1207A控制器中文使用手册.pdf

121207A07A 型型串励串励电机电机速度控制器速度控制器 科蒂斯仪器科蒂斯仪器( (中国中国) )有限公司有限公司 CURTIS INSTRUMENT (CHINA) CO., LTD. P P Pe e er r rf f fo o or r rmm ma a an n nc c ce e e C C Co o on n nv v ve e en n ni i ie e en n nc c ce e e R R Re e el l li i ia a ab b bi i il l li i it t ty y y 1 目目 录录 应用 1 特性 1 型号选择 1 典型接线图 2 安装检查 3 加速器选择 3 直流接触器选择 3 注意事项 3 诊断与故障指南 4 编程器程序菜单 5 编程器监控菜单 6 应应 用用 科蒂斯 1207A 型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择，广泛应用于电动托盘车、 堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。 特特 性性 具有防后滑(斜坡启动)功能,可以输出全额功率，确保车辆在斜坡上启动 可匹配多种类型的加速器， 单端或摇摆型的 5k 电位计型加速器或 0-5V 的霍尔型加速 器 使用微处理器来控制接触器的动作顺序，真正实现了无电弧切换。 具有启动车辆时脚踏板输入锁止功能（HPD）和启动车辆时操作顺序保护功能（SRO） 。 具有 Multimode TM(多运动模式)选项，提供可编程的双模式(室内模式/室外模式)运行方 式（不同的电流限幅、速度、加速度选项） 。 具有紧急反向功能（肚皮按钮） 。 CPU 对紧急反向电路及接触器线圈进行实时监测。 过电压及欠电压保护。 可以通过状态发光二极管或使用科蒂斯 1311 手持编程器对加速器电路、MOSFET 驱动电 路、接触器等进行故障检测。符合或优于 EEC 故障检测要求。 接触器和开关接线简单。 空档制动（电制动）功能。 反接制动电流可设置为固定值或者可变值(可变值的大小随踏板位置变化) 具有温度补偿及过温保护功能。正常操作温度时对电流进行限幅，在过/欠温时对电流 进行线性消减及切断，保证在任何温度条件下都不会发生输出突变。 尺寸：12216560mm 3 型号选择型号选择 额定电流 额定 电压 1分钟 5分钟* 1小时* 100A时 典型电压降 欠压 截止电压 环境温度 型号 (volts) (amps) (amps) (amps) (volts) (volts) (C) 1207A-41XX 24 250 150 100 0.35 16 -2550 1207A-51XX 24 300 170 110 0.30 16 -2550 2 典型接线图典型接线图 3 安装检查安装检查 请在运行车辆之前仔细完成下列安装检查步骤。检查时请使用绝缘工具，并让车辆驱动 轮悬空。并确保钥匙开关位于关闭位置，车辆处于停止状态。 A如已购买手持编程器 1311，请将其与控制器连接。否则，请在检查过程中观察 LED 灯所 显示的状态诊断码。 B打开钥匙开关。可观测到编程器上电并进入初始化状态，控制器 LED 开始有规则的单闪。 若无此显示，请检查钥匙开关电路和控制器地线。 C按下编程器上 FAULTS 菜单：如显示“未发现故障” ，打开座椅开关。如检测中发现问题, LED 灯将闪烁，显示出故障码,同时编程器显示故障信息。 D.座椅开关打开后选择一个方向并启动加速器,电机应向所选择的方向转动，否则请检查前 进/后退开关,换向接触器和电机接线是否正确。电机运转速度应随加速器输入增大而成 正比增加。 E. 选择编程器上 MONITOR 菜单,向下查看正向、反向、制动、紧急反向（如已选择）和 HSS 开关的状态，依次打开每个开关，观察编程器（或 LED）显示状态。 F. 将车辆在开阔场地行使,车辆应该平滑加速并能达到最高车速。 G. 检查反接制动,并确保其已设置为所需类型(可调或固定)。 H. 检查 HPD 和 SRO 是否已设置成为所需类型,并且已选择开机自动进入默认安全模式选项。 I. 如果为行走车（Walkie） ，请检查紧急反向开关（肚皮按钮）是否能正常工作。若在该车 上已经连接了紧急反向功能检查连线，则请暂时断开此连线，此时车辆应被禁行，并显 示有故障。 J. 若使用了编程器，当检查完成后请拔掉。 加速器选择加速器选择 接线图所示为标准 5K-0 加速器。 也可使用其它类型加速器 （具体接线方式请与科蒂斯 联系） 。 直流接触器选择直流接触器选择 主接触器建议使用大电流的单刀单掷（SPST）带银触点接触器，推荐型号为 Albright SW80。并建议触头两端并联一预充电电阻(例：科蒂斯 PMC MP-2 型，接线如图所示)。电 阻阻值 250，功率 5W。 换向接触器建议使用两个单刀双掷（2SPDT）接触器，推荐型号为 Albright DC88。 