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气动 机械手 设计 及其 PLC 控制

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气动机械手的设计及其PLC控制设计,气动,机械手,设计,及其,PLC,控制

内容简介：

中文题目：基于PLC的机械手移动物体控制系统的设计外文题目：DESIGN A MANIPULATOR CONTROLLING SYSTEM WITH PLC 目录前言11机械手21.1机械手概况21.1.1机械手发展概况21.1.2对机械手的一般要求21.1.3机械手的发展趋势31.2机械手的组成、分类及型式31.2.1组成31.2.2分类41.2.3基本型式51.3机械手移动工件控制系统51.3.1机械手移动工件的基本结构、工作流程及工作原理61.3.2设备控制要求82 PLC92.1 PLC简介92.2 PLC发展趋势102.3 PLC的结构和工作原理102.3.1 PLC的组成102.3.2 PLC程序的表达方式132.3.3 PLC的工作方式143机械手移动工件控制系统的PLC选型及系统连接183.1 控制系统构成图183.2 PLC模块选型及介绍183.3 I/O地址分配及外部配线194安装维护214.1扩展设备组成214.2现场环境214.3安装工程224.3.1安装注意事项224.3.2配线方面的注意事项235机械手移动工件控制系统程序设计245.1编程软件及应用245.2程序流程图246机械手移动工件控制系统PLC程序266.1系统资源分配266.2源程序286.2.1总体安排286.2.2手动操作程序296.2.3自动操作程序306.2.4操作系统总程序337技术经济分析377.1需求分析377.2控制系统的经济特点37