和电磁式倾角技术由于研究较早，技术已经非常成熟。其优点是简单、成本低，但是其设备体积庞大，测量延时大、精度低，多数情况下不能实时动态测量，而且不能实施非接触式测量，所以不合适高精度的角度测量。光学测角技术是随着新型光电材料和器件的出现而发展起来的，具有测量准确度高和非接触测量的特点。般的机械和电磁方法有更高的准确度，而且更容易实现细分和测试过程的自动化。但是在很多场合，现有的基于光学测角技术的测角仪还是不能满足测量要求，有些被测量已经拓展到传统仪器难以达到的微小测量作业区域和不易携带的野外，某些需要大密度测量的场合，该倾角测量仪器更是无能为力。2. 本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施 2.1 主要内容综述国内外精密角度测量实验台设计和制造的发展方向；分析并确定最佳方案；总体方案设计；非标零件设计；主要零件工艺规程编制；撰写设计说明书；查看一篇外文资料。2.2 研究方案 1.查阅与倾角计有关的资料2.运用AutoCAD软件绘制装配图及零件图3.零件工艺规程编制3. 本课题研究的重点及难点，前期已开展的工作 3.1 重点与难点 要能很好的研究本课题，认真分析并挑选可行方案，特别注重研究对象的选择。合理的计划才能达到很好的实施效果。 其次便是绘制装配图以及全部非标零件图，要求我们必须仔细，注意到每一个细节的变化，而且能很好的应用。 本课题的难点就是画装配图的时候，我们一定要注意误差的控制，尽可能的减少误差率。 3.2 前期已开展的工作 根据自己的兴趣结合导师的指导完成选题；了解本题目的背景和意义；明确了本课题的重点和难点；查阅了相关资料和文献4. 完成本课题的工作方案及进度计划（按周次填写）2012年上学期至19周：查阅资料以及文献完成开题报告，得到一套可行的方案2013年下半学期第1至3周：掌握基础理论知识，完成初步图纸绘画工作2013下半学期第4至9周：完成主要零件工艺规程编制，仔细琢磨，尽可能的减少误差。2013下半学期第10至12周：完成毕业设计和毕业报告。 参考文献1).刘武发，基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用M.上海：上海大学出版社，2005年.2).沙承贤,基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计M.北京：中北大学出版社，2010年.3).郭敏，伊光洪，基于三轴加速度计的倾斜角传感器的研究与设计J,国防科学，2010年4).杨晖，张仁杰，数字式MEMS加速度传感器在倾角测量的应用M,上海，上海理工大学.2006年5).张国良，基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计J.第二炮兵工程学院，20096).周华，数字式MEMS加速度传感器ADXL202及应用，西安交通大学.20037).苏君，王占平。基于MEMS加速度传感器的倾角仪设计方法. 成都，电子科技大学，20068).李杰，刘文怡，基于MEMS加速度计的数字倾角测量仪的设计，中北大学，20099).林小波，基于加速度计的数字显示倾角测量仪，中北大学出版社，200810).胡仲毅，高精度倾角检测系统，贵阳，贵州大学，200611).Rafacl C.Gonzalez,Richald E,Woods,Digital image processing using MATLAB,M,Beij