注意事项注意事项 励磁部分的接线必须能实现励磁电流方向切换，保证车辆前进和后退。 电枢两端必须与控制器“M-”和“A2”直接连接，控制器内部“M-”和“A2”之间连接 反接制动二极管，实现反接制动功能。 4 诊断与故障指南诊断与故障指南 编程器显示 LED 代码 故障现象 故障原因 HW FAILSAFE 硬件失效保护错误 1.控制器损坏 M-FAULT M-输出短路 1. M-输出对地短路 2. 方向接触器不吸合 3. 方向接触器吸合速度过慢 4. 电机内部对地短路 SRO SRO 故障 1.钥匙开关、 制动和方向输入顺序 不正确 2. SRO 类型选择错误 3. 制动或方向开关线路开路 4. 顺序延时太短 THROTTLE FAULT 1 加速器故障 1.加速器输入线开路 2.加速器输入线对地或 B+短路 3.加速器电位器故障 4.选择了错误的加速器类型 BB WIRING CHECK 紧急反向接线故障 1.BB 接线开路 2.BB 检测线路开路 HPD HPD 顺序故障 1.KSI,制动和加速器输入顺序不 正确 2.选择了错误的 HPD 类型 3.加速器电位器调节不正确 THROTTLE FAULT 2 电位器低端断路或 短路 1. 加速器低端接线开路 2.加速器低端接线短路 3.选择了错误的加速器类型 CONT DRVR OC 驱动器输出过流 1. 换向接触器线圈短路 2. 并激磁场短路 DIR CONT WELDED 换向接触器粘连 1.换向接触器触点闭合 MISSING CONTACTOR 未发现接触器 1.换向接触器线圈开路 2.换向接触器线圈丢失 3.并激磁场开路 4.连接换向接触器或并激磁场的 线路开路 LOW BATTERY VOLTAGE 电池电压过低 1.电池电压33V 2.车辆运行时充电器仍连接 THERMAL CUTBACK 超出工作温区， 电流 减小 1.温度85或-25 2.车辆负载过大 3.控制器安装不正确 4.在极端环境下工作 LED 代码示例： 表示 LED 灯先连闪 2 次，停顿数秒后再连闪 4 次。 5 13111311 手持编程器菜单手持编程器菜单 程序菜单程序菜单（编程器菜单所显示条款依据编程器菜单所显示条款依据控制器控制器型号设置型号设置） EMR REV C/L 紧急反向电流限制 THROTTLE TYPE 加速器类型选项 * RAMP SHAPE 加速曲线 CREEP SPEED 怠速，速度大小正比于脉宽调制中占空比 EMR REV SPEED 紧急反向速度，大小正比于脉宽调制中占空比 SEQUENCING DLY SRO 选项中中各动作之间的延时（秒） VARIABLE PLUG 可变的反接制动电流开、关 HIGH PEDAL DIS 车辆时脚踏板输入锁止功能 * SRO 开机输入顺序保护选项 * ANTI-TIEDOWN 开机自动进入默认安全模式开、关 QUICK START 快速加速方式 M1 MAIN C/L 模式 1 主电流限流 M1 PLUG C/L 模式 1 反接制动 M1 RAMP C/L 模式 1 斜坡起动电流限制 M1 ACCEL RATE 模式 1 加速率（秒） M1 MAX SPEED 模式 1 最大速度，大小正比于脉宽调制中占空比输出 M2 MAIN C/L 模式 2 主电流限流 M2 PLUG C/L 模式 2 反接制动 M2 RAMP C/L 模式 2 斜坡起动电流限制 M2 ACCEL RATE 模式 2 加速率（秒） M2 MAX SPEED 模式 2 最大速度，大小正比于脉宽调制中占空比输出 NEUT BRAKE C/L 空档制动（电制动）电流限值 NEUTRAL BRAKE 空档制动开、关 加速器类型选项 *： 类型 1：5K-0 类型 2：0-5V，0-10V，3 线加速器，电子加速器 类型 3：0-5K 启动车辆时脚踏板输入锁止功能（HPD）选项 *： 类型 0：无高位保护 类型 1：先打开互锁开关后再操作加速器 类型 2：先打开钥匙开关后再操作加速器 启动车辆时操作顺序保护功能选项（SRO）*： 类型 0：无输入顺序保护 类型 1：调节方向前请先打开座椅开关 类型 2：先打开钥匙开关，再打开互锁开关，而后才可调节方向 类型 3：先打开钥匙开关，再打开互锁开关，而后才能前进车辆 6 编程器编程器监控菜单监控菜单 THROTTLE % 显示加速器的输入率 BATT VOLTAGE 电池电压 HEAT SINK 散热片温度 MAX TEMP 最高温度 MIN TEMP 最低温度 BRAKE INPUT 互锁开关：开/关 SPEED IN 模式开关：开（模式 1）/关（模式 2） EMR REV INPUT 紧急反向开关：开/关 FORWORD INPUT 前进开关：开/关 REVERSE INPUT 后退开关：开/关 MAIN CONTACTOR 主接触器：开/关 FWD CONTACTOR 前进接触器：开/关 REV CONTACTOR 后退接触器：开/关 7 科 蒂 斯 仪 器科 蒂 斯 仪 器 （ 中 国中 国 ） 有 限 公 司有 限 公 司 CURTI